SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.02 of 150.00 AH used of 24V (67.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.27 of 100.00 AH used of 10V (67.73% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.47 - - 51 - - - 3420 - -146.1 -41.20 - 2517 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -3.7 5 100 roll -0.47 5.88 0.230 1468 241.0 2.20 0.042 1990 -650.0 -146.1 -16.73 - 3071 -33.1 - - - - - - - - - -
300 24.7 -9.3 38 309 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.054 3385 606.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
389 35.2 -12.4 51 397 done -0.47 - - 1459 - - - 3384 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
638 64.1 -10.3 92 645 roll -0.47 - - 1459 - 2.10 0.030 1983 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
717 71.0 -8.4 105 723 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.056 3390 603.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1072 108.7 -11.0 157 1078 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.029 1988 -661.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1095 111.7 -10.7 158 1100 done -0.47 0.12 0.148 1471 183.3 2.30 0.058 3408 617.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1417 139.2 -8.5 178 1420 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3958 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1455 143.3 -9.9 180 1459 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.034 3412 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1783 171.6 -8.6 201 1787 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.029 1974 -668.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1824 175.5 -7.8 203 1831 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.056 3408 615.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2145 205.2 -9.4 224 2147 done -0.47 - - 1458 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2457 236.8 -10.3 244 2458 done -0.47 - - 1458 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2770 270.3 -10.8 261 2771 done -0.47 - - 1458 - - - 3408 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3077 304.3 -11.1 276 3081 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.028 1969 -669.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3106 307.9 -10.7 277 3110 done -0.47 - - 1447 - 2.30 0.053 3404 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3423 345.1 -11.7 292 3427 roll -0.47 - - 1443 - 0.85 0.058 3942 632.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3472 351.1 -12.3 294 3478 done -0.47 0.08 0.134 1467 300.0 0.82 0.034 3392 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3808 380.7 -8.0 310 3809 done -0.47 - - 1467 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4136 404.5 -6.8 325 4137 done -0.47 - - 1467 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4443 425.1 -6.8 335 4447 roll -0.47 - - 1467 - 2.10 0.028 1976 -674.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4477 427.6 -6.0 336 4481 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.052 3401 619.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4807 452.8 -8.1 347 4811 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.058 3951 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4882 459.8 -9.7 349 4885 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3402 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5217 491.4 -9.7 360 5221 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.029 1977 -672.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5246 494.1 -9.4 361 5251 done -0.47 0.12 0.146 1476 183.3 2.30 0.054 3409 622.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5583 521.5 -8.3 372 5584 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5889 547.8 -8.7 382 5890 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6196 574.1 -8.6 392 6200 roll -0.47 - - 1476 - 2.15 0.030 1976 -666.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6235 577.5 -8.2 393 6239 done -0.47 - - 1468 - 2.30 0.053 3408 622.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6559 605.7 -8.6 404 6563 roll -0.47 - - 1464 - 0.85 0.060 3942 628.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6594 608.8 -9.1 405 6597 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3398 -663.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6935 635.9 -7.6 416 6936 done -0.47 - - 1464 - - - 3397 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7242 659.0 -7.8 426 7246 roll -0.47 - - 1463 - 2.12 0.030 1976 -670.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7286 662.6 -7.4 427 7290 done -0.47 - - 1453 - 2.30 0.053 3408 622.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7605 690.1 -8.8 438 7606 done -0.47 - - 1453 - - - 3408 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7911 716.7 -8.6 448 7912 done -0.47 - - 1452 - - - 3408 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8218 743.5 -9.0 458 8222 roll -0.47 - - 1453 - 2.15 0.030 1977 -665.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8240 745.8 -9.5 458 8249 done -0.47 0.10 0.122 1474 210.0 2.35 0.054 3404 607.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8554 768.0 -7.1 469 8560 roll -0.47 - - 1474 - 2.17 0.031 1973 -659.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8583 770.2 -7.3 469 8590 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.054 3408 615.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8897 794.1 -7.8 480 8900 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.060 3943 629.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8932 796.9 -8.4 481 8935 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.037 3398 -664.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9275 823.7 -7.8 492 9276 done -0.47 - - 1461 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9580 847.1 -7.6 502 9581 done -0.47 - - 1461 - - - 3398 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9887 869.4 -7.2 512 9891 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.031 1974 -662.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9920 872.3 -7.2 513 9925 done -0.47 - - 1451 - 2.33 0.054 3411 616.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10250 898.4 -8.3 524 10254 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.060 3946 629.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10286 901.6 -9.4 525 10290 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.037 3402 -663.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10627 931.9 -8.9 536 10631 roll -0.47 0.10 0.168 1472 260.0 2.17 0.031 1977 -656.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10666 935.1 -7.2 537 10670 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3402 611.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10991 959.7 -7.8 548 10995 roll -0.47 - - 1463 - 2.15 0.031 1976 -663.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11020 962.1 -7.7 549 11024 done -0.47 - - 1452 - 2.30 0.054 3400 619.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11355 990.4 -8.6 560 11356 done -0.47 - - 1452 - - - 3400 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11475 begin apogee
11483 1000.4 8.1 564 11633 done -0.13 0.43 0.134 1578 293.0 - - 3274 - - 147.60 1.245 2472 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
11635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11635 begin climb
11638 1004.4 - 569 11796 roll 0.47 0.57 0.089 1780 354.4 2.40 0.028 1865 -587.1 146.1 149.38 1.225 1872 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
11824 987.1 10.7 574 11832 done 0.47 - - 1780 - 2.50 0.050 3281 566.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12139 945.1 13.6 585 12142 roll 0.47 - - 1780 - 1.10 0.058 3947 605.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12211 933.9 14.8 587 12215 done 0.47 - - 1785 - 1.05 0.032 3263 -651.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12546 886.1 14.5 598 12550 roll 0.47 - - 1785 - 1.12 0.057 3949 612.5 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12611 876.2 15.5 599 12618 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.034 3292 -657.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12924 826.7 16.1 610 12930 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.059 3952 611.1 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12960 820.7 16.6 611 12964 done 0.47 - - 1795 - 1.02 0.034 3273 -665.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13301 762.4 17.2 622 13307 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.058 3949 614.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13341 754.6 18.8 623 13346 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.033 3284 -665.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13679 695.8 17.2 634 13680 done 0.47 - - 1800 - - - 3285 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13984 646.5 15.4 644 13985 done 0.47 - - 1800 - - - 3284 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14290 599.7 15.1 654 14291 done 0.47 - - 1800 - - - 3285 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14597 554.5 14.6 664 14598 done 0.47 - - 1800 - - - 3285 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14902 511.1 14.2 674 14904 done 0.47 - - 1800 - - - 3285 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15209 467.7 14.3 684 15212 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.057 3949 614.8 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15270 457.7 15.7 685 15277 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3278 -671.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15583 411.1 14.6 696 15588 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.055 3958 618.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15640 401.7 16.5 697 15644 done 0.47 0.08 0.172 1788 -212.5 1.02 0.031 3270 -674.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15963 357.4 14.2 713 15969 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.056 3950 618.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15997 351.7 15.4 714 16000 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.032 3277 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16320 305.8 14.0 730 16323 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.054 3959 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16380 296.6 15.1 732 16383 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.031 3271 -674.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16703 251.6 14.0 748 16704 done 0.47 - - 1797 - - - 3270 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17020 208.6 13.6 768 17023 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.054 3954 621.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17114 194.4 15.1 773 17118 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3274 -680.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17440 150.0 13.2 794 17441 done 0.47 - - 1802 - - - 3274 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17752 108.8 12.8 814 17755 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.053 3958 621.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17820 99.3 16.0 818 17827 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.030 3283 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18184 54.8 11.4 879 18191 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3956 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18235 48.3 12.8 887 18243 done 0.47 0.10 0.158 1783 -240.0 1.00 0.031 3277 -679.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18495 22.4 11.1 928 18504 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.054 3959 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18599 11.1 10.9 943 18609 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3289 -670.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18683 begin surface coast
18717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18719 begin surface
SM 2.45 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3418 - 230.09 40.20 0.686 1534 -7.9 0.003 - - - - - -