DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.80 of 150.00 AH used of 24V (96.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.35 of 100.00 AH used of 10V (95.65% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 85.6 m at 450.8 m, depth 536 m (523 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.77 - - 119 - - - 2525 - -146.0 -95.12 - 2140 - - - - - - - - - - -
116 3.3 -3.2 15 166 roll -0.77 8.90 0.275 2140 227.1 1.17 0.109 3217 - -146.0 -31.45 - 3083 - - - - - - - - - - -
370 49.2 -17.1 59 376 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.050 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
576 81.3 -15.1 96 584 done -0.77 - - 2140 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
787 112.7 -14.7 126 790 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.058 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
869 124.5 -14.3 133 876 done -0.77 - - 2135 - 1.23 0.071 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1088 157.8 -15.0 154 1092 roll -0.77 - - 2130 - 1.15 0.080 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1257 182.7 -14.5 169 1261 done -0.77 - - 2130 - 1.15 0.050 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1482 215.8 -14.0 190 1485 roll -0.77 - - 2130 - 1.12 0.060 1806 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1562 227.1 -14.3 197 1566 done -0.77 - - 2125 - 1.25 0.072 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1787 260.9 -15.7 218 1790 roll -0.77 - - 2119 - 1.15 0.083 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1950 285.6 -15.7 232 1959 done -0.77 0.10 0.168 2149 300.0 1.15 0.049 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2172 316.3 -13.4 253 2175 roll -0.77 - - 2149 - 1.12 0.061 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2232 324.2 -12.7 258 2239 done -0.77 - - 2146 - 1.23 0.071 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2451 353.0 -12.8 279 2455 roll -0.77 - - 2141 - 1.15 0.083 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2541 364.3 -12.6 287 2545 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.051 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2767 391.6 -11.5 308 2768 done -0.77 - - 2141 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2978 416.0 -11.3 328 2979 done -0.77 - - 2141 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3191 440.8 -11.7 348 3195 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.060 1806 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3251 447.5 -11.8 353 3258 done -0.77 - - 2137 - 1.23 0.070 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3472 473.0 -11.9 374 3475 roll -0.77 - - 2131 - 1.15 0.080 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3622 490.6 -11.8 387 3629 done -0.77 - - 2131 - 1.15 0.047 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3841 518.1 -11.9 408 3842 done -0.77 - - 2131 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3871 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3871 begin apogee
3877 521.6 -11.2 411 4003 done -0.16 0.68 0.148 2344 313.2 - - 2194 - - 117.93 1.211 2485 - - - - - - - - - - -
4004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4004 begin climb
4006 526.2 - 422 4144 roll 0.77 0.90 0.070 2652 342.2 1.25 0.064 1502 - 146.0 125.03 1.165 1888 - - - - - - - - - - -
4180 519.0 10.2 437 4184 done 0.77 - - 2652 - 1.27 0.060 2205 - 146.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
4406 491.6 11.7 458 4410 roll 0.77 - - 2651 - 1.23 0.068 2915 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4418 490.1 11.7 459 4422 done 0.77 - - 2656 - 1.25 0.052 2201 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4643 460.6 13.9 480 4644 done 0.77 - - 2656 - - - 2201 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
4855 433.5 11.7 500 4859 roll 0.77 - - 2656 - 1.27 0.069 2917 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4868 432.0 12.0 501 4872 done 0.77 - - 2661 - 1.23 0.053 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5093 405.2 11.6 522 5097 roll 0.77 - - 2667 - 1.15 0.064 1493 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5308 381.0 10.8 541 5312 done 0.77 - - 2667 - 1.23 0.063 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5533 356.9 10.5 562 5534 done 0.77 - - 2667 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5745 335.4 10.2 582 5749 roll 0.77 - - 2671 - 1.20 0.063 1497 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5850 324.8 10.3 591 5857 done 0.77 - - 2671 - 1.20 0.062 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6069 301.3 10.8 612 6073 roll 0.77 - - 2676 - 1.20 0.063 1494 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6174 290.8 10.5 621 6181 done 0.77 - - 2676 - 1.20 0.063 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6393 267.2 10.6 642 6396 roll 0.77 - - 2681 - 1.20 0.064 1495 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6453 261.5 10.3 647 6461 done 0.77 0.12 0.174 2645 -300.0 1.20 0.062 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6674 240.2 9.5 668 6689 roll 0.78 - - 2649 - 1.23 0.062 1496 - 156.9 7.95 0.948 1845 - - - - - - - - - - -
6746 232.8 10.3 674 6750 done 0.78 - - 2648 - 1.20 0.063 2205 - 156.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
6971 209.3 10.6 695 6972 done 0.78 - - 2648 - - - 2205 - 156.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
7183 186.7 10.3 715 7187 roll 0.78 - - 2653 - 1.17 0.064 1499 - 156.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
7199 185.4 10.5 716 7208 done 0.78 - - 2653 - 1.20 0.062 2208 - 156.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
7420 162.6 10.3 737 7424 roll 0.78 - - 2657 - 1.17 0.064 1499 - 156.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
7592 146.5 8.9 752 7617 done 0.81 - - 2657 - 1.17 0.063 2199 - 179.9 20.60 0.978 1751 - - - - - - - - - - -
7831 122.8 9.7 774 7841 done 0.82 - - 2658 - - - 2199 - 186.1 6.35 0.856 1726 - - - - - - - - - - -
8053 102.1 9.1 795 8079 roll 0.84 - - 2662 - 1.25 0.063 1491 - 206.7 18.52 0.944 1641 - - - - - - - - - - -
8279 79.0 9.7 832 8289 done 0.85 - - 2662 - 1.23 0.063 2203 - 212.9 6.10 0.825 1616 - - - - - - - - - - -
8492 59.2 8.9 869 8520 roll 0.88 - - 2662 - 1.25 0.070 2920 - 236.6 21.00 0.922 1519 - - - - - - - - - - -
8538 55.2 8.5 876 8574 done 0.92 - - 2667 - 1.25 0.054 2200 - 268.9 28.27 0.897 1387 - - - - - - - - - - -
8775 30.8 9.9 917 8782 roll 0.92 - - 2672 - 1.15 0.067 1496 - 271.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
8922 16.7 8.9 943 8939 done 0.95 - - 2672 - 1.23 0.063 2205 - 294.3 12.38 0.119 1285 - - - - - - - - - - -
9064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9064 begin surface coast
9081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9081 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.07 7.12 0.057 121 -358.3 0.55 0.077 2512 558.2 420.20 58.78 0.086 772 -8.7 0.022 - - - - - -