prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.80 of 300.00 AH used of 24V (65.73% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 46.58 of 100.00 AH used of 10V (53.42% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 289 | - | 0.35 | - | 2083 | - | -146.0 | -60.03 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 98 | 0.4 | -1.1 | 13 | 112 | roll | -0.84 | 6.43 | - | 1560 | 197.7 | 2.80 | - | 553 | -546.4 | -146.0 | -0.17 | - | 3714 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 393 | 26.1 | -6.4 | 67 | 400 | done | -0.84 | - | - | 1560 | - | 2.72 | - | 2007 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 700 | 45.0 | -6.0 | 98 | 706 | roll | -0.84 | 0.20 | - | 1530 | -150.0 | 2.65 | - | 583 | -537.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 982 | 61.9 | -6.4 | 115 | 989 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.67 | - | 1998 | 530.0 | -146.0 | -0.10 | - | 3715 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1288 | 82.0 | -6.2 | 131 | 1294 | roll | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.70 | - | 573 | -527.8 | -146.0 | -0.15 | - | 3723 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | 95.3 | -3.4 | 143 | 1679 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1659 | 185.7 | 0.38 | - | 1958 | 3644.7 | - | 119.32 | - | 3136 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | 93.2 | - | 150 | 1820 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1904 | 199.2 | 2.92 | - | 3408 | 496.6 | 146.0 | 121.78 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 2095 | 64.3 | 7.2 | 170 | 2100 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.88 | - | 1989 | -492.7 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2410 | 40.9 | 7.0 | 192 | 2415 | roll | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.67 | - | 3467 | 553.6 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2694 | 21.4 | 6.8 | 224 | 2700 | done | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.70 | - | 1970 | -554.4 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.46 | 8.18 | - | 304 | 37.2 | 0.20 | - | 2062 | 5160.0 | 300.00 | 98.68 | - | 1903 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||