• Previous call tries 1 | • 84.14 of 150.00 AH used of 24V (43.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.77 of 100.00 AH used of 10V (25.23% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.22 | 0.022 | 1762 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -2.17 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
30 | 0.1 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | -4.25 | - | 3056 | -103.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 24.50 | 26.58 |
80 | 2.1 | -8.0 | 7 | 88 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
128 | 9.5 | -16.5 | 13 | 137 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
177 | 17.9 | -16.8 | 19 | 186 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.60 | 26.60 |
226 | 25.5 | -14.5 | 25 | 236 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.046 | 2382 | 375.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.10 | 26.63 |
309 | 36.7 | -14.1 | 36 | 318 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.030 | 1949 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.21 | 26.32 |
358 | 43.6 | -13.9 | 42 | 367 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
407 | 50.6 | -14.4 | 48 | 416 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | 55.7 | -14.3 | 52 | 487 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2148 | - | - | 28.85 | 1.288 | 2484 | -20.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.16 | 23.83 |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 60.0 | - | 56 | 540 | done | 1.80 | 7.57 | 0.028 | 2901 | 94.5 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.45 | 1.256 | 1915 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.44 |
582 | 53.9 | 12.3 | 66 | 590 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
632 | 47.3 | 13.0 | 72 | 641 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
683 | 40.7 | 13.1 | 78 | 692 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.047 | 1714 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.68 | 26.14 |
799 | 25.5 | 13.4 | 94 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2125 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
851 | 19.3 | 11.8 | 100 | 860 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.052 | 2565 | 376.1 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.87 | 26.41 |
914 | 12.1 | 11.3 | 108 | 923 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.028 | 2130 | -402.8 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
964 | 6.4 | 11.6 | 114 | 973 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
995 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | 1.7 | 13.0 | 118 | 1028 | roll | 0.13 | 5.28 | 0.023 | 2382 | -98.5 | 1.17 | 1.214 | 1717 | -353.0 | 86.9 | -4.38 | - | 2389 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.70 | 26.27 |
1029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1030 | begin surface |