• Previous call tries 1 | • 84.49 of 150.00 AH used of 24V (43.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.05 of 100.00 AH used of 10V (24.95% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 588.14, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 25 | VBD | -1.80 | 6.28 | 0.020 | 1761 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -4.78 | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.22 |
32 | - | -1.1 | 2 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -1.65 | - | 3057 | -104.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 24.41 | 26.44 |
75 | 3.5 | -12.1 | 8 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
117 | 10.1 | -16.4 | 14 | 122 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
158 | 17.3 | -17.7 | 20 | 164 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
200 | 24.8 | -17.5 | 26 | 206 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
242 | 31.2 | -14.8 | 32 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
283 | 37.3 | -14.8 | 38 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
325 | 43.3 | -14.4 | 44 | 331 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
367 | 49.2 | -14.4 | 50 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
417 | 55.1 | -14.0 | 56 | 453 | done | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2187 | 92.6 | - | - | 2142 | - | - | 28.65 | 1.255 | 2484 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 23.84 |
454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 59.1 | - | 62 | 502 | done | 1.80 | 7.53 | 0.029 | 2900 | 94.7 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.25 | 1.233 | 1916 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.68 | 23.46 |
538 | 53.0 | 12.8 | 74 | 544 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
580 | 47.4 | 13.8 | 80 | 586 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.92 |
622 | 41.7 | 13.4 | 86 | 629 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1711 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.61 | 26.07 |
731 | 27.7 | 12.7 | 103 | 737 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.99 |
773 | 22.7 | 12.0 | 109 | 779 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
815 | 18.1 | 11.0 | 115 | 821 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
857 | 13.5 | 11.1 | 121 | 863 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
899 | 9.0 | 10.6 | 127 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 496.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
941 | 4.9 | 9.5 | 133 | 954 | done | 1.95 | 0.40 | 0.033 | 2946 | 112.5 | - | - | 2130 | - | 583.7 | 6.38 | 0.514 | 1802 | -16.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.82 | 24.22 |
959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.55 | 28.15 | 0.018 | 239 | 8.5 | 0.47 | 0.044 | 1944 | -17663.8 | 588.14 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - |