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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.97 of 150.00 AH used of 24V (72.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.49 of 100.00 AH used of 10V (67.51% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 64 | - | - | - | 3373 | - | -51.0 | -41.67 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -5.0 | 5 | 80 | roll | -0.56 | 6.25 | 0.239 | 1530 | 234.6 | 0.98 | 0.088 | 3957 | 595.9 | -83.5 | -8.10 | - | 2816 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 18.7 | -17.9 | 19 | 165 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | 0.88 | 0.035 | 3383 | -652.3 | -83.5 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 28.4 | -16.7 | 28 | 221 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | - | - | 3384 | - | -83.5 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 51.8 | -15.8 | 53 | 367 | roll | -0.56 | - | - | 1532 | - | 2.15 | 0.028 | 1959 | -662.8 | -83.5 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 60.2 | -11.5 | 64 | 434 | done | -0.56 | - | - | 1522 | - | 2.30 | 0.050 | 3384 | 619.6 | -83.5 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 108.1 | -13.9 | 121 | 784 | roll | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.90 | 0.057 | 3948 | 626.7 | -83.5 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 147.4 | -14.6 | 144 | 1046 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.85 | 0.032 | 3371 | -678.8 | -83.5 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 192.6 | -13.1 | 175 | 1377 | roll | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.93 | 0.057 | 3944 | 616.1 | -83.5 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 229.5 | -14.6 | 198 | 1637 | done | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.82 | 0.033 | 3384 | -682.9 | -83.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 276.1 | -13.8 | 229 | 1970 | roll | -0.56 | - | - | 1510 | - | 0.90 | 0.057 | 3949 | 627.8 | -83.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 314.9 | -14.9 | 251 | 2225 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | 0.88 | 0.031 | 3366 | -662.5 | -83.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 359.5 | -14.0 | 282 | 2546 | roll | -0.56 | - | - | 1505 | - | 0.93 | 0.057 | 3952 | 630.1 | -83.5 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 368.7 | -15.6 | 287 | 2612 | done | -0.56 | 0.08 | 0.161 | 1529 | 300.0 | 0.82 | 0.032 | 3392 | -682.9 | -83.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 408.0 | -11.9 | 315 | 2931 | roll | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.88 | 0.057 | 3942 | 625.0 | -83.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 420.0 | -12.6 | 319 | 3026 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.033 | 3370 | -672.9 | -83.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 458.6 | -12.2 | 335 | 3352 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.93 | 0.058 | 3951 | 624.7 | -83.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 466.9 | -13.0 | 337 | 3416 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.033 | 3370 | -660.2 | -83.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 505.4 | -12.2 | 353 | 3729 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.93 | 0.059 | 3950 | 623.7 | -83.5 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 517.3 | -13.4 | 357 | 3820 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.82 | 0.034 | 3392 | -680.5 | -83.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 559.5 | -12.4 | 373 | 4152 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.90 | 0.058 | 3955 | 625.6 | -83.5 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 581.9 | -13.5 | 380 | 4315 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.85 | 0.035 | 3382 | -674.1 | -83.5 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 624.2 | -12.8 | 396 | 4639 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | - | - | 3381 | - | -83.5 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 664.6 | -13.0 | 411 | 4951 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.060 | 3939 | 620.0 | -83.5 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 675.8 | -14.1 | 414 | 5029 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.88 | 0.034 | 3367 | -650.0 | -83.5 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 717.4 | -12.6 | 430 | 5348 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | - | - | 3367 | - | -83.5 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 755.7 | -12.1 | 445 | 5659 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | - | - | 3366 | - | -83.5 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 792.7 | -11.6 | 460 | 5969 | roll | -0.56 | - | - | 1504 | - | 0.93 | 0.060 | 3941 | 618.3 | -83.5 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 804.9 | -12.3 | 464 | 6070 | done | -0.56 | 0.10 | 0.157 | 1535 | 310.0 | 0.82 | 0.035 | 3394 | -667.1 | -83.5 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 833.8 | -8.8 | 480 | 6390 | roll | -0.56 | - | - | 1532 | - | 0.90 | 0.060 | 3954 | 622.2 | -83.5 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 837.9 | -9.6 | 482 | 6435 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | 0.88 | 0.037 | 3373 | -660.2 | -83.5 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 868.1 | -9.0 | 498 | 6765 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | - | - | 3373 | - | -83.5 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 897.0 | -9.8 | 513 | 7074 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | - | - | 3373 | - | -83.5 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 928.0 | -10.1 | 528 | 7387 | roll | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.93 | 0.062 | 3946 | 616.1 | -83.5 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 936.3 | -11.7 | 531 | 7459 | done | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.88 | 0.036 | 3377 | -646.6 | -83.5 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 969.9 | -10.1 | 547 | 7787 | roll | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.93 | 0.061 | 3951 | 617.2 | -83.5 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 980.1 | -10.8 | 551 | 7878 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.85 | 0.037 | 3385 | -665.9 | -83.5 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7983 | 991.6 | 10.8 | 556 | 8069 | done | -0.09 | 0.55 | 0.147 | 1685 | 292.7 | - | - | 3285 | - | - | 82.90 | 1.852 | 2474 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8072 | 993.9 | - | 560 | 8167 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.070 | 1910 | 362.9 | 2.42 | 0.031 | 1859 | -589.3 | 83.5 | 86.90 | 1.790 | 2133 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 988.2 | 9.3 | 565 | 8184 | done | 0.56 | - | - | 1910 | - | 2.53 | 0.050 | 3287 | 564.4 | 83.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 942.4 | 14.4 | 581 | 8512 | roll | 0.56 | - | - | 1910 | - | 1.10 | 0.058 | 3950 | 602.7 | 83.5 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 913.6 | 15.7 | 589 | 8692 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | 1.02 | 0.035 | 3286 | -651.0 | 83.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 867.9 | 13.6 | 605 | 9021 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | - | - | 3285 | - | 83.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 827.1 | 12.9 | 620 | 9333 | roll | 0.56 | - | - | 1926 | - | 2.17 | 0.031 | 1862 | -655.8 | 83.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 820.6 | 11.2 | 622 | 9391 | done | 0.56 | - | - | 1926 | - | 2.35 | 0.050 | 3288 | 606.8 | 83.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 779.5 | 13.1 | 638 | 9704 | roll | 0.56 | - | - | 1927 | - | 1.08 | 0.059 | 3951 | 613.9 | 83.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 747.1 | 14.5 | 647 | 9925 | done | 0.56 | - | - | 1932 | - | 1.05 | 0.034 | 3272 | -646.7 | 83.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 706.1 | 12.7 | 663 | 10239 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.212 | 1913 | -158.3 | 2.12 | 0.031 | 1870 | -661.3 | 83.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 702.1 | 10.8 | 664 | 10274 | done | 0.56 | - | - | 1913 | - | 2.33 | 0.050 | 3289 | 609.0 | 83.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 663.1 | 12.8 | 680 | 10586 | roll | 0.56 | - | - | 1913 | - | 1.08 | 0.059 | 3954 | 615.7 | 83.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 653.0 | 13.9 | 683 | 10659 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.035 | 3278 | -662.7 | 83.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 607.9 | 14.1 | 699 | 10987 | roll | 0.56 | - | - | 1929 | - | 2.15 | 0.031 | 1870 | -654.9 | 83.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 604.8 | 12.7 | 700 | 11009 | done | 0.56 | - | - | 1929 | - | 2.30 | 0.050 | 3291 | 617.8 | 83.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 558.2 | 14.0 | 716 | 11335 | roll | 0.56 | - | - | 1929 | - | 1.08 | 0.059 | 3954 | 613.9 | 83.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 540.9 | 16.5 | 721 | 11449 | done | 0.56 | 0.10 | 0.200 | 1907 | -220.0 | 1.00 | 0.036 | 3293 | -661.0 | 83.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 498.1 | 12.7 | 737 | 11781 | roll | 0.56 | - | - | 1907 | - | 1.05 | 0.058 | 3945 | 621.0 | 83.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 479.7 | 12.8 | 743 | 11917 | done | 0.56 | - | - | 1911 | - | 1.00 | 0.035 | 3287 | -658.0 | 83.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 442.8 | 10.4 | 759 | 12250 | roll | 0.56 | - | - | 1922 | - | 2.17 | 0.031 | 1863 | -656.2 | 83.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 440.6 | 9.6 | 760 | 12271 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | 2.30 | 0.050 | 3289 | 620.0 | 83.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | 406.2 | 10.9 | 776 | 12595 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | - | - | 3289 | - | 83.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12911 | 373.2 | 10.0 | 803 | 12914 | roll | 0.56 | - | - | 1923 | - | 1.05 | 0.058 | 3941 | 621.0 | 83.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 366.9 | 11.4 | 808 | 12971 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | 1.00 | 0.035 | 3282 | -659.0 | 83.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | 333.2 | 9.6 | 839 | 13298 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | - | - | 3282 | - | 83.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13620 | 301.4 | 10.3 | 869 | 13623 | roll | 0.56 | - | - | 1927 | - | 1.08 | 0.058 | 3947 | 615.7 | 83.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13714 | 289.0 | 13.4 | 877 | 13723 | done | 0.56 | 0.12 | 0.221 | 1905 | -183.3 | 1.02 | 0.034 | 3279 | -654.9 | 83.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14040 | 253.2 | 10.8 | 908 | 14044 | roll | 0.56 | - | - | 1915 | - | 2.12 | 0.031 | 1867 | -666.0 | 83.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14171 | 240.4 | 9.6 | 919 | 14175 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | 2.30 | 0.050 | 3294 | 620.4 | 83.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14498 | 202.2 | 12.4 | 949 | 14501 | roll | 0.56 | - | - | 1915 | - | 1.05 | 0.057 | 3946 | 621.0 | 83.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14758 | 167.0 | 13.5 | 972 | 14761 | done | 0.56 | - | - | 1920 | - | 1.00 | 0.034 | 3282 | -664.0 | 83.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15088 | 127.6 | 11.2 | 1003 | 15092 | roll | 0.56 | - | - | 1920 | - | 1.08 | 0.058 | 3947 | 615.7 | 83.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15352 | 93.9 | 12.5 | 1030 | 15359 | done | 0.56 | - | - | 1925 | - | 1.00 | 0.033 | 3281 | -666.0 | 83.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | 53.1 | 9.6 | 1091 | 15711 | roll | 0.56 | - | - | 1925 | - | 1.08 | 0.057 | 3944 | 613.9 | 83.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15962 | 34.2 | 6.4 | 1135 | 15977 | done | 0.57 | - | - | 1930 | - | 1.00 | 0.033 | 3277 | -667.0 | 103.7 | 6.38 | 0.789 | 2050 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16121 | 21.5 | 8.4 | 1161 | 16128 | roll | 0.58 | - | - | 1941 | - | 2.12 | 0.028 | 1860 | -668.4 | 106.3 | 1.10 | 0.286 | 2036 | -12.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16272 | 7.6 | 9.6 | 1185 | 16281 | done | 0.58 | 0.10 | 0.152 | 1911 | -300.0 | 2.33 | 0.050 | 3287 | 612.4 | 106.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -5.22 | - | - | 50 | - | - | - | 3391 | - | 220.03 | 46.97 | 0.762 | 1576 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||