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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.14 of 91.80 AH used of 24V (84.60% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 2.05 of 61.20 AH used of 10V (96.65% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.6 m at 9.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 27.9 m at 75.1 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 123 | done | -1.21 | - | - | 612 | - | - | - | 2165 | - | -121.6 | -77.20 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.8 | -6.3 | 11 | 147 | roll | -1.21 | 6.97 | - | 2029 | 203.3 | 3.10 | - | 415 | -564.5 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 13.5 | -11.0 | 24 | 226 | done | -1.21 | 0.40 | - | 1949 | -200.0 | 3.55 | - | 2059 | 463.1 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 53.6 | -10.4 | 85 | 599 | roll | -1.21 | 0.32 | - | 2048 | 309.4 | 2.70 | - | 3593 | 568.1 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 83.6 | -10.1 | 131 | 880 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1950 | -257.9 | 3.00 | - | 1807 | -595.3 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | 100.3 | 10.4 | 157 | 1145 | done | -0.25 | 1.45 | - | 2203 | 174.5 | - | - | 2187 | - | - | 99.75 | - | 2256 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 106.4 | - | 162 | 1264 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2544 | 215.8 | 3.65 | - | 372 | -497.3 | 121.6 | 98.18 | - | 1766 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 69.2 | 11.5 | 208 | 1546 | done | 1.21 | 0.10 | - | 2493 | -510.0 | 3.45 | - | 2174 | 522.3 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 26.7 | 11.0 | 269 | 1919 | roll | 1.21 | 0.05 | - | 2500 | 140.0 | 3.95 | - | 347 | -462.5 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 620 | - | - | - | 2098 | - | 375.06 | 159.00 | - | 740 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||