• Previous call tries 1 | • 84.39 of 150.00 AH used of 24V (43.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.96 of 100.00 AH used of 10V (25.04% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.021 | 1825 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
27 | - | - | 1 | 39 | done | -1.80 | 0.52 | 0.030 | 1758 | -128.8 | - | - | 1946 | - | -487.5 | -5.82 | - | 3054 | -114.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.60 | 26.28 |
75 | 4.2 | -12.8 | 8 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
117 | 10.8 | -16.5 | 14 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
159 | 17.8 | -16.7 | 20 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
200 | 24.8 | -15.9 | 26 | 207 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.15 | 0.047 | 2376 | 373.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.03 | 26.57 |
315 | 41.1 | -14.2 | 44 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.031 | 1954 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
358 | 47.1 | -14.0 | 50 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
399 | 53.1 | -14.4 | 56 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | 55.6 | -14.8 | 58 | 461 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 92.4 | - | - | 2145 | - | - | 28.65 | 1.281 | 2484 | -20.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 23.82 |
462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 59.5 | - | 64 | 510 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.2 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.33 | 1.248 | 1916 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.44 |
546 | 53.5 | 12.1 | 76 | 552 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
588 | 47.8 | 13.7 | 82 | 594 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.91 |
630 | 42.3 | 13.6 | 88 | 636 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.06 |
671 | 36.7 | 13.0 | 94 | 678 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1713 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.69 | 26.17 |
786 | 22.2 | 12.1 | 112 | 793 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
829 | 17.7 | 10.6 | 118 | 835 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 500.0 | 1.12 | 0.003 | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.39 | 26.39 |
872 | 13.2 | 10.3 | 124 | 879 | done | 1.87 | 0.15 | 0.057 | 2927 | 173.3 | - | - | 2124 | - | 533.4 | 3.95 | 0.427 | 1860 | -11.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.07 | 23.96 |
915 | 8.1 | 11.2 | 130 | 921 | done | 1.87 | - | - | 2927 | - | - | - | 2124 | - | 533.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
957 | 2.8 | 12.1 | 136 | 963 | done | 1.87 | - | - | 2927 | - | - | - | 2124 | - | 533.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
968 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | 0.6 | 13.1 | 138 | 997 | done | 0.13 | 5.50 | 0.020 | 2387 | -98.2 | - | - | 2124 | - | 87.8 | -4.82 | - | 2386 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.39 | 26.21 |
998 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | begin surface |