• Previous call tries 1 | • 84.61 of 150.00 AH used of 24V (43.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.14 of 100.00 AH used of 10V (24.86% remains) | |
• Surface angle -29.5 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.098 | 708 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 11.40 | 0.050 | 1756 | 91.9 | - | - | 1955 | - | -487.5 | -11.50 | - | 3053 | -104.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.44 | 26.08 |
93 | 1.4 | -6.2 | 11 | 99 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
135 | 7.2 | -16.1 | 17 | 141 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
177 | 14.6 | -17.9 | 23 | 182 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
218 | 22.1 | -18.1 | 29 | 224 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
260 | 28.7 | -15.0 | 35 | 267 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.12 | 0.050 | 1515 | -392.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.97 | 26.54 |
357 | 42.6 | -14.5 | 50 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.28 |
399 | 48.8 | -14.8 | 56 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.62 |
441 | 54.8 | -14.8 | 62 | 447 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | 57.3 | -13.9 | 64 | 502 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2136 | - | - | 28.73 | 1.276 | 2484 | -20.2 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.09 | 23.76 |
503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 61.1 | - | 70 | 552 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2902 | 94.2 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.33 | 1.251 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.88 | 23.39 |
588 | 55.2 | 12.3 | 82 | 594 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.70 | 25.70 |
629 | 49.7 | 13.1 | 88 | 636 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1709 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.46 | 25.91 |
768 | 31.3 | 13.1 | 110 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.97 |
811 | 25.7 | 13.1 | 116 | 817 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
852 | 20.4 | 11.8 | 122 | 858 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
894 | 15.8 | 11.0 | 128 | 901 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.049 | 1713 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.89 | 26.44 |
1003 | 3.4 | 10.4 | 145 | 1011 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.025 | 2137 | 432.7 | 515.7 | 2.83 | 0.230 | 1882 | -8.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 23.89 |
1016 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1031 | 1.3 | 10.6 | 147 | 1045 | done | 0.13 | 5.45 | 0.041 | 2373 | -97.1 | - | - | 2139 | - | 87.8 | -4.38 | - | 2386 | -115.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 | 26.29 |
1046 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin surface |