DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.39 of 350.00 AH used of 24V (73.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 134 - - - 2140 - -136.9 -5.60 - 1690 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 159 roll -1.50 11.35 0.454 2339 194.3 2.83 0.185 3534 492.6 -136.9 -103.70 - 3330 -15.8 - - - - - - - 14.19 14.32 14.76
394 46.7 -18.7 67 401 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.108 2114 -546.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
712 99.1 -15.9 128 719 roll -1.50 - - 2329 - 2.83 0.161 3531 500.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
800 113.1 -16.1 137 810 done -1.50 0.08 0.278 2347 225.0 2.55 0.103 2116 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.21 14.43 -
1111 159.2 -14.7 168 1120 roll -1.50 - - 2347 - 2.58 0.130 703 -547.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
1169 167.5 -15.4 173 1177 done -1.50 - - 2339 - 2.70 0.132 2125 526.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
1477 211.3 -12.8 204 1486 roll -1.50 - - 2328 - 2.75 0.151 3530 510.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
1535 219.1 -14.2 209 1543 done -1.50 0.12 0.304 2352 200.0 2.55 0.099 2114 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
1844 256.3 -12.5 240 1853 roll -1.50 - - 2352 - 2.55 0.130 713 -549.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
1919 266.2 -13.2 247 1927 done -1.50 - - 2345 - 2.65 0.137 2120 530.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
2229 305.2 -12.9 278 2238 roll -1.50 - - 2334 - 2.75 0.153 3529 512.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
2337 319.1 -13.2 288 2344 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.101 2113 -548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
2644 357.2 -12.0 319 2650 done -1.50 - - 2334 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2960 394.3 -11.2 350 2969 roll -1.50 - - 2334 - 2.55 0.130 712 -549.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
2985 397.8 -11.5 352 2994 done -1.50 0.08 0.290 2345 137.5 2.67 0.135 2122 528.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.26 14.39 -
3305 432.2 -10.7 364 3311 roll -1.50 - - 2336 - 2.78 0.155 3538 509.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
3337 435.7 -10.9 365 3343 done -1.50 - - 2336 - 2.55 0.103 2123 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
3669 471.4 -10.7 376 3675 roll -1.50 - - 2337 - 2.58 0.132 705 -549.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
3738 478.3 -10.8 378 3745 done -1.50 0.08 0.297 2347 125.0 2.67 0.133 2119 529.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.27 14.44 -
4061 512.9 -10.3 389 4066 roll -1.50 - - 2339 - 2.75 0.155 3531 513.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
4137 519.6 -10.4 391 4143 done -1.50 - - 2338 - 2.53 0.101 2119 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
4454 554.0 -10.1 402 4459 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.129 703 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
4554 564.0 -10.7 405 4559 done -1.50 - - 2332 - 2.65 0.133 2116 533.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
4875 599.4 -10.8 416 4877 done -1.50 0.10 0.337 2349 170.0 - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.40 - -
5110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5110 begin apogee
5122 622.8 -9.6 424 5274 done -0.38 0.90 0.269 2591 268.9 - - 2148 - - 138.95 2.407 2773 -4.0 0.206 - - - - - - 14.32 - 12.93
5275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5275 begin climb
5280 628.6 - 429 5450 roll 1.50 1.42 0.174 3005 291.5 3.05 0.142 3562 463.6 136.9 152.85 2.355 2214 -3.7 0.193 - - - - - - 13.74 13.19 12.45
5488 612.5 10.3 436 5494 done 1.50 - - 3015 - 2.78 0.104 2145 -509.7 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.52 -
5816 573.7 11.7 447 5822 roll 1.50 - - 3026 - 2.67 0.131 734 -528.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.04 -
5841 573.7 11.7 447 5848 done 1.50 - - 3026 - 2.70 0.119 2151 524.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.11 -
6148 532.6 12.0 458 6150 done 1.50 - - 3026 - - - 2151 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6448 497.9 11.7 468 6453 roll 1.50 - - 3036 - 2.65 0.135 733 -535.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.39 -
6479 494.1 11.7 469 6485 done 1.50 0.10 0.269 3010 -260.0 2.62 0.121 2151 541.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.25 14.40 -
6811 458.1 11.0 480 6817 roll 1.50 - - 3010 - 2.75 0.148 3564 513.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.41 -
6836 458.1 11.0 480 6843 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.106 2148 -548.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.54 -
7143 417.9 11.9 491 7145 done 1.50 - - 3018 - - - 2148 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7444 383.3 11.6 509 7450 done 1.50 - - 3018 - - - 2148 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7759 349.9 9.6 540 7768 roll 1.50 - - 3018 - 2.78 0.151 3558 507.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.44 -
7814 343.5 11.0 545 7823 done 1.50 0.08 0.278 3009 -112.5 2.55 0.109 2151 -551.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.32 14.51 -
8124 311.1 11.1 576 8130 done 1.50 - - 3008 - - - 2151 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8441 277.7 10.3 607 8450 roll 1.50 - - 3008 - 2.78 0.150 3557 505.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
8496 271.2 11.3 612 8504 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.106 2151 -551.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.50 -
8806 240.4 9.1 643 8812 done 1.50 - - 3017 - - - 2150 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9122 212.5 8.9 674 9129 done 1.50 - - 3017 - - - 2151 - 137.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9435 184.9 8.2 705 9456 done 1.52 - - 3017 - - - 2151 - 153.8 15.62 1.913 2144 -3.6 0.070 - - - - - - - - 13.84
9760 156.3 8.6 738 9769 done 1.53 - - 3017 - - - 2151 - 160.1 7.53 1.739 2118 -3.5 0.061 - - - - - - - - 13.78
10070 129.6 8.8 769 10080 roll 1.53 - - 3017 - 2.80 0.152 3565 505.0 162.7 2.67 1.043 2109 -3.4 0.083 - - - - - - - 14.54 13.66
10194 118.8 9.7 780 10201 done 1.53 - - 3027 - 2.60 0.111 2146 -545.8 162.7 - - 2109 - - - - - - - - - 14.53 -
10506 92.1 7.0 820 10538 roll 1.59 - - 3038 - 2.65 0.135 738 -531.3 206.7 25.23 0.460 1929 -7.1 0.283 - - - - - - - 14.53 14.26
10584 86.2 8.7 833 10598 done 1.59 - - 3038 - 2.67 0.131 2158 531.8 212.7 3.25 0.450 1903 -8.0 0.303 - - - - - - - 14.47 14.18
10916 56.9 9.1 895 10923 roll 1.59 - - 3037 - 2.75 0.152 3562 510.5 212.7 - - 1898 - - - - - - - - - 14.42 -
10979 50.5 9.7 906 10986 done 1.59 - - 3048 - 2.58 0.106 2146 -548.8 212.7 - - 1897 - - - - - - - - - 14.52 -
11299 27.0 8.0 967 11318 roll 1.62 - - 3058 - 2.58 0.132 737 -546.1 234.3 11.30 0.265 1813 -7.4 0.150 - - - - - - - 14.50 14.32
11438 14.1 9.4 992 11445 done 1.62 0.12 0.282 3031 -225.0 2.65 0.125 2155 535.1 234.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
11565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11565 begin surface coast
11603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11603 begin surface
SM 3.92 - - - - -11.62 8.60 0.100 129 -337.4 0.10 0.181 2120 -350.0 290.19 28.77 0.200 1587 -7.8 0.016 - - - - - -