• Previous call tries 1 | • 84.12 of 150.00 AH used of 24V (43.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.74 of 100.00 AH used of 10V (25.26% remains) | |
• Surface angle -38.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.099 | 712 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 52 | done | -1.80 | 11.38 | 0.052 | 1757 | 91.8 | - | - | 1943 | - | -487.5 | -10.95 | - | 3055 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.25 | 26.09 |
88 | - | 0.1 | 10 | 94 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
130 | 3.6 | -12.1 | 16 | 136 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
172 | 10.1 | -15.9 | 22 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
213 | 16.8 | -15.9 | 28 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
255 | 23.9 | -16.8 | 34 | 261 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
297 | 29.5 | -13.8 | 40 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
338 | 35.7 | -14.7 | 46 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
380 | 41.6 | -14.0 | 52 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
422 | 47.5 | -14.5 | 58 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
464 | 53.7 | -15.0 | 64 | 470 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.15 | 0.047 | 2378 | 378.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.10 | 26.67 |
475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 56.2 | -14.2 | 66 | 532 | done | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2184 | 92.8 | 0.10 | 0.094 | 2156 | -2220.0 | - | 28.80 | 1.268 | 2483 | -20.2 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.11 | 23.76 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | 60.3 | - | 73 | 581 | done | 1.80 | 7.53 | 0.028 | 2900 | 95.1 | - | - | 2156 | - | 487.5 | 28.30 | 1.245 | 1915 | -20.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.68 | 23.44 |
617 | 54.1 | 12.5 | 85 | 623 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2156 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.73 | 25.72 |
659 | 48.6 | 12.9 | 91 | 666 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.044 | 1734 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.49 | 25.93 |
792 | 31.2 | 12.9 | 112 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.029 | 2133 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.97 |
834 | 25.9 | 12.1 | 118 | 840 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
876 | 20.8 | 12.3 | 124 | 882 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
918 | 16.1 | 10.8 | 130 | 924 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
960 | 11.4 | 11.3 | 136 | 966 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
1002 | 6.9 | 10.7 | 142 | 1008 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 490.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
1044 | 2.2 | 11.4 | 148 | 1049 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 490.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 0.2 | 11.6 | 150 | 1083 | done | 0.13 | 5.25 | 0.020 | 2375 | -100.0 | - | - | 2135 | - | 87.3 | -4.38 | - | 2388 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.40 | 26.32 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface |