DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.14 of 150.00 AH used of 24V (64.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.87 of 80.00 AH used of 10V (70.16% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 65.1 m at 852.3 m, depth 917 m (907 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 190
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 93 VBD -0.77 - - 1281 - - - 2042 - -146.0 -64.53 - 2774 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -5.8 13 136 roll -0.77 13.80 0.299 2568 93.3 2.85 0.062 3432 487.7 -146.0 -17.45 - 3391 -35.4 - - - - - - - - - -
270 25.5 -12.9 45 275 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 2045 -495.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
612 66.9 -11.6 106 616 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.052 3430 494.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
718 78.6 -11.0 125 723 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 2039 -500.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1066 112.0 -9.2 171 1075 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.084 634 -463.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1138 118.8 -9.3 174 1142 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2038 525.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1464 145.4 -8.0 190 1483 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1793 172.5 -8.3 206 1802 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3442 505.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1882 180.2 -8.5 210 1891 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.043 2033 -512.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2213 207.5 -8.1 226 2231 done -0.77 - - 2568 - - - 2033 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2542 232.7 -7.3 242 2561 done -0.77 - - 2568 - - - 2033 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2873 256.6 -7.4 258 2890 done -0.77 - - 2568 - - - 2033 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3202 280.9 -7.4 274 3210 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.045 3442 506.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3285 287.6 -8.1 277 3290 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2035 -517.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3600 311.8 -7.8 293 3608 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 3438 510.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3655 316.1 -7.7 295 3664 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2036 -519.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3974 339.6 -7.5 311 3993 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4305 365.5 -8.0 327 4322 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4635 392.5 -8.3 343 4643 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.045 3443 505.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4672 395.8 -8.5 344 4677 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2044 -518.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4987 420.7 -7.8 360 5006 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5316 445.6 -7.3 376 5335 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5646 468.9 -7.2 392 5654 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.047 3438 506.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5706 473.7 -8.0 394 5711 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2036 -515.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6021 497.3 -7.5 410 6039 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6346 521.5 -7.4 419 6354 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.072 637 -482.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6372 523.6 -8.6 419 6381 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.035 2061 537.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6713 549.0 -7.4 428 6722 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.072 637 -482.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6740 551.0 -9.0 428 6749 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.035 2043 536.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7082 576.1 -7.3 437 7120 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7447 602.3 -7.1 446 7455 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.073 637 -481.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7479 604.8 -8.4 446 7489 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2042 530.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7814 628.5 -7.0 455 7854 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8180 655.3 -7.6 464 8188 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 640 -481.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8229 659.4 -8.5 465 8238 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2043 529.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8552 684.7 -7.8 473 8591 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8916 713.6 -8.0 482 8925 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 643 -479.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8944 715.9 -9.2 482 8953 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2045 529.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9284 742.4 -7.7 491 9293 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 641 -480.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9311 744.5 -8.9 491 9320 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2045 529.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9653 770.0 -7.3 500 9691 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10017 796.4 -7.1 509 10056 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10383 822.1 -7.0 518 10391 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 638 -482.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10403 823.6 -7.1 518 10408 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2045 527.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10751 847.1 -6.7 527 10790 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11116 869.7 -6.2 536 11155 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11481 893.0 -6.4 545 11490 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 641 -481.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11507 894.8 -7.8 545 11516 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2053 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11731 909.1 6.6 551 11927 done -0.18 0.85 0.152 2697 151.8 - - 1836 - - 157.18 1.364 2793 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
11930 912.7 - 556 12115 roll 0.77 1.30 0.118 2902 157.7 3.35 0.081 436 -417.9 146.0 159.18 1.304 2197 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
12231 892.6 8.6 563 12240 done 0.77 - - 2902 - 2.85 0.038 1838 491.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12554 865.8 8.3 571 12593 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12920 835.3 8.5 580 12958 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13284 803.9 8.7 589 13324 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13649 773.2 8.4 598 13658 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.081 428 -465.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13682 770.2 8.7 598 13692 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1841 523.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14018 742.0 8.4 607 14026 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.048 3230 505.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14055 738.7 8.8 607 14060 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1837 -497.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14385 710.7 8.5 616 14394 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.082 424 -471.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14418 707.7 9.0 616 14428 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1843 525.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14754 680.0 8.1 625 14792 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15118 651.4 7.8 634 15127 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3228 508.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15156 648.3 7.8 634 15161 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1837 -496.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15487 622.9 7.6 643 15495 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.083 428 -469.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15525 619.6 8.1 643 15530 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.039 1841 529.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15855 595.0 7.3 652 15894 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16221 569.7 6.8 661 16259 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16585 544.3 6.9 670 16624 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16950 519.1 6.9 679 16959 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.080 423 -474.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16977 517.1 7.2 679 16986 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.039 1842 531.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17298 497.3 6.0 688 17318 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 161.3 15.43 1.205 2135 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
17628 476.6 6.3 704 17641 roll 0.79 - - 2902 - 3.00 0.079 420 -474.0 166.9 5.15 1.257 2111 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
17665 473.9 6.8 705 17670 done 0.80 - - 2902 - 2.67 0.038 1827 527.0 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17981 452.7 6.7 721 17998 done 0.80 - - 2902 - - - 1830 - 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18309 430.5 7.0 737 18317 roll 0.80 - - 2902 - 2.75 0.046 3225 507.3 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18341 428.1 7.8 738 18351 done 0.80 - - 2902 - 2.78 0.048 1832 -501.1 166.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18661 405.3 7.0 754 18680 done 0.80 - - 2902 - - - 1832 - 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18990 382.7 6.6 770 19009 done 0.80 - - 2902 - - - 1832 - 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19320 361.8 6.2 786 19334 roll 0.80 - - 2902 - 2.78 0.043 3223 500.4 175.3 7.85 1.136 2078 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
19368 358.7 6.5 788 19377 done 0.82 - - 2902 - 2.75 0.046 1832 -505.8 175.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19694 338.8 6.0 804 19714 roll 0.82 - - 2902 - 2.95 0.078 429 -475.6 189.6 13.77 1.081 2018 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
19747 335.2 7.3 806 19757 done 0.84 0.12 0.085 2923 175.0 2.67 0.037 1847 531.1 189.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20067 310.3 8.0 822 20086 done 0.84 - - 2923 - - - 1847 - 189.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20398 283.4 8.2 838 20415 done 0.84 - - 2923 - - - 1847 - 189.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20727 257.1 7.7 854 20736 roll 0.84 - - 2924 - 2.97 0.077 423 -479.5 189.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20755 254.7 9.4 855 20763 done 0.84 - - 2924 - 2.65 0.037 1832 531.7 189.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21080 229.9 7.9 871 21099 done 0.84 - - 2924 - - - 1838 - 189.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21409 202.3 8.6 887 21418 roll 0.84 - - 2924 - 2.95 0.076 424 -479.3 189.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21441 199.3 9.5 888 21451 done 0.84 - - 2924 - 2.65 0.036 1838 533.6 189.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21761 172.1 8.5 904 21780 done 0.84 - - 2924 - - - 1838 - 189.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22092 146.2 7.8 920 22100 roll 0.84 - - 2924 - 2.95 0.075 427 -478.3 189.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22124 143.5 8.8 921 22134 done 0.84 - - 2924 - 2.65 0.037 1835 531.3 189.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22443 120.1 7.2 937 22452 roll 0.84 - - 2924 - 2.70 0.045 3221 513.3 189.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22533 113.4 7.4 941 22541 done 0.84 - - 2924 - 2.75 0.047 1831 -505.5 189.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22865 89.9 6.2 976 22880 roll 0.84 - - 2924 - 2.75 0.044 3222 505.8 199.0 10.05 0.901 1980 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
22913 86.8 6.5 985 22918 done 0.86 - - 2924 - 2.78 0.049 1834 -499.3 199.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23255 65.8 5.3 1046 23301 roll 0.86 - - 2924 - 3.08 0.080 422 -458.4 239.5 36.95 0.834 1814 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
23329 60.8 6.9 1060 23334 done 0.92 - - 2924 - 2.72 0.037 1833 518.8 239.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23671 38.2 6.4 1121 23676 roll 0.92 - - 2924 - 2.78 0.048 3229 502.2 242.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23711 35.8 6.4 1128 23721 done 0.93 - - 2924 - 2.83 0.050 1834 -492.9 244.0 3.75 0.927 1798 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
24060 16.0 6.0 1190 24085 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.047 3233 494.3 261.3 16.10 0.844 1726 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
24108 13.3 5.3 1199 24148 done 0.96 0.15 0.084 2950 173.3 2.88 0.054 1831 -486.8 300.1 34.62 0.802 1569 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
SM 0.68 - - - - -6.68 - - 1291 - - - 2046 - 350.04 44.97 0.788 1366 -4.5 0.000 - - - - - -