PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.07 of 150.00 AH used of 24V (82.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.91 of 97.00 AH used of 10V (67.10% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.667 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -0.79 - - 157 - - - 2655 - -116.8 -26.10 - 1978 - - - - - - - - - - -
46 2.0 -2.4 3 110 roll -0.79 8.60 0.191 2577 281.4 1.45 0.040 1635 -703.4 -116.8 -48.83 - 3350 -28.1 - - - - - - - 26.22 26.80 27.09
230 22.1 -15.3 28 239 done -0.79 - - 2571 - 1.42 0.028 2604 682.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.79 -
321 36.4 -16.2 39 330 roll -0.79 - - 2571 - 1.33 0.019 1635 -728.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
352 41.5 -16.6 43 361 done -0.79 - - 2566 - 1.48 0.028 2637 677.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.85 -
442 53.5 -11.9 54 450 roll -0.79 - - 2566 - 1.38 0.019 1637 -724.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.99 -
523 61.7 -9.9 65 531 done -0.79 - - 2564 - 1.45 0.028 2629 684.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
612 70.7 -10.3 76 620 done -0.79 - - 2564 - - - 2628 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
702 79.5 -9.8 87 710 roll -0.79 - - 2556 - 1.55 0.039 3670 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.86 -
719 81.2 -10.0 89 727 done -0.79 - - 2556 - 1.35 0.019 2605 -788.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
808 90.6 -10.1 100 817 roll -0.79 - - 2549 - 1.60 0.038 3670 665.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
825 92.0 -9.5 102 835 done -0.79 0.08 0.104 2580 387.5 1.33 0.019 2632 -780.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.82 27.13 -
916 100.0 -8.2 113 925 roll -0.79 - - 2580 - 1.35 0.020 1638 -736.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
997 106.8 -8.5 124 1006 done -0.79 - - 2577 - 1.45 0.028 2632 685.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
1087 114.4 -8.5 135 1095 roll -0.79 - - 2570 - 1.55 0.039 3674 672.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.93 -
1127 117.8 -8.6 140 1135 done -0.79 - - 2569 - 1.33 0.019 2628 -786.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1217 125.3 -8.3 151 1225 roll -0.79 - - 2570 - 1.33 0.020 1648 -736.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1346 135.7 -7.8 169 1355 done -0.79 - - 2567 - 1.42 0.028 2626 688.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
1436 142.7 -8.0 180 1444 roll -0.79 - - 2558 - 1.55 0.038 3672 674.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
1488 147.0 -8.6 187 1497 done -0.79 - - 2559 - 1.33 0.020 2637 -778.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.21 -
1578 154.9 -8.8 198 1587 roll -0.79 - - 2559 - 1.35 0.020 1642 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1666 162.2 -8.2 210 1675 done -0.79 0.08 0.113 2584 312.5 1.42 0.028 2627 693.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.80 27.07 -
1758 169.1 -7.8 221 1767 roll -0.79 - - 2578 - 1.55 0.038 3673 674.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
1790 171.8 -7.7 225 1799 done -0.79 - - 2578 - 1.33 0.019 2635 -780.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1880 178.6 -7.8 236 1889 roll -0.79 - - 2578 - 1.35 0.020 1640 -737.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1968 185.5 -7.7 248 1977 done -0.79 - - 2572 - 1.45 0.028 2640 689.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.09 -
2058 192.9 -8.4 259 2067 roll -0.79 - - 2566 - 1.52 0.040 3668 676.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
2075 194.4 -8.5 261 2084 done -0.79 - - 2566 - 1.33 0.020 2622 -786.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.23 -
2180 203.0 -8.6 272 2184 roll -0.79 - - 2566 - 1.33 0.020 1646 -733.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2249 209.0 -8.6 277 2253 done -0.79 - - 2561 - 1.45 0.028 2636 682.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
2338 217.0 -8.9 283 2341 roll -0.79 - - 2554 - 1.50 0.039 3676 693.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.97 -
2394 222.3 -9.4 287 2398 done -0.79 - - 2553 - 1.33 0.021 2645 -775.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2484 230.6 -9.6 293 2488 roll -0.79 0.10 0.148 2585 320.0 1.38 0.017 1607 -752.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 27.08 27.17 -
2539 235.7 -9.1 297 2543 done -0.79 - - 2582 - 1.50 0.028 2629 681.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.09 -
2630 243.5 -8.7 303 2633 roll -0.79 - - 2574 - 1.52 0.038 3686 695.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.97 -
2701 249.9 -9.2 308 2705 done -0.79 - - 2574 - 1.40 0.018 2621 -760.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.23 -
2795 258.6 -9.0 314 2799 roll -0.79 - - 2574 - 1.33 0.020 1638 -739.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
2851 263.6 -9.1 318 2855 done -0.79 - - 2569 - 1.45 0.028 2630 684.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.09 -
2943 271.9 -9.3 324 2946 roll -0.79 - - 2563 - 1.50 0.038 3673 695.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.98 -
3039 280.9 -9.2 331 3043 done -0.79 - - 2563 - 1.35 0.020 2636 -768.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3129 288.8 -8.9 337 3132 roll -0.79 - - 2555 - 1.52 0.038 3681 687.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.98 -
3185 293.9 -9.2 341 3188 done -0.79 - - 2555 - 1.38 0.020 2627 -763.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.23 -
3286 303.1 -8.8 347 3290 roll -0.79 - - 2555 - 1.35 0.020 1628 -740.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.18 -
3319 305.5 -8.7 348 3325 done -0.79 0.12 0.135 2589 283.3 1.50 0.028 2642 676.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.81 27.08 -
3432 314.6 -7.7 352 3436 roll -0.79 - - 2589 - 1.40 0.019 1625 -726.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.19 -
3489 318.8 -7.4 354 3492 done -0.79 - - 2587 - 1.48 0.028 2628 677.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
3576 325.2 -7.3 357 3580 roll -0.79 - - 2580 - 1.55 0.038 3672 673.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.98 -
3632 329.4 -7.4 359 3636 done -0.79 - - 2580 - 1.35 0.019 2629 -772.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
3721 335.6 -7.2 362 3724 roll -0.79 - - 2580 - 1.35 0.020 1635 -736.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
3804 341.6 -7.2 365 3808 done -0.79 - - 2576 - 1.45 0.028 2630 686.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.09 -
3892 348.0 -7.2 368 3896 roll -0.79 - - 2568 - 1.55 0.037 3673 672.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.97 -
3911 348.0 -7.2 368 3914 done -0.79 - - 2568 - 1.38 0.018 2630 -755.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.23 -
4004 356.2 -7.3 371 4007 roll -0.79 - - 2568 - 1.35 0.020 1631 -740.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
4092 362.4 -7.5 374 4097 done -0.79 - - 2564 - 1.48 0.028 2628 673.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4205 371.3 -7.5 378 4209 roll -0.79 - - 2556 - 1.55 0.038 3673 674.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.97 -
4290 378.3 -8.2 381 4293 done -0.79 - - 2556 - 1.35 0.020 2636 -768.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4377 385.2 -7.9 384 4381 roll -0.79 - - 2556 - 1.38 0.019 1624 -733.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
4452 389.9 -8.1 386 4461 done -0.79 0.12 0.136 2590 283.3 1.50 0.027 2638 676.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.81 27.08 -
4552 398.7 -7.4 390 4555 roll -0.79 - - 2585 - 1.50 0.039 3673 690.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.96 -
4563 398.7 -7.4 390 4566 done -0.79 - - 2586 - 1.40 0.019 2626 -747.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4663 406.8 -7.2 394 4667 roll -0.79 - - 2584 - 1.38 0.020 1618 -730.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
4691 408.8 -7.2 395 4695 done -0.79 - - 2580 - 1.48 0.028 2629 683.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.08 -
4780 415.2 -7.2 398 4783 roll -0.79 - - 2572 - 1.52 0.037 3683 693.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.96 -
4835 419.4 -7.3 400 4839 done -0.79 - - 2572 - 1.40 0.019 2617 -761.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4925 425.6 -7.2 403 4928 roll -0.79 - - 2572 - 1.35 0.019 1625 -734.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
4963 427.7 -7.1 404 4968 done -0.79 - - 2569 - 1.50 0.027 2636 674.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5070 436.0 -7.0 408 5073 roll -0.79 - - 2563 - 1.50 0.039 3672 690.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.95 -
5146 440.1 -7.2 410 5153 done -0.79 - - 2562 - 1.38 0.019 2625 -758.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5245 448.7 -7.2 414 5248 roll -0.79 - - 2562 - 1.35 0.020 1633 -734.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
5361 456.8 -7.3 418 5366 done -0.79 - - 2557 - 1.48 0.027 2632 675.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.07 -
5473 465.7 -7.5 422 5474 done -0.79 - - 2557 - - - 2632 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5563 472.6 -7.7 425 5567 roll -0.79 - - 2557 - 1.38 0.020 1628 -727.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
5647 479.1 -7.7 428 5652 done -0.79 0.08 0.109 2584 337.5 1.48 0.028 2629 676.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
5736 485.0 -6.8 431 5739 roll -0.79 - - 2578 - 1.55 0.038 3682 679.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.94 -
5782 487.1 -6.8 432 5786 done -0.79 - - 2578 - 1.40 0.019 2634 -748.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
5874 494.8 -7.0 435 5878 roll -0.79 - - 2578 - 1.38 0.019 1624 -731.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
5950 498.6 -6.9 437 5958 done -0.79 - - 2573 - 1.50 0.027 2633 672.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
5987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5987 begin apogee
5991 502.6 -6.9 439 6079 done -0.26 0.50 0.090 2755 364.0 - - 2634 - - 84.28 0.933 2871 -5.5 0.291 - - - - - - 26.72 - 25.19
6080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6080 begin climb
6082 504.9 - 442 6178 roll 0.79 0.90 0.058 3106 390.0 1.67 0.021 1540 -655.1 116.8 87.18 0.912 2391 -5.5 0.299 - - - - - - 26.01 25.82 25.04
6262 494.3 7.3 449 6266 done 0.79 - - 3106 - 1.48 0.027 2523 664.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.34 -
6350 487.3 8.1 452 6354 roll 0.79 - - 3106 - 1.58 0.038 3552 651.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.45 -
6407 482.4 8.4 454 6410 done 0.79 - - 3112 - 1.40 0.018 2523 -735.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.72 -
6495 475.0 8.4 457 6498 roll 0.79 - - 3118 - 1.42 0.023 1510 -713.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.71 -
6590 468.2 8.2 460 6595 done 0.79 - - 3118 - 1.52 0.027 2527 669.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.76 -
6697 458.0 8.6 464 6700 roll 0.79 - - 3118 - 1.52 0.039 3561 680.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.72 -
6715 458.0 8.6 464 6719 done 0.79 - - 3124 - 1.42 0.018 2527 -728.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.94 -
6807 448.3 8.8 467 6811 roll 0.79 - - 3131 - 1.42 0.022 1507 -718.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
6870 443.5 8.7 469 6875 done 0.79 0.10 0.107 3092 -390.0 1.50 0.027 2534 684.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.60 26.87 -
6982 434.4 7.7 473 6985 roll 0.79 - - 3092 - 1.52 0.039 3572 682.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.81 -
7037 429.5 8.0 475 7041 done 0.79 - - 3096 - 1.42 0.018 2518 -742.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.05 -
7127 422.7 8.0 478 7130 roll 0.79 - - 3103 - 1.40 0.023 1521 -712.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
7238 413.7 8.0 482 7241 done 0.79 - - 3103 - 1.45 0.028 2507 680.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
7325 406.7 8.0 485 7329 roll 0.79 - - 3103 - 1.58 0.039 3555 663.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.86 -
7381 401.7 8.3 487 7385 done 0.79 - - 3109 - 1.40 0.018 2509 -747.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.12 -
7469 394.3 8.6 490 7473 roll 0.79 - - 3115 - 1.38 0.022 1537 -704.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
7587 384.8 8.5 494 7592 done 0.79 - - 3115 - 1.48 0.028 2533 673.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
7699 374.2 9.1 498 7703 roll 0.79 - - 3115 - 1.55 0.039 3557 660.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
7732 371.4 9.2 499 7737 done 0.79 - - 3123 - 1.42 0.018 2494 -748.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
7846 360.1 9.6 503 7849 roll 0.79 - - 3128 - 1.35 0.024 1548 -700.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.08 -
7892 357.4 9.6 504 7901 done 0.79 0.12 0.138 3090 -316.7 1.45 0.027 2534 680.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.74 27.01 -
7991 347.0 8.8 508 7995 roll 0.79 - - 3090 - 1.55 0.038 3552 656.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
8053 341.9 8.8 510 8058 done 0.79 - - 3096 - 1.38 0.018 2521 -747.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.17 -
8165 331.8 8.6 514 8169 roll 0.79 - - 3100 - 1.40 0.024 1536 -703.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.08 -
8305 320.4 8.1 519 8309 done 0.79 - - 3101 - 1.42 0.028 2513 688.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
8394 313.1 8.3 522 8397 roll 0.79 - - 3101 - 1.55 0.038 3568 680.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
8462 308.0 8.7 524 8467 done 0.79 - - 3108 - 1.40 0.018 2521 -747.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.19 -
8567 298.1 8.4 528 8571 roll 0.79 - - 3114 - 1.38 0.024 1555 -700.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
8695 287.8 8.1 537 8699 done 0.79 - - 3115 - 1.42 0.028 2524 682.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
8785 280.6 8.2 543 8788 roll 0.79 - - 3114 - 1.52 0.038 3562 682.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
8840 275.6 8.9 547 8844 done 0.79 - - 3122 - 1.38 0.019 2522 -753.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.20 -
8931 268.0 8.5 553 8934 roll 0.79 - - 3127 - 1.38 0.024 1553 -702.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
8958 265.6 8.4 555 8962 done 0.79 0.08 0.115 3079 -600.0 1.42 0.028 2533 690.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.72 27.05 -
9046 259.1 7.1 561 9050 roll 0.79 - - 3079 - 1.52 0.039 3568 680.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
9116 253.8 7.4 566 9120 done 0.79 - - 3084 - 1.40 0.019 2520 -748.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.20 -
9207 247.6 7.0 572 9211 roll 0.79 - - 3090 - 1.40 0.024 1519 -715.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
9318 239.9 7.0 580 9321 done 0.79 - - 3090 - 1.45 0.028 2511 684.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.06 -
9408 233.7 7.1 586 9412 roll 0.79 - - 3090 - 1.52 0.037 3561 690.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
9494 227.4 7.8 592 9505 done 0.79 - - 3097 - 1.42 0.018 2507 -742.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.21 -
9595 219.8 7.3 599 9598 roll 0.79 - - 3102 - 1.38 0.023 1534 -705.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
9707 211.8 7.1 607 9710 done 0.79 - - 3101 - 1.45 0.028 2524 682.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.06 -
9798 205.3 7.4 613 9801 roll 0.79 - - 3101 - 1.52 0.038 3564 684.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
9895 197.3 8.0 622 9903 done 0.79 - - 3109 - 1.40 0.019 2511 -752.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.21 -
9985 190.0 8.0 633 9994 roll 0.79 - - 3114 - 1.40 0.023 1520 -707.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
10095 181.5 7.3 648 10103 done 0.79 - - 3114 - 1.45 0.028 2522 691.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.06 -
10186 174.5 7.5 659 10194 roll 0.79 - - 3114 - 1.55 0.038 3556 667.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
10224 171.2 8.1 664 10233 done 0.79 - - 3120 - 1.38 0.019 2510 -758.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.21 -
10315 163.9 8.2 675 10323 roll 0.79 - - 3126 - 1.35 0.022 1547 -713.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
10367 159.8 7.7 682 10377 done 0.79 0.08 0.112 3096 -375.0 1.40 0.027 2523 697.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.78 27.07 -
10458 153.7 6.4 693 10468 roll 0.80 - - 3096 - 1.50 0.035 3553 686.7 123.0 3.25 0.681 2376 -3.1 0.068 - - - - - - - 27.03 25.15
10533 148.4 7.1 703 10542 done 0.80 - - 3101 - 1.35 0.018 2519 -765.9 123.0 - - 2377 - - - - - - - - - 27.20 -
10623 142.5 6.8 714 10632 roll 0.80 - - 3107 - 1.38 0.023 1539 -710.1 123.0 - - 2377 - - - - - - - - - 27.11 -
10746 134.1 6.9 731 10755 done 0.80 - - 3107 - 1.40 0.028 2508 692.1 123.0 - - 2377 - - - - - - - - - 27.07 -
10836 127.6 7.6 742 10845 roll 0.80 - - 3107 - 1.58 0.038 3556 663.3 123.0 - - 2377 - - - - - - - - - 26.96 -
10853 126.4 7.1 744 10862 done 0.80 - - 3114 - 1.35 0.019 2514 -771.9 123.0 - - 2377 - - - - - - - - - 27.22 -
10944 120.1 6.8 755 10953 roll 0.80 - - 3120 - 1.35 0.022 1551 -713.3 123.0 - - 2377 - - - - - - - - - 27.15 -
10991 116.6 7.1 761 10999 done 0.80 - - 3120 - 1.40 0.028 2519 691.4 123.0 - - 2377 - - - - - - - - - 27.08 -
11081 110.4 7.4 772 11090 roll 0.80 - - 3119 - 1.55 0.037 3553 667.1 123.0 - - 2377 - - - - - - - - - 26.96 -
11169 103.8 7.5 784 11178 done 0.80 - - 3126 - 1.35 0.018 2518 -766.7 123.0 0.90 0.260 2376 - - - - - - - - - 27.23 25.77
11261 97.3 7.6 795 11270 roll 0.80 - - 3132 - 1.38 0.023 1536 -711.6 123.0 - - 2377 - - - - - - - - - 27.13 -
11441 84.8 6.7 820 11450 done 0.80 0.08 0.109 3100 -400.0 1.42 0.028 2520 693.0 123.0 - - 2377 - - - - - - - - 26.80 27.08 -
11532 79.3 5.7 831 11550 roll 0.83 - - 3100 - 1.60 0.037 3568 655.0 146.7 12.52 0.288 2278 -7.9 0.214 - - - - - - - 27.01 26.36
11629 73.1 6.7 844 11638 done 0.83 - - 3105 - 1.38 0.019 2524 -756.5 146.8 - - 2279 - - - - - - - - - 27.17 -
11720 67.5 6.0 855 11737 roll 0.85 - - 3109 - 1.38 0.019 1550 -705.8 162.7 9.88 0.259 2212 -6.8 0.173 - - - - - - - 27.08 26.31
11760 64.8 6.8 860 11769 done 0.85 - - 3109 - 1.40 0.027 2513 687.9 162.7 - - 2213 - - - - - - - - - 27.03 -
11850 58.5 7.2 871 11858 done 0.85 - - 3110 - - - 2513 - 162.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11939 52.4 6.7 882 11948 roll 0.85 - - 3110 - 1.40 0.021 1513 -714.3 162.7 - - 2213 - - - - - - - - - 27.07 -
12055 45.8 5.4 898 12080 done 0.89 - - 3109 - 1.45 0.027 2518 693.1 196.0 19.52 0.213 2074 -7.1 0.150 - - - - - - - 27.04 26.43
12163 40.3 5.2 911 12196 roll 0.94 - - 3109 - 1.60 0.037 3561 651.9 233.8 21.50 0.201 1920 -7.2 0.141 - - - - - - - 26.89 26.41
12333 31.9 4.4 934 12374 done 1.01 0.12 0.034 3238 1075.0 1.38 0.018 2513 -759.4 292.9 32.33 0.186 1678 -7.5 0.126 - - - - - - 26.96 27.09 26.41
12457 21.2 10.6 949 12466 roll 1.01 0.20 0.120 3171 -335.0 1.38 0.021 1523 -717.4 292.9 - - 1676 - - - - - - - - 26.65 26.91 -
12594 9.3 8.4 968 12603 done 1.01 - - 3171 - 1.45 0.026 2526 691.7 292.9 - - 1675 - - - - - - - - - 26.95 -
12674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12674 begin surface coast
12708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12708 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.20 7.32 0.024 179 -408.7 0.12 0.085 2659 1108.3 375.06 35.00 0.116 1342 -9.5 0.020 - - - - - -