SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.04 of 150.00 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.98 of 100.00 AH used of 10V (62.02% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -1.09 - - 63 - - - 2057 - -49.9 -7.53 - 1284 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 113 roll -1.13 11.50 0.246 2812 239.0 2.33 0.070 661 -599.1 -116.8 -54.55 - 2427 -21.0 - - - - - - - - - -
384 58.1 -20.5 58 390 done -1.07 0.12 0.198 2834 183.3 2.25 0.044 2060 621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
728 122.6 -18.7 89 729 done -1.07 - - 2834 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1035 180.4 -18.4 104 1039 roll -1.07 - - 2823 - 2.28 0.064 3472 619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1056 184.6 -18.3 105 1062 done -1.07 0.03 0.198 2832 300.0 2.25 0.044 2063 -626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1387 240.3 -15.5 121 1391 roll -1.07 - - 2832 - 2.28 0.054 652 -618.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1451 251.2 -16.1 124 1456 done -1.07 0.05 0.241 2834 - 2.25 0.043 2071 630.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1777 301.2 -15.4 140 1781 roll -1.07 - - 2824 - 2.25 0.059 3469 621.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1871 316.0 -15.2 144 1877 done -1.07 0.03 0.198 2833 300.0 2.25 0.043 2051 -630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2192 365.0 -15.0 160 2197 roll -1.10 - - 2824 - 2.30 0.060 3465 614.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2219 369.2 -15.3 161 2223 done -1.10 - - 2824 - 2.22 0.043 2063 -631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2541 420.9 -16.6 177 2545 roll -1.10 - - 2814 - 2.25 0.057 3466 623.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2567 425.7 -17.0 178 2572 done -1.10 - - 2815 - 2.22 0.041 2055 -635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2893 481.0 -16.8 194 2898 roll -1.10 0.05 0.243 2825 200.0 2.28 0.058 658 -612.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2931 487.8 -17.3 195 2936 done -1.10 - - 2816 - 2.25 0.043 2059 622.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3248 540.8 -17.2 211 3252 roll -1.10 - - 2805 - 2.30 0.063 3477 616.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3321 553.4 -17.0 214 3325 done -1.10 0.10 0.190 2829 240.0 2.20 0.044 2061 -643.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3636 605.6 -17.1 229 3640 roll -1.14 - - 2820 - 2.28 0.060 3469 617.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3682 613.7 -17.4 231 3686 done -1.18 - - 2820 - 2.20 0.044 2053 -643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4014 671.1 -17.0 247 4018 roll -1.18 - - 2820 - 2.25 0.058 657 -620.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4052 678.0 -17.0 248 4058 done -1.18 - - 2811 - 2.25 0.044 2061 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4367 730.0 -16.2 264 4371 roll -1.18 - - 2800 - 2.28 0.064 3465 615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4422 738.7 -15.3 266 4427 done -1.18 - - 2800 - 2.22 0.043 2062 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4743 788.9 -15.2 282 4747 roll -1.18 - - 2792 - 2.28 0.060 3475 619.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4803 798.2 -14.8 284 4809 done -1.18 - - 2791 - 2.25 0.044 2056 -630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5118 846.0 -15.2 300 5123 roll -1.18 - - 2783 - 2.33 0.063 3474 608.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5173 854.8 -15.4 302 5180 done -1.18 0.05 0.189 2797 280.0 2.25 0.045 2062 -627.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5488 901.4 -14.5 318 5492 roll -1.18 - - 2789 - 2.30 0.060 3477 615.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5526 907.0 -14.8 319 5532 done -1.18 - - 2788 - 2.25 0.044 2057 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5843 952.7 -14.5 335 5844 done -1.18 - - 2789 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6151 996.6 -14.2 350 6155 roll -1.18 - - 2780 - 2.30 0.061 3471 614.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6176 begin apogee
6184 1000.7 14.9 351 6299 done -0.19 1.12 0.171 3110 294.6 - - 1600 - - 108.12 1.287 1949 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
6300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6300 begin climb
6301 1004.6 - 357 6424 roll 1.13 1.30 0.089 3551 339.2 2.55 0.055 196 -550.6 116.8 112.85 1.246 1474 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
6463 991.2 14.3 364 6469 done 1.13 - - 3551 - 2.42 0.036 1607 583.1 116.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
6778 951.3 12.4 380 6781 roll 1.13 - - 3561 - 2.40 0.052 187 -591.7 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
6805 947.7 13.2 381 6809 done 1.13 - - 3561 - 2.33 0.035 1604 608.2 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7132 909.0 11.5 397 7137 roll 1.13 - - 3569 - 2.33 0.052 193 -605.6 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
7181 902.8 12.9 399 7186 done 1.08 0.15 0.177 3533 -240.0 2.28 0.036 1612 622.4 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
7503 869.2 10.2 415 7504 done 1.14 - - 3533 - - - 1612 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
7811 836.4 10.7 430 7812 done 1.18 0.10 0.100 3586 530.0 - - 1613 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8121 797.4 12.8 445 8123 done 1.14 0.12 0.180 3555 -258.3 - - 1615 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8429 760.9 11.8 460 8433 roll 1.14 - - 3565 - 2.33 0.054 183 -614.6 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8439 759.5 11.8 460 8444 done 1.14 0.03 0.197 3556 -300.0 2.25 0.037 1599 629.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8759 721.2 11.8 476 8763 roll 1.14 - - 3565 - 2.33 0.053 178 -609.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8792 717.2 11.7 477 8797 done 1.10 0.10 0.194 3542 -230.0 2.28 0.038 1607 626.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9114 680.8 11.2 493 9118 roll 1.15 - - 3551 - 2.30 0.053 183 -619.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9186 671.7 13.3 496 9190 done 1.15 - - 3551 - 2.22 0.036 1608 641.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9502 634.3 11.8 511 9506 roll 1.19 - - 3560 - 2.33 0.052 183 -611.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9528 630.9 12.0 512 9532 done 1.19 - - 3561 - 2.22 0.035 1595 636.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9848 593.0 11.9 528 9852 roll 1.19 - - 3561 - 2.25 0.055 2997 623.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9893 587.3 12.7 530 9897 done 1.19 - - 3569 - 2.20 0.036 1578 -645.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10224 547.2 12.0 546 10228 roll 1.19 - - 3579 - 2.22 0.055 197 -622.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10297 538.2 13.2 549 10301 done 1.13 0.12 0.186 3550 -241.7 2.17 0.037 1608 650.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10623 503.4 10.3 565 10625 done 1.18 - - 3549 - - - 1608 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10931 472.3 10.4 580 10936 roll 1.22 0.08 0.123 3601 650.0 2.28 0.053 193 -620.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10941 471.0 10.4 580 10947 done 1.22 0.05 0.188 3585 -320.0 2.22 0.036 1607 636.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11255 436.2 11.2 596 11260 roll 1.22 - - 3594 - 2.28 0.053 195 -619.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11271 434.4 11.8 596 11278 done 1.18 0.08 0.181 3571 -287.5 2.20 0.036 1594 635.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11586 399.6 11.3 612 11590 roll 1.18 - - 3570 - 2.22 0.054 2990 628.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11624 395.0 11.6 613 11630 done 1.18 0.03 0.214 3571 - 2.17 0.036 1593 -643.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11941 358.8 11.7 629 11945 roll 1.18 - - 3581 - 2.25 0.054 199 -619.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12018 349.3 11.8 632 12025 done 1.13 0.10 0.169 3551 -300.0 2.20 0.037 1593 633.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12333 316.1 10.5 648 12337 roll 1.17 - - 3560 - 2.25 0.052 192 -622.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12365 312.5 10.8 649 12370 done 1.17 - - 3560 - 2.20 0.037 1591 635.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12684 277.4 11.2 665 12688 roll 1.21 - - 3569 - 2.28 0.052 192 -613.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12777 265.7 11.8 669 12782 done 1.21 - - 3569 - 2.22 0.037 1600 634.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13101 230.0 10.1 685 13105 roll 1.21 - - 3578 - 2.28 0.052 199 -614.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13151 224.3 10.6 687 13156 done 1.17 0.03 0.205 3569 -300.0 2.20 0.037 1595 634.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13474 194.0 8.8 703 13478 roll 1.17 - - 3569 - 2.22 0.054 2992 629.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13529 188.5 9.4 705 13536 done 1.17 0.05 0.184 3562 -140.0 2.17 0.036 1596 -643.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13847 158.3 9.8 721 13849 done 1.17 - - 3562 - - - 1597 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14155 129.9 9.1 736 14159 roll 1.20 - - 3573 - 2.22 0.054 202 -628.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14227 122.4 10.8 739 14232 done 1.20 - - 3571 - 2.20 0.035 1604 637.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14557 90.4 9.9 755 14561 roll 1.20 - - 3580 - 2.28 0.050 198 -616.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14645 80.6 11.1 759 14650 done 1.20 - - 3580 - 2.20 0.036 1598 636.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14994 45.5 9.8 818 14999 roll 1.20 - - 3589 - 2.25 0.050 202 -620.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15012 43.8 10.1 821 15018 done 1.20 0.05 0.237 3578 -220.0 2.15 0.037 1604 652.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15384 5.3 10.7 882 15391 done 1.20 - - 3577 - - - 1603 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15404 begin surface coast
15436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15437 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2059 - 200.16 41.30 0.057 1132 -8.0 0.035 - - - - - -