Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.06 of 91.80 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.27 of 61.20 AH used of 10V (89.75% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 112.1 m at 725.9 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.42 - - 49 - - - 2747 - -146.6 -41.40 - 3010 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -9.3 2 90 roll -1.42 11.80 0.162 2125 175.9 2.03 0.111 3782 509.9 -146.6 -9.15 - 3501 -53.7 - - - - - - - - - -
326 36.2 -12.2 13 332 done -1.42 - - 2125 - 1.90 0.054 2748 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
642 66.8 -8.7 29 643 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
951 96.5 -9.3 44 955 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.065 1334 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1023 103.8 -11.0 47 1028 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.064 2750 540.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1341 142.6 -9.0 62 1342 done -1.42 - - 2125 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1651 176.9 -12.1 77 1655 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.061 1323 -548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1691 182.7 -14.1 79 1695 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.063 2759 541.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2017 222.3 -11.6 95 2018 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2326 255.6 -12.2 110 2328 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2636 293.0 -12.1 125 2640 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.065 1334 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2663 295.8 -10.4 126 2667 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.062 2760 544.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2980 326.8 -9.9 141 2984 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.067 1326 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3007 329.9 -10.2 142 3012 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.060 2757 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3323 363.9 -11.1 157 3324 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3633 398.4 -11.4 172 3637 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.069 1334 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3665 402.3 -10.8 173 3671 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.061 2750 544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3981 437.0 -10.9 189 3982 done -1.42 - - 2125 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4291 470.3 -10.7 204 4292 done -1.42 - - 2125 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4600 503.2 -10.5 219 4604 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.066 1333 -545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4633 506.8 -10.8 220 4639 done -1.42 - - 2125 - 2.58 0.060 2752 550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4949 538.7 -10.0 236 4950 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5259 568.8 -9.7 251 5260 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5567 598.3 -9.6 266 5572 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.064 1332 -550.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5612 603.0 -9.9 268 5616 done -1.42 - - 2126 - 2.60 0.058 2758 548.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5933 635.8 -10.3 284 5934 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6242 666.4 -9.7 299 6246 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.062 1332 -553.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6292 671.4 -9.4 301 6296 done -1.42 - - 2125 - 2.58 0.058 2754 551.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6608 699.8 -8.8 316 6609 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6918 728.0 -9.5 331 6922 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.064 1332 -546.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6957 731.9 -9.7 333 6962 done -1.42 - - 2125 - 2.58 0.058 2750 549.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7284 761.9 -8.8 349 7286 done -1.42 - - 2125 - - - 2750 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7594 790.7 -9.2 364 7598 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.065 1322 -549.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7638 794.9 -8.8 366 7642 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.057 2755 551.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7959 824.3 -8.3 382 7963 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.055 1319 -556.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8003 824.4 -0.1 384 8007 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.056 2753 551.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8197 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8197 begin apogee
8207 824.4 - 394 8341 done -0.42 1.02 0.056 2349 219.6 - - 1687 - - 126.22 1.241 2902 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
8341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8341 begin climb
8344 824.2 - 401 8477 roll 1.42 1.88 0.056 2749 212.8 2.62 0.039 3113 544.3 146.6 122.90 1.213 2304 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
8617 818.2 4.0 413 8715 done 1.56 0.12 0.046 2788 325.0 2.50 0.036 1696 -566.8 255.1 91.38 1.200 1862 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
9031 780.5 10.5 434 9035 roll 1.56 - - 2788 - 2.58 0.062 300 -541.1 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9224 758.3 12.5 442 9230 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.032 1733 580.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9539 724.7 10.2 458 9543 roll 1.56 - - 2788 - 2.42 0.048 3096 563.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9607 717.9 10.3 461 9611 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.040 1697 -566.4 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9927 687.0 9.5 477 9932 roll 1.56 - - 2787 - 2.50 0.046 3097 560.0 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9978 682.0 10.0 479 9982 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.038 1693 -568.4 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10293 650.3 10.1 494 10297 roll 1.56 - - 2788 - 2.50 0.044 3102 563.6 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10340 645.7 9.9 496 10344 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.038 1694 -570.0 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10666 613.3 9.7 512 10670 roll 1.56 - - 2788 - 2.50 0.045 3102 563.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10722 608.0 9.7 514 10728 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.038 1694 -570.0 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11037 575.6 10.9 530 11038 done 1.56 - - 2788 - - - 1694 - 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11347 543.8 10.1 545 11351 roll 1.56 - - 2788 - 2.50 0.047 3100 562.4 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11414 536.9 10.2 548 11418 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.040 1694 -569.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11735 504.7 10.2 564 11739 roll 1.56 - - 2788 - 2.50 0.049 3097 561.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11785 499.4 9.6 566 11789 done 1.56 - - 2788 - 2.45 0.041 1698 -571.0 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12106 468.3 9.7 582 12110 roll 1.56 - - 2788 - 2.50 0.049 3099 560.4 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12145 464.4 9.4 584 12149 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.041 1694 -568.8 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12472 432.5 9.8 600 12476 roll 1.56 - - 2788 - 2.50 0.050 3096 560.8 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12522 427.2 10.0 602 12526 done 1.56 - - 2787 - 2.47 0.043 1695 -567.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12843 393.2 10.7 618 12847 roll 1.56 - - 2788 - 2.50 0.051 3094 559.6 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12887 388.2 11.0 620 12891 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.044 1693 -567.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13208 355.5 10.2 636 13212 roll 1.56 - - 2787 - 2.50 0.053 3096 561.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13264 349.5 10.4 638 13269 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.044 1699 -565.6 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13580 316.1 11.1 653 13584 roll 1.56 - - 2788 - 2.50 0.053 3093 557.6 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13624 311.1 10.6 655 13629 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.044 1696 -565.6 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13946 275.9 11.8 671 13950 roll 1.56 - - 2788 - 2.53 0.054 3097 553.8 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14008 268.7 11.7 674 14012 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.046 1703 -564.4 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14335 233.4 10.9 690 14336 done 1.56 - - 2788 - - - 1703 - 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14644 199.0 12.3 705 14648 roll 1.56 - - 2788 - 2.53 0.054 3101 552.6 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14693 192.5 12.6 707 14698 done 1.56 - - 2788 - 2.50 0.047 1697 -561.6 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15009 157.4 10.8 722 15010 done 1.56 - - 2788 - - - 1697 - 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15319 127.4 8.9 737 15323 roll 1.56 - - 2788 - 2.53 0.057 3093 551.8 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15369 122.8 8.2 739 15373 done 1.56 - - 2788 - 2.50 0.048 1691 -560.8 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15685 92.4 9.8 754 15689 roll 1.56 - - 2788 - 2.53 0.060 299 -550.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15747 84.7 12.9 757 15752 done 1.56 - - 2788 - 2.40 0.034 1689 579.2 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16075 44.8 13.1 773 16079 roll 1.56 - - 2788 - 2.55 0.058 3104 554.9 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16154 35.5 10.7 776 16160 done 1.56 - - 2788 - 2.50 0.050 1700 -561.6 255.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16469 begin surface coast
16489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16489 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.98 - - 52 - - - 2738 - 300.00 29.33 0.735 1678 -6.3 0.001 - - - - - -