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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.18 of 91.80 AH used of 24V (97.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.46 of 61.20 AH used of 10V (95.97% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.58 | - | - | 411 | - | - | - | 1548 | - | -146.6 | -68.65 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.6 | -9.3 | 12 | 108 | roll | -1.58 | 13.20 | 0.214 | 2388 | 149.8 | 2.67 | 0.092 | 158 | -520.6 | -146.6 | -3.35 | - | 3644 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 42.0 | -14.4 | 46 | 354 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.47 | 0.041 | 1560 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 67.0 | -13.3 | 65 | 542 | roll | -1.58 | - | - | 2388 | - | 2.70 | 0.080 | 158 | -519.3 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 73.0 | -14.1 | 69 | 585 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | 2.45 | 0.041 | 1547 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 90.6 | 12.8 | 82 | 839 | done | -0.38 | 1.40 | 0.127 | 2651 | 187.9 | - | - | 1547 | - | - | 116.68 | 0.642 | 3044 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 94.7 | - | 93 | 963 | done | 1.58 | 2.10 | 0.069 | 3089 | 208.6 | - | - | 1548 | - | 146.6 | 118.25 | 0.622 | 2446 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 45.0 | 12.6 | 135 | 1272 | roll | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.70 | 0.083 | 162 | -513.3 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 40.4 | 14.9 | 138 | 1304 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.47 | 0.042 | 1551 | 562.3 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 16.6 | 12.6 | 159 | 1500 | roll | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.53 | 0.047 | 2945 | 551.0 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 10.0 | 12.3 | 169 | 1553 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.60 | 0.056 | 1548 | -537.3 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 3.6 | 8.1 | 182 | 1630 | VBD | 1.63 | - | - | 3089 | - | - | - | 1548 | - | 187.3 | 12.00 | 0.082 | 2410 | -2.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 410 | - | - | - | 1546 | - | 375.06 | 115.07 | 0.072 | 1515 | -7.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||