• Previous call tries 1 | • 84.45 of 150.00 AH used of 24V (43.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.01 of 100.00 AH used of 10V (24.99% remains) | |
• Surface angle -36.2 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.091 | 709 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
27 | 0.6 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 11.30 | 0.047 | 1755 | 92.6 | - | - | 1940 | - | -487.5 | -11.45 | - | 3053 | -104.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.39 | 26.03 |
93 | 3.3 | -12.5 | 11 | 99 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
135 | 9.4 | -15.2 | 17 | 141 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
176 | 16.9 | -17.4 | 23 | 182 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
218 | 24.4 | -17.8 | 29 | 225 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.17 | 0.045 | 2378 | 374.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.95 | 26.48 |
297 | 36.1 | -14.4 | 41 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.030 | 1957 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.19 |
340 | 42.3 | -14.3 | 47 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
381 | 48.4 | -14.4 | 53 | 387 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
423 | 54.5 | -15.1 | 59 | 430 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.050 | 1522 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.04 | 26.62 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 57.1 | -14.6 | 61 | 487 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2187 | 92.3 | - | - | 2136 | - | - | 28.83 | 1.278 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.08 | 23.74 |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 61.4 | - | 67 | 536 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2900 | 94.4 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.45 | 1.255 | 1915 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.85 | 23.38 |
572 | 55.2 | 12.8 | 79 | 578 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
614 | 49.6 | 13.2 | 85 | 620 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
656 | 43.9 | 13.3 | 91 | 662 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
697 | 38.5 | 13.0 | 97 | 704 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1715 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.67 | 26.17 |
842 | 20.2 | 11.7 | 120 | 848 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2138 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
885 | 15.7 | 10.5 | 126 | 892 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 503.5 | 2.35 | 0.148 | 1896 | -4.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.84 | 23.65 |
928 | 10.8 | 11.6 | 132 | 934 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 503.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
970 | 6.4 | 10.2 | 138 | 977 | done | 1.89 | 0.17 | 0.050 | 2930 | 170.6 | - | - | 2138 | - | 542.2 | 3.83 | 0.375 | 1851 | -11.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.08 | 24.04 |
1001 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | 2.0 | 11.8 | 143 | 1030 | done | 0.13 | 5.60 | 0.024 | 2383 | -97.7 | - | - | 2140 | - | 87.7 | -4.93 | - | 2388 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.45 | 26.23 |
1031 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1031 | begin surface |