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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.91 of 300.00 AH used of 24V (65.70% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 46.61 of 100.00 AH used of 10V (53.39% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 70.0 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 304 | - | 0.15 | - | 2026 | - | -146.0 | -60.60 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 99 | 0.3 | -0.7 | 13 | 112 | roll | -0.84 | 6.22 | - | 1540 | 198.7 | 2.72 | - | 583 | -530.5 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 390 | 24.5 | -5.8 | 69 | 397 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.80 | - | 2044 | 521.8 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 696 | 43.4 | -5.0 | 100 | 701 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.72 | - | 605 | -529.0 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 978 | 58.8 | -5.9 | 119 | 984 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.65 | - | 2048 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1282 | 78.7 | -6.3 | 135 | 1287 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.78 | - | 521 | -549.3 | -146.0 | -0.17 | - | 3727 | -64.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1568 | 94.1 | -5.3 | 148 | 1575 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.83 | - | 1970 | 512.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3732 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.15 |
| 1591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | 95.1 | -3.2 | 150 | 1730 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1657 | 184.6 | 0.28 | - | 1994 | 85.7 | - | 120.60 | - | 3130 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | 93.9 | - | 156 | 1869 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1913 | 208.1 | 2.72 | - | 3445 | 533.5 | 146.0 | 122.25 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2143 | 64.7 | 6.9 | 177 | 2148 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | 2.70 | - | 1943 | -556.3 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2452 | 42.9 | 6.9 | 197 | 2457 | roll | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.83 | - | 3485 | 544.9 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2742 | 23.0 | 6.9 | 227 | 2749 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | 2.90 | - | 1941 | -532.4 | 146.0 | 0.20 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 3078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.95 | - | 352 | 44.3 | 0.22 | - | 2035 | -32668.2 | 300.00 | 98.10 | - | 1905 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||