PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.95 of 91.80 AH used of 24V (85.89% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 3.78 of 61.20 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.39 - - 124 - - - 2574 - -243.3 -80.20 - 3450 - - - - - - - - - - -
102 4.0 -9.3 12 130 done -1.39 16.15 0.182 2794 165.3 - - 2574 - -243.3 -6.95 - 3931 -69.2 - - - - - - - - - -
200 32.4 -17.3 23 204 roll -1.39 - - 2794 - 2.38 0.060 3876 547.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
261 43.1 -17.6 28 269 done -1.39 - - 2794 - 2.25 0.029 2534 -596.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
459 72.6 -14.5 47 460 done -1.39 - - 2794 - - - 2534 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
778 115.6 -13.2 77 779 done -1.39 - - 2794 - - - 2534 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1095 155.1 -12.7 107 1100 roll -1.39 - - 2794 - 2.47 0.067 3873 542.1 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1262 175.6 -12.2 121 1270 done -1.39 - - 2794 - 2.25 0.029 2547 -589.3 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1587 211.4 -10.6 152 1591 roll -1.39 - - 2794 - 2.45 0.067 3873 541.2 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1627 215.7 -11.1 155 1631 done -1.39 - - 2794 - 2.22 0.030 2548 -596.8 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1952 248.6 -8.9 185 1953 done -1.39 - - 2794 - - - 2547 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2271 279.0 -9.4 215 2276 roll -1.39 - - 2794 - 2.47 0.071 3873 536.8 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2334 285.3 -10.2 220 2339 done -1.39 - - 2794 - 2.25 0.033 2548 -588.9 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2659 314.8 -9.5 250 2663 roll -1.39 - - 2794 - 2.47 0.072 3871 535.6 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2721 321.0 -9.5 255 2728 done -1.39 - - 2794 - 2.25 0.035 2554 -585.3 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3046 353.7 -9.7 286 3047 done -1.39 - - 2794 - - - 2554 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3364 383.9 -9.9 316 3368 roll -1.39 - - 2794 - 2.50 0.076 3876 528.8 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3488 396.2 -10.3 327 3493 done -1.39 - - 2794 - 2.30 0.038 2545 -578.7 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3813 426.4 -8.6 357 3817 roll -1.39 - - 2794 - 2.53 0.077 3876 526.1 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3920 435.6 -8.8 366 3924 done -1.39 - - 2794 - 2.30 0.038 2548 -577.4 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4245 461.3 -7.9 396 4246 done -1.39 - - 2794 - - - 2548 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4564 487.3 -8.0 426 4565 done -1.39 - - 2794 - - - 2548 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4882 513.2 -8.3 456 4886 roll -1.39 - - 2794 - 2.55 0.084 3876 520.8 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4934 517.4 -8.6 460 4938 done -1.39 - - 2794 - 2.33 0.040 2544 -571.7 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5258 543.3 -7.8 490 5263 roll -1.39 - - 2794 - 2.55 0.085 3870 520.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5370 553.1 -8.8 499 5377 done -1.39 - - 2794 - 2.33 0.040 2543 -569.5 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5695 580.4 -8.4 530 5699 roll -1.39 - - 2794 - 2.58 0.087 3870 514.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5802 589.7 -8.7 539 5806 done -1.39 - - 2794 - 2.33 0.041 2549 -567.0 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6126 616.4 -8.1 569 6128 done -1.39 - - 2794 - - - 2549 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6445 641.7 -8.3 599 6449 roll -1.39 - - 2794 - 2.60 0.096 3868 507.3 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6568 652.9 -9.3 609 6575 done -1.39 - - 2793 - 2.35 0.042 2545 -563.0 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6646 begin apogee
6651 660.0 9.2 617 6972 done -0.42 1.02 0.081 3009 211.8 - - 2545 - - 314.20 0.923 2936 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
6973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6974 begin climb
6976 681.2 - 649 7315 done 1.39 1.77 0.055 3402 222.0 - - 2545 - 243.3 326.62 0.884 1944 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
7632 633.3 10.7 712 7637 roll 1.39 - - 3402 - 2.62 0.090 3873 506.9 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7709 624.3 11.9 718 7717 done 1.39 - - 3401 - 2.45 0.042 2519 -552.7 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8034 585.7 12.6 749 8036 done 1.39 - - 3402 - - - 2517 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8353 545.1 13.2 779 8354 done 1.39 - - 3402 - - - 2516 - 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8671 503.3 12.4 809 8676 roll 1.39 - - 3402 - 2.60 0.077 3877 523.5 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8733 495.3 13.2 814 8738 done 1.39 - - 3402 - 2.42 0.042 2505 -566.9 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9058 457.0 11.8 844 9062 roll 1.39 - - 3402 - 2.53 0.056 1112 -550.6 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9100 451.7 11.8 847 9108 done 1.39 - - 3402 - 2.50 0.046 2502 556.0 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9426 412.7 12.0 878 9430 roll 1.39 - - 3402 - 2.53 0.051 1111 -549.8 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9477 406.7 12.0 882 9481 done 1.39 - - 3402 - 2.55 0.046 2530 556.5 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9801 372.2 10.4 912 9806 roll 1.39 - - 3402 - 2.60 0.079 3897 525.8 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9878 362.6 12.6 918 9886 done 1.39 - - 3402 - 2.45 0.041 2520 -562.0 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10203 325.8 10.7 949 10207 roll 1.39 - - 3402 - 2.53 0.053 1116 -554.9 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10269 318.2 12.2 954 10277 done 1.39 - - 3402 - 2.53 0.044 2529 558.5 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10594 284.2 10.2 985 10599 roll 1.39 - - 3402 - 2.55 0.074 3885 531.8 243.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10646 278.9 10.2 989 10651 done 1.39 - - 3402 - 2.40 0.039 2512 -572.1 243.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10971 246.7 10.0 1019 10975 roll 1.39 - - 3402 - 2.60 0.071 3890 530.0 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11036 239.1 11.2 1024 11044 done 1.39 - - 3402 - 2.42 0.038 2515 -568.2 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11362 207.2 9.4 1055 11391 roll 1.41 - - 3402 - 2.53 0.047 1121 -551.0 263.7 23.60 0.721 1860 -3.0 0.090 - - - - - - - - -
11437 200.3 9.0 1061 11488 done 1.45 - - 3402 - 2.50 0.041 2524 561.2 298.1 45.25 0.708 1720 -3.1 0.091 - - - - - - - - -
11814 164.2 9.9 1096 11819 roll 1.46 - - 3402 - 2.55 0.068 3894 537.3 300.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11880 157.3 10.6 1101 11888 done 1.46 - - 3402 - 2.42 0.035 2510 -571.9 300.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12205 126.3 10.1 1132 12210 roll 1.46 - - 3402 - 2.55 0.063 3887 540.0 300.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12257 120.8 10.4 1136 12262 done 1.46 - - 3402 - 2.35 0.033 2516 -583.4 300.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12582 87.6 9.6 1166 12607 roll 1.47 - - 3402 - 2.62 0.061 3890 524.4 314.0 20.52 0.598 1656 -2.9 0.045 - - - - - - - - -
12679 77.0 10.3 1174 12687 done 1.47 - - 3402 - 2.38 0.031 2517 -576.9 314.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13005 49.4 9.9 1205 13016 done 1.48 - - 3402 - - - 2517 - 316.9 5.57 0.463 1643 -2.2 0.024 - - - - - - - - -
13207 32.5 7.4 1224 13326 done 1.59 0.20 0.041 3461 295.0 - - 2516 - 408.8 114.85 0.549 1269 -3.3 0.020 - - - - - - - - -
13480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13480 begin surface coast
13521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13521 begin surface
SM 1.06 - - - - -13.63 14.88 0.044 125 -224.2 - - 2565 - 410.63 - - 1262 - - - - - - - -