• Previous call tries 1 | • 84.20 of 150.00 AH used of 24V (43.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.82 of 100.00 AH used of 10V (25.18% remains) | |
• Surface angle -36.2 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.081 | 965 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
30 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.45 | 0.041 | 1754 | 93.4 | 1.27 | 1.202 | 2371 | 336.2 | -487.5 | -11.02 | - | 3057 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.58 | 26.05 |
85 | 0.4 | -0.7 | 7 | 95 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.033 | 1953 | -387.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.98 |
135 | 6.7 | -14.1 | 13 | 144 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
184 | 15.1 | -16.6 | 19 | 192 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
232 | 23.2 | -17.0 | 25 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
281 | 30.2 | -14.4 | 31 | 290 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.046 | 2379 | 370.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.99 | 26.53 |
383 | 44.4 | -14.3 | 45 | 392 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.031 | 1937 | -401.8 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
433 | 51.8 | -15.1 | 51 | 442 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.050 | 1521 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.06 | 26.63 |
450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | 55.4 | -14.9 | 53 | 502 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.7 | - | - | 2135 | - | - | 28.92 | 1.284 | 2484 | -20.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 23.77 |
503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 59.9 | - | 57 | 555 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2902 | 94.3 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.45 | 1.245 | 1917 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.39 |
597 | 53.1 | 12.9 | 67 | 605 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
647 | 46.8 | 11.7 | 73 | 656 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
698 | 40.3 | 13.1 | 79 | 706 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
748 | 33.8 | 12.9 | 85 | 757 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.78 | 26.24 |
843 | 21.8 | 11.4 | 98 | 853 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2133 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.06 |
894 | 16.4 | 10.7 | 104 | 903 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 492.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
943 | 10.8 | 11.4 | 110 | 951 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 492.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
991 | 5.5 | 10.8 | 116 | 1000 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 492.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
1022 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | 1.5 | 11.3 | 120 | 1056 | done | 0.13 | 5.30 | 0.023 | 2382 | -98.1 | - | - | 2142 | - | 87.0 | -4.47 | - | 2388 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.53 | 26.27 |
1057 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin surface |