• Previous call tries 2 | • 84.55 of 150.00 AH used of 24V (43.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.09 of 100.00 AH used of 10V (24.91% remains) | |
• Surface angle -4.7 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 26 | VBD | -1.80 | 6.30 | 0.020 | 1761 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | -4.80 | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.25 |
33 | 0.1 | -2.6 | 2 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | -1.62 | - | 3057 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 24.42 | 26.46 |
75 | 3.6 | -12.0 | 8 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
117 | 10.3 | -17.4 | 14 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
159 | 17.4 | -17.2 | 20 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
200 | 24.9 | -17.9 | 26 | 206 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
242 | 31.4 | -14.6 | 32 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
284 | 37.2 | -13.5 | 38 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
326 | 43.1 | -13.9 | 44 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
367 | 48.9 | -14.1 | 50 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
409 | 54.7 | -14.0 | 56 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | 57.1 | -14.3 | 58 | 470 | done | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.4 | - | - | 2147 | - | - | 28.75 | 1.271 | 2484 | -20.3 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 23.84 |
471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 61.0 | - | 64 | 520 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2899 | 94.6 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.40 | 1.246 | 1915 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.67 | 23.44 |
556 | 55.0 | 12.5 | 76 | 562 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
598 | 49.4 | 13.6 | 82 | 603 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.92 |
639 | 43.8 | 13.7 | 88 | 645 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
681 | 38.2 | 13.2 | 94 | 688 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.15 | 0.046 | 1710 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.70 | 26.17 |
855 | 17.2 | 10.0 | 121 | 869 | done | 1.89 | 0.22 | 0.033 | 2932 | 150.0 | 1.02 | 0.028 | 2137 | 418.6 | 542.0 | 4.35 | 0.480 | 1851 | -13.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.08 | 23.97 |
905 | 10.9 | 11.2 | 128 | 911 | done | 1.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2137 | - | 542.0 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
947 | 5.3 | 12.6 | 134 | 953 | done | 1.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2137 | - | 542.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
970 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | 1.7 | 12.3 | 138 | 999 | done | 0.13 | 5.60 | 0.021 | 2382 | -98.2 | - | - | 2145 | - | 87.8 | -4.95 | - | 2386 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.39 | 26.24 |
1000 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin surface |