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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 88.88 of 350.00 AH used of 24V (74.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | -91.78 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 4.9 | -7.2 | 9 | 152 | roll | -0.69 | 12.27 | 0.400 | 2666 | 200.6 | 2.42 | 0.096 | 1378 | -565.3 | -145.9 | -18.67 | - | 3858 | -63.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.18 | 14.42 |
| 296 | 65.8 | -22.6 | 46 | 303 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.093 | 2758 | 558.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 602 | 133.9 | -20.0 | 77 | 602 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 191.2 | -18.1 | 107 | 907 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.063 | 1373 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 922 | 194.6 | -17.2 | 111 | 927 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.095 | 2758 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1232 | 248.5 | -16.3 | 143 | 1232 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 295.1 | -14.8 | 154 | 1542 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 338.4 | -14.3 | 164 | 1842 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 379.8 | -13.5 | 174 | 2147 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.85 | 0.102 | 3789 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2191 | 387.2 | -15.1 | 184 | 2197 | done | -0.69 | 0.10 | 0.226 | 2664 | 260.0 | 1.70 | 0.054 | 2761 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.54 | - |
| 2503 | 424.9 | -12.0 | 196 | 2504 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 460.6 | -11.9 | 206 | 2807 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.064 | 1365 | -599.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2847 | 465.7 | -10.7 | 215 | 2852 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.096 | 2756 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3162 | 504.3 | -12.3 | 228 | 3162 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 541.3 | -12.3 | 238 | 3462 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 577.8 | -12.1 | 248 | 3762 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 614.0 | -12.1 | 258 | 4062 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 649.5 | -11.8 | 268 | 4362 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 684.8 | -11.8 | 278 | 4667 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.063 | 1363 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4687 | 687.8 | -12.8 | 283 | 4693 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.095 | 2758 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4992 | 725.1 | -12.3 | 294 | 4992 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5204 | 751.1 | -12.4 | 301 | 5334 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.223 | 2845 | 266.7 | - | - | 2758 | - | - | 127.07 | 2.023 | 3258 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.07 |
| 5335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | 754.8 | - | 305 | 5469 | done | 0.69 | 0.88 | 0.122 | 3112 | 303.4 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 125.40 | 1.851 | 2659 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.63 |
| 5773 | 710.8 | 13.1 | 345 | 5774 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 672.2 | 12.9 | 355 | 6074 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 633.7 | 12.8 | 365 | 6374 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 595.6 | 12.6 | 375 | 6678 | roll | 0.69 | - | - | 3112 | - | 1.80 | 0.098 | 3786 | 571.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6683 | 594.3 | 12.7 | 377 | 6688 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 1.73 | 0.050 | 2735 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7005 | 552.7 | 13.0 | 391 | 7006 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 514.6 | 12.7 | 401 | 7304 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 476.6 | 12.7 | 411 | 7608 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.83 | 0.098 | 3786 | 574.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7623 | 473.9 | 13.8 | 415 | 7628 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.70 | 0.050 | 2740 | -615.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7933 | 433.2 | 13.0 | 427 | 7934 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 394.2 | 12.9 | 437 | 8234 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 356.2 | 12.5 | 447 | 8534 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 320.5 | 11.9 | 457 | 8838 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.85 | 0.098 | 3780 | 562.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8868 | 315.9 | 13.7 | 464 | 8873 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.67 | 0.050 | 2750 | -616.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9195 | 278.4 | 11.1 | 479 | 9205 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2749 | - | 155.8 | 9.12 | 1.366 | 2621 | -3.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9495 | 246.4 | 10.0 | 491 | 9526 | roll | 0.72 | - | - | 3146 | - | 2.42 | 0.064 | 1356 | -575.6 | 187.0 | 26.33 | 1.294 | 2489 | -5.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.78 |
| 9596 | 236.6 | 9.1 | 511 | 9641 | done | 0.75 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.090 | 2747 | 563.2 | 234.6 | 40.15 | 1.344 | 2297 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.58 |
| 9946 | 196.5 | 10.9 | 551 | 9967 | done | 0.76 | - | - | 3147 | - | - | - | 2747 | - | 247.6 | 11.27 | 1.310 | 2242 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10263 | 163.8 | 10.2 | 582 | 10293 | roll | 0.78 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.065 | 1363 | -571.9 | 273.5 | 22.50 | 1.243 | 2137 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.66 |
| 10318 | 158.0 | 10.5 | 592 | 10344 | done | 0.79 | - | - | 3155 | - | 2.45 | 0.090 | 2739 | 561.6 | 294.5 | 18.65 | 1.254 | 2051 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.60 |
| 10643 | 119.6 | 11.0 | 627 | 10653 | done | 0.80 | - | - | 3154 | - | - | - | 2738 | - | 305.6 | 4.65 | 1.245 | 2015 | -7.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10953 | 87.6 | 9.4 | 658 | 10978 | roll | 0.83 | - | - | 3155 | - | 1.88 | 0.099 | 3783 | 555.9 | 348.4 | 20.20 | 0.451 | 1838 | -8.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.89 |
| 11018 | 80.6 | 11.9 | 671 | 11024 | done | 0.83 | - | - | 3162 | - | 1.75 | 0.050 | 2744 | -593.7 | 348.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11323 | 54.2 | 6.0 | 702 | 11379 | roll | 0.91 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.066 | 1354 | -567.3 | 455.1 | 47.97 | 0.349 | 1403 | -9.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.88 |
| 11414 | 49.2 | 6.2 | 720 | 11468 | done | 0.98 | 0.15 | 0.116 | 3224 | 400.0 | 2.45 | 0.091 | 2726 | 560.0 | 557.0 | 46.38 | 0.334 | 985 | -9.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 13.90 |
| 11765 | 18.3 | 6.5 | 760 | 11815 | roll | 1.04 | - | - | 3231 | - | 2.38 | 0.064 | 1350 | -578.2 | 652.6 | 43.58 | 0.254 | 596 | -8.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.01 |
| 11885 | 10.2 | 5.8 | 784 | 11901 | done | 1.12 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.091 | 2712 | 555.9 | 762.7 | 10.82 | 0.234 | 499 | -9.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.04 |
| 12004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.37 | 9.30 | 0.077 | 196 | 21.1 | 0.10 | 0.168 | 2781 | -64410.0 | 677.27 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||