SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.79 of 150.00 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.99 of 100.00 AH used of 10V (54.01% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.59 - - 68 - - - 1933 - -145.9 -37.30 - 2160 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.3 6 135 roll -0.59 12.70 0.265 2806 215.6 2.17 0.064 3285 623.0 -145.9 -49.25 - 3422 -25.6 - - - - - - - - - -
220 12.4 -9.9 31 228 done -0.70 0.03 0.102 2779 -900.0 2.22 0.048 1910 -619.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
301 20.3 -9.6 44 308 roll -0.70 - - 2779 - 0.70 0.059 1466 -634.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
328 23.0 -9.9 48 335 done -0.70 - - 2777 - 0.65 0.041 1892 655.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
409 30.7 -9.7 61 414 roll -0.73 - - 2769 - 2.20 0.052 3275 628.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
473 37.1 -9.7 72 479 done -0.75 - - 2769 - 2.17 0.044 1912 -628.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
712 60.4 -9.9 113 716 done -0.75 - - 2769 - - - 1912 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1054 94.5 -9.9 174 1061 roll -0.75 - - 2769 - 0.30 0.049 2127 716.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1315 120.1 -9.3 196 1319 done -0.79 - - 2770 - 0.35 0.056 1897 -657.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1642 148.2 -8.0 217 1647 roll -0.82 0.08 0.125 2721 -612.5 2.25 0.048 3313 629.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1714 155.6 -10.1 221 1720 done -0.72 0.20 0.147 2775 270.0 2.17 0.043 1916 -643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2036 179.7 -7.3 242 2040 roll -0.77 - - 2767 - 2.22 0.049 3321 632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2120 186.7 -8.2 247 2124 done -0.83 0.05 0.162 2738 -580.0 2.20 0.042 1902 -645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2447 215.1 -9.2 268 2452 roll -0.77 0.10 0.170 2763 250.0 2.22 0.059 506 -628.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2519 222.5 -9.9 272 2527 done -0.74 0.05 0.151 2772 180.0 2.17 0.034 1910 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2841 251.4 -9.6 293 2842 done -0.79 - - 2772 - - - 1910 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3147 282.9 -10.3 308 3152 roll -0.84 0.10 0.109 2726 -460.0 2.28 0.056 504 -616.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3202 290.3 -14.0 310 3211 done -0.67 0.22 0.139 2786 272.7 2.17 0.032 1917 651.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3519 322.5 -10.0 326 3524 roll -0.76 0.05 0.168 2758 -560.0 2.30 0.055 498 -617.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3604 332.2 -11.8 330 3609 done -0.73 0.08 0.189 2772 175.0 2.17 0.033 1921 655.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3931 364.3 -9.5 346 3935 roll -0.80 - - 2772 - 1.70 0.054 852 -628.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3969 368.3 -10.1 347 3975 done -0.80 - - 2769 - 1.65 0.034 1918 646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4288 397.7 -9.3 363 4293 roll -0.85 0.10 0.106 2722 -470.0 2.30 0.055 502 -615.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4342 404.1 -11.7 365 4347 done -0.71 0.20 0.132 2784 310.0 2.17 0.034 1909 648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4661 432.7 -9.2 376 4665 roll -0.81 0.10 0.104 2739 -450.0 2.28 0.055 503 -616.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4738 441.5 -11.9 378 4742 done -0.76 0.10 0.138 2762 230.0 2.17 0.033 1910 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5062 472.3 -9.5 389 5066 roll -0.82 - - 2762 - 1.77 0.053 792 -631.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5106 476.8 -9.9 390 5110 done -0.79 - - 2757 - 1.73 0.034 1904 642.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5436 505.6 -8.5 401 5440 roll -0.83 - - 2757 - 0.38 0.056 1650 -668.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5451 507.1 -8.4 401 5456 done -0.85 - - 2756 - 0.40 0.044 1926 690.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5776 532.6 -7.7 412 5781 roll -0.89 0.10 0.105 2710 -460.0 2.28 0.055 505 -623.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5838 538.8 -10.1 414 5843 done -0.74 0.25 0.151 2769 236.0 2.15 0.032 1914 655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6178 563.9 -7.3 425 6183 roll -0.82 0.08 0.128 2734 -437.5 2.28 0.054 504 -618.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6233 569.2 -9.8 426 6239 done -0.72 0.15 0.137 2784 333.3 2.17 0.032 1912 648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6546 592.4 -7.7 437 6551 roll -0.82 0.12 0.095 2730 -450.0 2.25 0.054 512 -622.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6601 598.1 -11.2 438 6605 done -0.71 0.20 0.153 2778 240.0 2.15 0.034 1917 653.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6914 624.1 -8.7 448 6918 roll -0.82 0.10 0.107 2735 -430.0 2.25 0.053 504 -628.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6985 632.2 -10.8 450 6990 done -0.75 0.12 0.136 2767 266.7 2.17 0.033 1910 647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7314 663.1 -9.5 461 7319 roll -0.83 0.08 0.129 2733 -425.0 2.00 0.051 667 -621.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7364 669.0 -11.9 462 7369 done -0.72 0.15 0.139 2773 266.7 1.95 0.034 1925 645.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7688 698.8 -9.1 473 7693 roll -0.82 0.08 0.129 2739 -425.0 2.28 0.054 504 -623.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7759 706.7 -11.1 475 7764 done -0.76 0.10 0.138 2762 230.0 2.17 0.032 1911 648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8090 737.0 -9.1 486 8093 roll -0.83 - - 2762 - 1.12 0.050 1202 -633.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8124 740.2 -9.4 487 8128 done -0.86 0.05 0.078 2726 -720.0 1.10 0.035 1925 657.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8464 773.0 -9.5 498 8468 roll -0.82 0.10 0.182 2742 160.0 2.17 0.046 3310 638.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8559 782.0 -8.0 501 8564 done -0.87 - - 2742 - 2.17 0.037 1897 -651.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8894 811.6 -8.7 512 8898 roll -0.87 - - 2742 - 2.22 0.054 502 -628.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8982 820.3 -10.3 514 8988 done -0.81 0.05 0.155 2748 120.0 2.17 0.033 1899 643.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9295 846.0 -8.2 525 9299 roll -0.83 - - 2745 - 1.12 0.042 2645 666.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9363 851.7 -8.3 527 9368 done -0.89 0.03 0.106 2722 -766.7 1.12 0.041 1920 -647.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9704 882.7 -9.4 538 9706 done -0.83 0.08 0.196 2738 200.0 - - 1918 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10010 911.3 -9.7 548 10014 roll -0.83 - - 2730 - 2.12 0.045 3268 636.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10071 917.8 -10.0 550 10075 done -0.83 - - 2730 - 2.10 0.037 1910 -646.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10406 954.2 -11.0 561 10410 roll -0.83 - - 2720 - 2.20 0.044 3314 638.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10468 961.4 -12.0 563 10473 done -0.79 0.12 0.154 2753 275.0 2.15 0.035 1910 -653.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10802 995.4 -10.0 574 10806 roll -0.83 - - 2747 - 1.92 0.044 3137 639.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10842 999.5 -10.4 575 10846 done -0.83 - - 2747 - 1.90 0.036 1901 -650.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10849 begin apogee
10854 1000.6 11.1 575 10990 done -0.21 0.62 0.137 2938 308.1 - - 1636 - - 131.10 1.499 2827 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
10990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10990 begin climb
10992 1011.3 - 580 11138 roll 0.59 0.77 0.067 3198 337.7 2.55 0.041 3047 553.3 145.9 135.75 1.484 2231 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
11300 1008.0 5.5 589 11361 done 0.34 0.32 0.194 3130 -212.5 2.25 0.041 1668 -612.9 203.0 52.47 1.425 1998 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11679 984.6 6.6 602 11705 roll 0.34 - - 3131 - 1.27 0.057 916 -592.1 226.7 21.80 1.362 1902 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11740 980.5 7.2 603 11749 done 0.35 - - 3131 - 1.17 0.034 1664 639.3 231.8 6.05 1.033 1881 -3.5 0.367 - - - - - - - - -
12074 955.6 7.6 614 12078 roll 0.38 - - 3131 - 0.60 0.041 2091 711.7 231.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12253 941.7 7.5 619 12257 done 0.42 - - 3131 - 0.73 0.049 1641 -616.4 231.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12583 917.7 7.2 630 12594 roll 0.47 0.10 0.112 3169 380.0 2.22 0.044 3054 636.5 236.7 4.85 0.949 1862 -3.1 0.333 - - - - - - - - -
12684 909.4 8.4 633 12689 done 0.38 0.15 0.185 3140 -193.3 2.20 0.043 1656 -635.5 236.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13013 887.2 6.6 644 13044 roll 0.40 - - 3145 - 2.12 0.061 384 -600.0 261.5 24.15 1.351 1760 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
13094 881.8 7.0 646 13110 done 0.40 - - 3145 - 2.00 0.033 1653 634.5 272.1 11.18 1.236 1718 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
13417 861.9 5.9 657 13461 roll 0.46 - - 3145 - 1.40 0.042 2511 612.9 314.9 40.03 1.374 1543 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
13546 854.1 5.7 661 13602 done 0.58 0.12 0.061 3202 475.0 1.40 0.048 1654 -612.1 364.8 47.78 1.365 1338 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
13909 828.1 7.3 673 13913 roll 0.61 - - 3207 - 1.98 0.063 457 -604.5 368.5 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13947 825.2 6.8 674 13973 done 0.61 - - 3207 - 1.88 0.036 1658 638.8 385.8 19.12 1.274 1253 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
14281 799.2 8.0 685 14285 roll 0.66 0.05 0.167 3235 560.0 1.30 0.042 2489 639.2 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14340 793.5 9.4 686 14346 done 0.66 - - 3240 - 1.38 0.049 1637 -617.4 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14654 763.0 10.3 697 14658 roll 0.64 0.08 0.216 3225 -187.5 0.82 0.042 2171 651.2 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14722 756.6 8.9 699 14725 done 0.68 - - 3226 - 0.82 0.053 1650 -635.4 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15062 722.9 10.2 710 15066 roll 0.71 - - 3226 - 0.40 0.047 1937 717.5 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15078 721.2 10.0 710 15083 done 0.73 0.08 0.127 3257 387.5 0.47 0.059 1639 -634.0 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15402 683.5 11.9 721 15406 roll 0.67 0.12 0.183 3226 -258.3 0.60 0.043 2030 651.7 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15423 680.9 10.7 721 15428 done 0.64 - - 3227 - 0.62 0.055 1646 -619.4 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15742 649.0 9.6 732 15746 roll 0.64 - - 3228 - 0.65 0.064 1231 -638.5 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15809 643.0 8.8 734 15813 done 0.67 - - 3228 - 0.62 0.044 1648 672.6 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16150 613.9 8.3 745 16154 roll 0.67 - - 3228 - 2.17 0.047 3035 639.2 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16210 608.5 8.5 746 16216 done 0.67 - - 3235 - 2.20 0.046 1664 -623.2 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16523 582.4 8.3 757 16527 roll 0.67 - - 3234 - 2.17 0.046 3050 638.7 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16588 576.7 9.2 759 16594 done 0.63 0.05 0.167 3223 -220.0 2.25 0.048 1650 -622.2 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16924 546.4 9.3 770 16928 roll 0.63 - - 3227 - 2.30 0.068 241 -612.6 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16978 541.0 10.2 771 16985 done 0.56 0.08 0.145 3194 -412.5 2.20 0.040 1637 634.5 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17291 513.7 8.8 782 17296 roll 0.67 0.10 0.112 3241 470.0 2.30 0.069 241 -607.0 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17341 508.9 10.0 783 17345 done 0.58 0.15 0.164 3202 -260.0 2.20 0.038 1657 643.6 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17664 481.0 8.6 794 17668 roll 0.66 0.08 0.130 3240 475.0 1.23 0.063 913 -604.9 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17699 477.7 9.2 795 17703 done 0.63 0.05 0.151 3222 -360.0 1.15 0.039 1665 653.9 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18039 447.1 9.0 806 18040 done 0.66 - - 3222 - - - 1666 - 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18345 419.5 9.2 816 18346 done 0.70 - - 3222 - - - 1667 - 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18663 390.0 9.3 828 18667 roll 0.74 0.10 0.111 3264 420.0 0.38 0.048 1941 721.1 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18746 380.8 11.7 831 18752 done 0.66 0.15 0.169 3228 -240.0 0.50 0.057 1635 -612.0 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19064 349.6 10.0 847 19068 roll 0.70 - - 3228 - 1.23 0.043 2418 636.6 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19096 346.0 10.9 848 19100 done 0.72 - - 3228 - 1.23 0.051 1656 -619.5 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19418 313.9 10.0 864 19421 roll 0.72 - - 3229 - 0.88 0.063 1106 -625.0 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19444 311.6 10.7 865 19448 done 0.72 - - 3229 - 0.82 0.040 1650 663.4 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19779 277.7 10.1 881 19783 roll 0.74 0.08 0.130 3267 475.0 1.25 0.063 907 -594.4 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19810 274.0 11.8 882 19815 done 0.65 0.12 0.155 3229 -316.7 1.15 0.039 1657 652.2 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
20136 242.5 9.7 899 20140 roll 0.68 - - 3229 - 2.17 0.045 3046 640.1 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
20221 233.5 10.5 904 20225 done 0.68 - - 3229 - 2.22 0.048 1645 -631.1 385.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20547 201.7 9.8 925 20551 roll 0.72 - - 3229 - 0.93 0.041 2250 650.5 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
20574 198.7 9.2 926 20583 done 0.76 0.05 0.072 3263 680.0 0.95 0.051 1648 -633.7 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
20897 165.3 9.9 947 20901 roll 0.70 0.10 0.180 3239 -240.0 2.12 0.044 2988 632.1 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
20940 160.5 9.7 949 20946 done 0.67 - - 3240 - 2.12 0.045 1656 -628.3 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
21259 132.2 8.5 970 21263 roll 0.67 - - 3240 - 1.62 0.042 2691 638.9 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
21298 128.8 8.8 972 21303 done 0.63 0.05 0.155 3222 -360.0 1.67 0.047 1642 -628.1 385.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
21625 103.2 8.0 993 21629 roll 0.70 - - 3222 - 1.73 0.042 2743 636.4 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
21670 99.3 7.6 995 21675 done 0.72 - - 3227 - 1.75 0.046 1650 -624.6 385.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
22011 69.6 9.0 1056 22019 roll 0.79 0.12 0.096 3281 450.0 2.22 0.044 3038 625.2 385.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22072 62.7 11.8 1066 22077 done 0.61 0.30 0.164 3211 -233.3 2.20 0.044 1641 -635.0 385.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22426 29.7 9.1 1127 22434 roll 0.72 0.10 0.106 3259 480.0 1.08 0.041 2333 640.7 385.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22466 25.6 10.0 1133 22474 done 0.72 0.05 0.159 3246 -260.0 1.08 0.050 1653 -629.6 385.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22548 17.2 10.3 1146 22555 roll 0.72 - - 3251 - 1.80 0.063 544 -616.1 385.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
22599 12.1 10.5 1154 22607 done 0.68 0.05 0.155 3234 -340.0 1.70 0.037 1650 650.6 385.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
22681 4.2 9.3 1167 22687 roll 0.65 - - 3235 - 1.45 0.044 2583 643.4 385.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
22695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22695 begin surface coast
22732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22732 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.09 8.88 0.060 89 -354.3 - - 1903 - 387.08 - - 1248 - - - - - - - -