Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.14 of 350.00 AH used of 24V (96.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.49 of 50.00 AH used of 10V (93.01% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 101 - - - 2353 - -146.6 -42.50 - 2704 - - - - - - - - - - -
61 2.4 -3.6 4 94 roll -0.78 13.93 0.436 2850 197.3 2.38 0.086 963 -584.0 -146.6 -12.82 - 3273 -44.4 - - - - - - - 14.17 14.58 14.83
199 24.9 -18.8 17 207 done -0.42 0.50 0.286 2967 234.0 2.42 0.054 2411 598.3 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
506 59.6 -8.4 48 516 roll -0.47 - - 2967 - 2.45 0.064 969 -588.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.66 -
620 68.8 -8.6 59 627 done -0.47 - - 2967 - 2.42 0.051 2397 590.1 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.69 -
938 92.6 -7.0 82 940 done -0.56 0.12 0.168 2925 -350.0 - - 2397 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.71 - -
1239 120.8 -10.7 97 1245 roll -0.56 - - 2925 - 2.45 0.073 3804 574.3 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.59 -
1277 125.1 -11.0 99 1283 done -0.60 - - 2925 - 2.33 0.041 2363 -618.5 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.80 -
1608 152.2 -7.2 115 1610 done -0.68 0.12 0.158 2881 -366.7 - - 2362 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.54 - -
1908 180.8 -9.8 125 1914 roll -0.68 - - 2881 - 2.58 0.072 3804 558.9 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 13.93 -
2046 193.3 -10.5 129 2050 done -0.68 - - 2881 - 2.40 0.040 2363 -600.4 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.17 -
2353 223.6 -9.1 139 2358 roll -0.68 - - 2881 - 2.38 0.065 971 -584.9 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.47 -
2473 235.9 -10.3 143 2479 done -0.68 - - 2881 - 2.40 0.052 2403 596.7 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.56 -
2803 265.7 -8.6 154 2804 done -0.68 - - 2880 - - - 2404 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3104 291.8 -8.7 164 3105 done -0.73 - - 2880 - - - 2404 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3403 316.9 -8.4 171 3409 roll -0.79 - - 2880 - 2.45 0.075 3814 575.5 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.66 -
3541 327.5 -8.7 173 3547 done -0.86 0.15 0.133 2830 -333.3 2.40 0.039 2357 -607.1 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.10 14.35 -
3880 365.9 -11.1 179 3881 done -0.81 - - 2829 - - - 2357 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4179 400.4 -11.6 184 4185 roll -0.81 - - 2828 - 2.50 0.074 3805 579.2 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.54 -
4246 407.5 -11.8 185 4250 done -0.81 - - 2828 - 2.33 0.041 2356 -621.9 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.89 -
4598 447.1 -10.8 191 4599 done -0.81 - - 2828 - - - 2356 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4898 478.1 -10.3 196 4902 roll -0.81 - - 2828 - 2.35 0.067 972 -588.9 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.69 -
4927 478.1 -10.3 196 4931 done -0.81 - - 2828 - 2.38 0.054 2414 605.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.88 -
5255 512.6 -9.5 202 5256 done -0.81 - - 2827 - - - 2414 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
5555 540.4 -9.3 207 5561 roll -0.81 - - 2828 - 2.38 0.076 3804 584.0 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.64 -
5637 546.1 -9.4 208 5642 done -0.81 - - 2827 - 2.33 0.041 2356 -621.5 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.88 -
5969 576.2 -9.0 214 5975 roll -0.81 - - 2827 - 2.47 0.076 3807 587.4 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.79 -
6112 587.3 -9.3 216 6116 done -0.81 - - 2827 - 2.33 0.041 2353 -624.0 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
6451 620.1 -9.3 222 6452 done -0.86 - - 2827 - - - 2352 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
6750 647.5 -9.1 227 6756 roll -0.91 - - 2828 - 2.47 0.076 3805 588.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.80 -
6798 647.5 -9.1 227 6802 done -0.96 - - 2827 - 2.33 0.042 2356 -621.9 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
7105 679.6 -9.0 232 7111 roll -1.02 0.12 0.161 2778 -408.3 2.33 0.065 969 -595.3 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - 14.75 14.78 -
7143 679.6 -9.0 232 7147 done -1.08 - - 2777 - 2.35 0.052 2402 609.8 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.88 -
7462 720.7 -11.6 238 7463 done -1.01 - - 2777 - - - 2403 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
7762 755.3 -11.5 243 7767 roll -0.94 - - 2777 - 2.38 0.079 3801 587.4 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.64 -
7812 755.3 -11.5 243 7821 done -0.88 0.17 0.281 2818 241.2 2.33 0.042 2363 -617.2 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - 14.58 14.91 -
8121 791.8 -9.8 249 8126 roll -0.94 - - 2818 - 2.33 0.068 973 -596.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.68 -
8208 797.7 -9.9 250 8212 done -1.01 - - 2818 - 2.38 0.056 2405 601.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.88 -
8536 830.4 -8.9 256 8542 roll -1.09 0.15 0.167 2764 -360.0 2.35 0.076 3803 594.9 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - 14.65 14.80 -
8563 830.4 -8.9 256 8567 done -1.16 - - 2764 - 2.33 0.041 2360 -619.3 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
8890 867.2 -10.2 262 8891 done -1.11 - - 2764 - - - 2359 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9191 895.5 -9.4 267 9192 done -1.05 - - 2764 - - - 2359 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9490 925.4 -10.0 272 9491 done -1.01 - - 2764 - - - 2359 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9790 955.7 -10.1 277 9791 done -1.01 - - 2764 - - - 2359 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
10089 987.1 -10.5 282 10090 done -1.01 - - 2764 - - - 2359 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
10149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10149 begin apogee
10152 993.5 -10.6 283 10298 done -0.22 0.98 0.257 3031 272.4 0.08 0.155 2323 -450.0 - 137.68 2.326 2671 -4.4 0.377 - - - - - - 14.62 13.85 12.38
10299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10299 begin climb
10300 996.2 - 285 10452 done 0.78 1.08 0.165 3350 295.4 - - 2323 - 146.6 147.52 2.294 2074 -4.0 0.353 - - - - - - 13.79 - 12.17
10750 948.1 13.1 293 10756 roll 0.58 0.17 0.273 3304 -270.6 2.45 0.069 3731 574.7 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
10792 948.1 13.1 293 10798 done 0.37 0.32 0.269 3232 -225.0 2.45 0.047 2284 -590.6 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.25 14.42 -
11105 921.7 6.5 299 11187 roll 0.48 - - 3232 - 2.60 0.074 893 -535.0 222.6 74.60 2.243 1763 -4.0 0.331 - - - - - - - 13.72 12.83
11208 917.6 6.5 300 11294 done 0.60 0.22 0.117 3309 350.0 2.53 0.052 2320 564.0 297.8 78.65 2.216 1457 -3.9 0.324 - - - - - - 13.95 13.95 12.45
11640 855.4 14.1 308 11645 roll 0.60 - - 3309 - 2.42 0.071 3723 579.8 297.8 - - 1447 - - - - - - - - - 14.44 -
11705 846.8 14.4 309 11709 done 0.60 - - 3313 - 2.40 0.048 2292 -596.2 297.8 - - 1447 - - - - - - - - - 14.50 -
12051 793.0 15.2 315 12055 roll 0.60 - - 3315 - 2.42 0.080 890 -579.3 297.8 - - 1446 - - - - - - - - - 14.60 -
12090 793.0 15.2 315 12094 done 0.60 - - 3315 - 2.42 0.054 2326 593.4 297.8 - - 1445 - - - - - - - - - 14.64 -
12407 740.1 14.9 321 12408 done 0.60 - - 3315 - - - 2326 - 297.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12707 696.2 14.6 326 12711 roll 0.60 - - 3315 - 2.38 0.075 3724 587.4 297.8 - - 1444 - - - - - - - - - 14.73 -
12746 696.2 14.6 326 12750 done 0.60 - - 3315 - 2.38 0.051 2292 -601.7 297.8 - - 1444 - - - - - - - - - 14.76 -
13063 644.8 14.2 332 13067 roll 0.60 - - 3315 - 2.40 0.081 890 -584.2 297.8 - - 1444 - - - - - - - - - 14.76 -
13097 644.8 14.2 332 13101 done 0.60 - - 3315 - 2.38 0.054 2320 600.8 297.8 - - 1444 - - - - - - - - - 14.79 -
13419 594.4 14.2 338 13423 roll 0.60 - - 3315 - 2.38 0.075 3724 589.9 297.8 - - 1443 - - - - - - - - - 14.80 -
13458 594.4 14.2 338 13462 done 0.60 - - 3315 - 2.35 0.047 2290 -610.2 297.8 - - 1443 - - - - - - - - - 14.83 -
13775 544.1 13.8 344 13779 roll 0.60 - - 3315 - 2.38 0.079 891 -587.8 297.8 - - 1443 - - - - - - - - - 14.81 -
13824 544.1 13.8 344 13831 done 0.60 - - 3315 - 2.42 0.054 2320 590.5 297.8 - - 1442 - - - - - - - - - 14.82 -
14131 496.0 13.7 350 14137 roll 0.66 - - 3315 - 2.38 0.074 3727 591.2 297.8 - - 1443 - - - - - - - - - 14.83 -
14180 496.0 13.7 350 14185 done 0.72 - - 3315 - 2.38 0.051 2285 -605.9 297.8 - - 1442 - - - - - - - - - 14.85 -
14486 449.0 12.9 355 14493 roll 0.79 0.12 0.174 3368 441.7 2.38 0.076 885 -588.2 297.8 - - 1442 - - - - - - - - 14.84 14.83 -
14534 449.0 12.9 355 14538 done 0.86 - - 3367 - 2.38 0.054 2321 603.4 297.8 - - 1442 - - - - - - - - - 14.86 -
14841 392.4 16.3 360 14847 roll 0.80 - - 3367 - 2.38 0.073 3733 593.3 297.8 - - 1442 - - - - - - - - - 14.85 -
14874 392.4 16.3 360 14878 done 0.74 - - 3376 - 2.38 0.050 2282 -609.7 297.8 - - 1442 - - - - - - - - - 14.88 -
15196 332.1 16.9 366 15203 roll 0.66 0.17 0.265 3337 -229.4 2.35 0.073 883 -595.3 297.8 - - 1442 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
15244 332.1 16.9 366 15249 done 0.58 0.15 0.220 3298 -260.0 2.38 0.054 2320 603.8 297.8 - - 1442 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
15551 294.7 9.7 371 15563 roll 0.78 0.17 0.130 3368 411.8 2.42 0.073 3725 580.6 303.9 4.22 1.069 1432 -2.4 0.131 - - - - - - 14.88 14.83 13.50
15584 290.9 9.9 372 15589 done 0.92 - - 3377 - 2.38 0.050 2279 -607.6 305.5 - - 1432 - - - - - - - - - 14.83 -
15906 240.0 16.0 383 15910 roll 0.92 - - 3380 - 2.35 0.077 889 -591.5 305.5 - - 1432 - - - - - - - - - 14.77 -
15934 235.9 16.1 384 15939 done 0.92 - - 3380 - 2.40 0.054 2335 602.5 305.5 - - 1432 - - - - - - - - - 14.83 -
16262 185.1 15.7 395 16266 roll 0.92 - - 3381 - 2.47 0.078 891 -584.6 305.5 - - 1432 - - - - - - - - - 14.81 -
16291 181.3 15.7 396 16295 done 0.92 - - 3381 - 2.38 0.053 2321 600.8 305.5 - - 1432 - - - - - - - - - 14.82 -
16608 136.7 12.9 408 16609 done 0.92 - - 3381 - - - 2321 - 305.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16908 94.7 13.0 423 16914 roll 0.99 0.12 0.161 3434 441.7 2.35 0.071 3725 597.4 305.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.82 14.82 -
16956 88.3 14.1 425 16960 done 0.99 - - 3444 - 2.40 0.048 2289 -598.3 305.5 - - 1431 - - - - - - - - - 14.80 -
17268 39.7 13.7 454 17278 roll 0.94 0.12 0.271 3418 -216.7 2.35 0.072 889 -595.7 305.5 - - 1431 - - - - - - - - 14.65 14.79 -
17380 28.4 10.3 465 17390 done 1.08 0.12 0.152 3467 408.3 2.38 0.052 2324 602.9 305.5 - - 1431 - - - - - - - - 14.81 14.83 -
17588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17589 begin surface coast
17609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17610 begin surface
SM 1.11 - - - - -9.31 9.57 0.082 111 11.6 0.12 0.116 2426 -5433.3 305.40 - - 1426 - - - - - - - -