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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.96 of 150.00 AH used of 24V (80.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.10 of 100.00 AH used of 10V (84.91% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.88 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 9.5 m at 50.4 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.98 | - | - | 2318 | - | - | - | 2189 | - | -586.5 | -5.05 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.06 | 25.92 |
| 38 | - | - | 1 | 57 | roll | -1.98 | 6.10 | 0.104 | 1752 | -92.8 | 2.08 | 0.233 | 2912 | 347.6 | -586.5 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.22 | 25.39 |
| 132 | 12.7 | -14.8 | 8 | 147 | done | -1.98 | - | - | 1752 | - | 1.92 | 0.109 | 2168 | -387.5 | -586.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.56 | 25.61 |
| 211 | 24.6 | -15.1 | 14 | 229 | roll | -1.98 | - | - | 1752 | - | 1.98 | 0.166 | 1429 | -373.2 | -586.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.56 | 25.94 |
| 270 | 33.7 | -15.4 | 18 | 288 | done | -1.98 | - | - | 1752 | - | 1.83 | 0.127 | 2130 | 383.1 | -586.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.69 | 25.76 |
| 352 | 45.9 | -14.8 | 24 | 366 | done | -1.98 | - | - | 1752 | - | - | - | 2130 | - | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 58.3 | -14.7 | 30 | 493 | roll | -0.56 | 5.00 | 0.221 | 2194 | 88.4 | - | - | 2067 | - | - | 34.10 | 4.412 | 2175 | -20.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.47 | 23.67 |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 62.8 | - | 33 | 551 | roll | 1.98 | 8.75 | 0.127 | 2996 | 91.7 | 2.22 | 0.231 | 2840 | 348.2 | 586.5 | 34.10 | 4.323 | 1488 | -20.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.03 | 23.37 |
| 568 | 57.9 | 9.6 | 37 | 586 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.00 | 0.102 | 2100 | -370.0 | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.85 | 24.89 |
| 650 | 45.4 | 15.5 | 43 | 665 | roll | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.196 | 1315 | -361.8 | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.10 | 25.47 |
| 716 | 35.3 | 15.5 | 48 | 730 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.98 | 0.114 | 2071 | 381.8 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.32 | 25.39 |
| 794 | 23.9 | 14.1 | 54 | 812 | roll | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.221 | 2831 | 353.5 | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.37 | 25.76 |
| 840 | 16.9 | 14.7 | 57 | 856 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.03 | 0.107 | 2062 | -378.8 | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.53 | 25.63 |
| 920 | 5.6 | 14.3 | 63 | 937 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2062 | - | 586.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
| 952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.71 | 29.55 | 0.092 | 231 | 7.8 | 0.30 | 0.186 | 2174 | 7226.7 | 601.88 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||