prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.79 of 350.00 AH used of 24V (95.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -50.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 150 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 99 | done | -1.08 | - | - | 130 | - | - | - | 1877 | - | -54.4 | -74.28 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 103 | 2.0 | -1.1 | 5 | 126 | roll | -1.16 | 8.73 | 0.363 | 2148 | 231.2 | 2.42 | 0.081 | 3306 | 590.5 | -123.0 | -7.03 | - | 2971 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.50 | 14.74 |
| 357 | 37.1 | -15.7 | 21 | 364 | done | -1.00 | 0.28 | 0.277 | 2216 | 242.9 | 2.28 | 0.054 | 1921 | -607.5 | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.55 | - |
| 661 | 80.2 | -13.1 | 42 | 666 | roll | -0.93 | - | - | 2208 | - | 2.30 | 0.062 | 3312 | 604.8 | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 894 | 112.1 | -13.2 | 57 | 900 | done | -0.85 | 0.20 | 0.254 | 2266 | 290.0 | 2.33 | 0.050 | 1889 | -610.7 | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.56 | - |
| 1208 | 150.1 | -10.7 | 78 | 1213 | roll | -0.85 | - | - | 2258 | - | 2.33 | 0.060 | 3304 | 607.3 | -123.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1391 | 168.3 | -9.8 | 90 | 1396 | done | -0.85 | - | - | 2257 | - | 2.30 | 0.052 | 1892 | -613.9 | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1709 | 197.7 | -9.5 | 111 | 1710 | done | -0.85 | - | - | 2258 | - | - | - | 1892 | - | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 227.4 | -10.7 | 131 | 2015 | roll | -0.85 | - | - | 2258 | - | 2.40 | 0.078 | 486 | -585.8 | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2182 | 246.2 | -11.9 | 142 | 2187 | done | -0.85 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.041 | 1909 | 624.1 | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2497 | 279.3 | -10.2 | 154 | 2498 | done | -0.85 | - | - | 2248 | - | - | - | 1910 | - | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 309.5 | -9.9 | 164 | 2796 | done | -0.85 | - | - | 2248 | - | - | - | 1910 | - | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 341.1 | -10.6 | 174 | 3096 | done | -0.85 | - | - | 2248 | - | - | - | 1910 | - | -123.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 376.3 | -12.1 | 184 | 3401 | roll | -0.85 | - | - | 2248 | - | 2.42 | 0.077 | 489 | -587.2 | -123.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3628 | 404.6 | -13.2 | 191 | 3633 | done | -0.85 | - | - | 2238 | - | 2.25 | 0.043 | 1901 | 627.6 | -123.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3941 | 445.1 | -11.8 | 202 | 3942 | done | -0.85 | - | - | 2238 | - | - | - | 1901 | - | -123.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 479.3 | -11.0 | 212 | 4242 | done | -0.85 | - | - | 2241 | - | - | - | 1901 | - | -123.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 513.4 | -11.7 | 222 | 4542 | done | -0.85 | - | - | 2238 | - | - | - | 1901 | - | -123.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 547.9 | -11.3 | 232 | 4842 | done | -0.85 | - | - | 2238 | - | - | - | 1901 | - | -123.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 581.8 | -10.8 | 242 | 5146 | roll | -0.85 | - | - | 2239 | - | 2.42 | 0.080 | 489 | -583.5 | -123.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5354 | 606.3 | -11.5 | 249 | 5360 | done | -0.85 | 0.15 | 0.258 | 2264 | 166.7 | 2.28 | 0.045 | 1898 | 618.0 | -123.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.60 | - |
| 5689 | 637.0 | -9.2 | 260 | 5690 | done | -0.91 | - | - | 2262 | - | - | - | 1898 | - | -123.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 668.6 | -10.9 | 270 | 5991 | done | -0.97 | 0.12 | 0.136 | 2206 | -466.7 | - | - | 1898 | - | -123.0 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | - |
| 6288 | 707.5 | -12.9 | 280 | 6290 | done | -0.97 | - | - | 2206 | - | - | - | 1898 | - | -123.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 743.7 | -11.8 | 290 | 6590 | done | -0.97 | - | - | 2206 | - | - | - | 1898 | - | -123.0 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 777.8 | -11.1 | 300 | 6894 | roll | -0.97 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.083 | 489 | -575.1 | -123.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7121 | 804.3 | -12.6 | 307 | 7127 | done | -0.97 | 0.12 | 0.277 | 2224 | 150.0 | 2.30 | 0.048 | 1904 | 615.2 | -123.0 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.68 | - |
| 7437 | 840.7 | -10.6 | 318 | 7443 | roll | -0.97 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.084 | 487 | -578.4 | -123.0 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7600 | 858.5 | -11.5 | 323 | 7605 | done | -0.97 | - | - | 2221 | - | 2.30 | 0.049 | 1898 | 613.5 | -123.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7925 | 894.6 | -10.8 | 334 | 7930 | roll | -0.97 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.085 | 484 | -577.1 | -123.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8032 | 905.4 | -11.3 | 337 | 8037 | done | -0.97 | - | - | 2210 | - | 2.33 | 0.050 | 1908 | 611.2 | -123.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8350 | 942.6 | -11.4 | 348 | 8351 | done | -0.97 | - | - | 2210 | - | - | - | 1908 | - | -123.0 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 976.9 | -11.4 | 358 | 8652 | done | -0.97 | - | - | 2210 | - | - | - | 1908 | - | -123.0 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8774 | 990.9 | -11.6 | 362 | 8927 | done | -0.22 | 0.88 | 0.206 | 2466 | 290.9 | - | - | 2107 | - | - | 140.40 | 2.161 | 2468 | -3.5 | 0.304 | - | - | - | - | 1 | - | 14.28 | - | 12.91 |
| 8928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8931 | 996.4 | - | 367 | 9070 | done | 1.16 | 1.35 | 0.117 | 2908 | 327.4 | - | - | 2108 | - | 123.0 | 130.73 | 2.420 | 1966 | -3.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 12.82 |
| 9371 | 944.8 | 14.5 | 382 | 9376 | roll | 1.06 | - | - | 2902 | - | 2.40 | 0.079 | 3504 | 581.7 | 123.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9453 | 935.3 | 14.7 | 384 | 9460 | done | 0.95 | 0.25 | 0.301 | 2853 | -196.0 | 2.38 | 0.060 | 2096 | -591.6 | 123.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.49 | - |
| 9770 | 892.3 | 12.8 | 395 | 9771 | done | 0.95 | - | - | 2853 | - | - | - | 2096 | - | 123.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 854.5 | 12.8 | 405 | 10069 | done | 0.95 | - | - | 2853 | - | - | - | 2096 | - | 123.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 816.1 | 12.8 | 415 | 10369 | done | 0.95 | - | - | 2853 | - | - | - | 2096 | - | 123.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 777.0 | 13.3 | 425 | 10669 | done | 0.95 | - | - | 2853 | - | - | - | 2096 | - | 123.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 737.1 | 13.3 | 435 | 10969 | done | 0.95 | - | - | 2852 | - | - | - | 2096 | - | 123.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 696.5 | 13.5 | 445 | 11269 | done | 0.95 | - | - | 2853 | - | - | - | 2096 | - | 123.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 656.8 | 13.2 | 455 | 11573 | roll | 0.95 | - | - | 2852 | - | 2.42 | 0.080 | 3501 | 580.6 | 123.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11712 | 639.5 | 14.0 | 459 | 11717 | done | 0.91 | - | - | 2861 | - | 2.35 | 0.061 | 2099 | -596.6 | 123.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 12025 | 596.5 | 12.8 | 470 | 12026 | done | 0.91 | - | - | 2861 | - | - | - | 2099 | - | 123.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 558.3 | 12.9 | 480 | 12331 | roll | 0.91 | - | - | 2861 | - | 2.40 | 0.080 | 3497 | 582.5 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 12398 | 549.8 | 13.2 | 482 | 12404 | done | 0.91 | 0.15 | 0.294 | 2839 | -146.7 | 2.33 | 0.060 | 2098 | -600.4 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.58 | - |
| 12722 | 511.9 | 11.1 | 493 | 12723 | done | 0.91 | - | - | 2838 | - | - | - | 2098 | - | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 478.7 | 11.2 | 503 | 13023 | done | 0.91 | - | - | 2838 | - | - | - | 2098 | - | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13322 | 445.2 | 11.3 | 513 | 13327 | roll | 0.91 | - | - | 2838 | - | 2.40 | 0.078 | 3499 | 583.8 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 13436 | 434.1 | 11.7 | 516 | 13441 | done | 0.91 | - | - | 2846 | - | 2.33 | 0.059 | 2099 | -600.9 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13749 | 396.4 | 11.3 | 527 | 13750 | done | 0.91 | - | - | 2846 | - | - | - | 2099 | - | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14049 | 362.4 | 11.2 | 537 | 14050 | done | 0.91 | - | - | 2846 | - | - | - | 2099 | - | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14349 | 328.1 | 11.3 | 547 | 14354 | roll | 0.91 | - | - | 2846 | - | 2.40 | 0.076 | 3504 | 585.4 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 14401 | 324.0 | 11.6 | 548 | 14407 | done | 0.91 | - | - | 2857 | - | 2.33 | 0.057 | 2096 | -604.3 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 14714 | 284.8 | 11.6 | 559 | 14716 | done | 0.91 | - | - | 2857 | - | - | - | 2096 | - | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15019 | 249.7 | 11.8 | 569 | 15020 | done | 0.91 | - | - | 2857 | - | - | - | 2096 | - | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15314 | 211.6 | 12.8 | 589 | 15320 | roll | 0.91 | - | - | 2857 | - | 2.40 | 0.073 | 3504 | 586.7 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 15454 | 192.6 | 14.2 | 598 | 15460 | done | 0.91 | 0.15 | 0.269 | 2834 | -153.3 | 2.33 | 0.054 | 2095 | -604.7 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.54 | - |
| 15774 | 152.6 | 12.3 | 619 | 15779 | roll | 0.97 | - | - | 2842 | - | 2.40 | 0.080 | 690 | -585.4 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 15837 | 144.5 | 12.9 | 623 | 15842 | done | 1.02 | - | - | 2843 | - | 2.33 | 0.048 | 2106 | 607.7 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 16156 | 107.3 | 11.3 | 644 | 16162 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.133 | 2907 | 533.3 | 2.35 | 0.069 | 3500 | 593.2 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.48 | - |
| 16281 | 88.0 | 16.0 | 652 | 16287 | done | 1.02 | 0.20 | 0.272 | 2871 | -180.0 | 2.30 | 0.051 | 2096 | -610.4 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.53 | - |
| 16601 | 47.4 | 12.0 | 673 | 16606 | roll | 1.02 | - | - | 2879 | - | 2.40 | 0.076 | 691 | -585.4 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 16679 | 37.2 | 13.3 | 678 | 16684 | done | 1.02 | - | - | 2879 | - | 2.30 | 0.045 | 2104 | 614.3 | 123.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 16980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -7.53 | 8.77 | 0.170 | 130 | 14.8 | 0.35 | 0.077 | 1880 | 2428.6 | 200.16 | 64.20 | 1.038 | 1651 | 25.7 | -0.002 | 3 | - | - | - | - | - | |||