NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.74 of 350.00 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.84 - - 181 - - - 2377 - -87.6 -79.03 - 3134 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
100 3.4 -5.5 14 121 roll -0.84 11.45 0.362 2990 245.3 2.75 2.110 998 -501.5 -87.6 -3.75 - 3327 -51.5 - - - - - - - 14.19 13.33 14.52
133 14.2 -28.4 19 140 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.071 2407 582.2 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
447 65.1 -16.2 72 452 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.099 3817 575.5 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
579 87.7 -17.1 98 587 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.063 2388 -595.4 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
889 123.3 -7.4 130 898 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.106 997 -567.8 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
950 127.9 -7.6 142 959 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.071 2405 586.7 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
1260 156.6 -9.7 174 1269 roll -0.84 - - 2987 - 2.42 0.099 3813 581.8 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
1291 159.7 -10.5 180 1296 done -0.84 - - 2990 - 2.35 0.061 2398 -602.1 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1603 187.7 -6.5 212 1607 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.108 991 -569.6 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
1614 188.4 -6.4 214 1618 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.070 2408 590.4 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
1920 209.4 -9.5 245 1929 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.102 987 -561.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
2155 234.1 -8.9 292 2163 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.071 2411 588.4 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
2483 259.4 -7.5 317 2489 roll -0.84 - - 2989 - 2.40 0.100 3811 583.3 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
2572 266.4 -8.0 335 2579 done -0.84 - - 2990 - 2.35 0.063 2398 -601.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
2902 294.6 -9.5 351 2909 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.106 994 -568.4 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
2965 301.2 -9.9 364 2970 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2407 583.9 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
3292 329.6 -8.3 379 3299 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.099 992 -572.9 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
3341 334.0 -8.9 389 3345 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.069 2399 586.2 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3647 356.8 -7.2 400 3651 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.099 997 -560.8 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
3687 359.8 -7.3 408 3692 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.069 2399 584.2 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4009 380.6 -6.6 422 4010 done -0.84 - - 2989 - - - 2399 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
4309 402.4 -7.5 432 4313 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.099 998 -560.4 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
4334 404.5 -7.7 437 4340 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2401 584.6 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4640 427.0 -7.2 448 4645 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.103 3817 573.3 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
4685 430.4 -7.6 457 4690 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.064 2402 -594.5 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
4998 450.9 -6.5 469 5004 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.104 988 -565.6 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
5100 458.4 -7.3 490 5105 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2399 583.1 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
5412 479.7 -7.0 502 5413 done -0.84 - - 2989 - - - 2398 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
5712 499.3 -6.1 512 5717 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.100 992 -555.7 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
5774 503.5 -6.3 524 5779 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.069 2408 578.0 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6106 522.0 -5.5 540 6110 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.098 996 -558.1 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
6141 524.3 -5.6 547 6145 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.069 2405 582.2 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6463 543.5 -6.3 561 6469 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.097 995 -557.3 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
6506 546.6 -7.3 570 6510 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.069 2401 573.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
6822 569.7 -7.9 583 6829 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.097 991 -557.3 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
6861 573.0 -8.2 591 6865 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.069 2398 581.4 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
7177 598.3 -7.8 604 7182 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.097 990 -556.5 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
7223 602.1 -8.2 613 7227 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.070 2410 579.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
7535 623.8 -6.7 625 7541 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.096 984 -559.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
7567 626.3 -7.1 632 7572 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.070 2403 579.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
7894 647.6 -6.6 647 7901 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.096 991 -553.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
7934 650.3 -6.9 655 7938 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2401 582.6 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
8250 671.8 -6.9 668 8251 done -0.84 - - 2989 - - - 2401 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8550 692.5 -7.0 678 8556 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.098 991 -552.9 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
8593 695.7 -7.4 687 8598 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.070 2406 577.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
8905 714.4 -5.7 699 8912 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.095 995 -557.7 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.06
8937 716.1 -6.2 705 8942 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.070 2395 583.3 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.63
9265 733.4 -5.1 721 9271 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.096 989 -555.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
9295 735.1 -6.0 727 9302 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2404 584.7 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
9625 752.9 -5.4 743 9632 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.094 991 -558.5 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
9694 757.3 -6.8 757 9698 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.070 2409 578.8 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
10010 776.3 -6.2 770 10016 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.095 985 -558.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
10084 781.6 -6.8 785 10088 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.071 2399 577.1 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
10396 801.8 -6.6 797 10397 done -0.84 - - 2990 - - - 2399 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10695 821.4 -6.4 807 10702 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.095 989 -552.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
10748 824.9 -6.3 818 10755 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.070 2401 576.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
11056 842.1 -5.4 829 11062 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.095 995 -555.7 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
11108 845.2 -5.4 840 11116 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.071 2404 575.1 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
11415 861.5 -5.6 851 11422 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.094 994 -557.3 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
11464 864.6 -6.5 861 11468 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.071 2408 577.1 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
11770 883.9 -6.8 872 11775 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.109 3813 562.0 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
11790 885.5 -7.4 876 11795 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2401 -588.3 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
12102 907.5 -7.2 888 12107 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.105 988 -558.5 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
12208 915.7 -7.2 909 12212 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.073 2407 574.5 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
12520 936.6 -6.6 921 12526 roll -0.84 - - 2990 - 2.58 0.100 985 -551.2 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
12558 939.3 -6.5 929 12562 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.073 2406 575.3 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12874 957.8 -5.7 942 12881 roll -0.84 - - 2990 - 2.58 0.100 987 -550.0 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
12912 960.0 -6.2 950 12917 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.074 2401 572.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
13229 976.3 -5.0 963 13237 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.102 997 -550.6 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
13262 978.2 -5.7 970 13266 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.073 2403 573.9 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
13527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13527 begin apogee
13532 991.0 -4.6 983 13612 done -0.19 0.75 0.217 3206 289.3 - - 2403 - - 76.80 2.054 2966 -4.3 0.387 - - - - - - 14.32 14.17 13.38
13613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13613 begin climb
13615 991.6 - 985 13705 roll 0.84 0.98 0.144 3537 337.8 2.78 0.123 992 -507.6 87.6 81.45 2.066 2604 -4.4 0.397 - - - - - - 14.12 13.81 13.18
13721 985.1 7.5 1011 13725 done 0.84 - - 3538 - 2.58 0.076 2403 546.9 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.16
14033 959.7 8.1 1023 14040 roll 0.84 - - 3537 - 2.55 0.109 3811 552.2 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.74 14.28 14.76
14076 955.7 8.9 1032 14081 done 0.84 - - 3538 - 2.47 0.078 2407 -568.4 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
14393 930.3 7.8 1045 14400 roll 0.84 - - 3538 - 2.62 0.125 993 -539.7 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.86
14514 921.1 7.8 1069 14520 done 0.84 - - 3537 - 2.47 0.075 2405 571.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.50
14843 898.9 6.5 1085 14850 roll 0.84 - - 3537 - 2.55 0.109 3813 552.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
14911 894.1 7.0 1099 14915 done 0.84 - - 3538 - 2.47 0.072 2388 -576.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
15228 875.1 5.9 1112 15233 roll 0.91 - - 3538 - 2.58 0.115 980 -545.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
15254 873.6 5.3 1117 15261 done 1.02 0.17 0.123 3596 341.2 2.50 0.074 2400 568.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.62
15560 853.4 6.4 1128 15565 roll 1.02 - - 3596 - 2.53 0.112 3809 556.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
15627 848.9 7.4 1141 15634 done 1.02 - - 3597 - 2.45 0.070 2389 -579.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
15952 829.5 5.7 1156 15957 roll 1.10 - - 3597 - 2.55 0.111 986 -550.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
15973 828.2 5.6 1160 15978 done 1.19 0.15 0.142 3654 380.0 2.50 0.076 2407 568.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.64
16285 808.3 6.5 1172 16290 roll 1.19 - - 3654 - 2.55 0.115 3816 552.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.99
16370 802.2 6.9 1189 16377 done 1.19 - - 3654 - 2.45 0.071 2400 -578.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
16677 782.2 7.1 1200 16681 roll 1.19 - - 3654 - 2.58 0.109 982 -549.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
16722 778.4 8.0 1209 16726 done 1.19 - - 3654 - 2.50 0.076 2402 568.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
17034 751.2 9.4 1221 17035 done 1.19 - - 3654 - - - 2401 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17334 720.7 10.4 1231 17340 roll 1.19 - - 3655 - 2.60 0.100 987 -543.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
17377 715.9 10.2 1240 17381 done 1.19 - - 3654 - 2.50 0.076 2403 566.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
17694 682.1 10.6 1253 17700 roll 1.19 - - 3654 - 2.55 0.112 3817 554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
17783 671.9 11.7 1271 17790 done 1.19 - - 3655 - 2.45 0.070 2397 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
18114 640.1 9.1 1287 18115 done 1.19 - - 3655 - - - 2397 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18414 616.7 7.4 1297 18415 done 1.19 - - 3655 - - - 2397 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18714 597.2 6.3 1307 18721 roll 1.23 - - 3655 - 2.55 0.106 987 -552.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
18757 594.3 6.9 1316 18761 done 1.23 - - 3654 - 2.50 0.075 2406 567.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
19074 574.2 6.5 1329 19080 roll 1.23 - - 3655 - 2.60 0.099 989 -545.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
19142 569.3 7.2 1343 19146 done 1.23 - - 3654 - 2.50 0.074 2409 568.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
19459 545.5 7.9 1356 19463 roll 1.23 - - 3654 - 2.53 0.111 3810 553.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
19550 537.2 9.4 1374 19557 done 1.23 - - 3655 - 2.45 0.071 2392 -578.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
19881 508.8 8.9 1390 19887 roll 1.23 - - 3655 - 2.55 0.106 991 -549.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
19964 501.4 9.2 1407 19970 done 1.23 - - 3655 - 2.50 0.074 2409 567.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
20271 475.2 8.6 1418 20272 done 1.23 - - 3654 - - - 2409 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20571 449.6 8.6 1428 20575 roll 1.23 - - 3654 - 2.53 0.110 3812 554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
20647 442.7 8.9 1443 20651 done 1.23 - - 3655 - 2.45 0.070 2392 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
20958 418.6 7.4 1455 20965 roll 1.23 - - 3654 - 2.60 0.103 3820 549.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
21001 415.4 7.0 1464 21006 done 1.23 - - 3655 - 2.45 0.069 2396 -581.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
21319 394.7 6.4 1477 21320 done 1.23 - - 3655 - - - 2395 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
21618 375.1 7.0 1487 21625 roll 1.23 - - 3655 - 2.55 0.106 983 -553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
21651 372.5 7.7 1494 21655 done 1.23 - - 3655 - 2.50 0.073 2408 570.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
21979 350.2 6.9 1509 21985 roll 1.23 - - 3654 - 2.53 0.109 3813 555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
22061 343.7 7.6 1526 22068 done 1.23 - - 3655 - 2.45 0.068 2394 -579.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
22369 318.3 9.1 1537 22375 roll 1.23 - - 3655 - 2.53 0.103 991 -554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
22431 312.1 10.2 1550 22435 done 1.23 - - 3654 - 2.53 0.073 2406 559.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.58
22759 283.5 8.1 1565 22760 done 1.23 - - 3654 - - - 2406 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23058 259.8 7.7 1575 23065 roll 1.23 - - 3655 - 2.60 0.095 983 -547.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.01
23197 250.6 5.9 1603 23201 done 1.30 - - 3654 - 2.50 0.072 2413 572.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
23504 236.2 5.3 1632 23509 roll 1.41 0.17 0.126 3726 423.5 2.50 0.105 3816 561.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
23736 221.3 6.1 1678 23745 done 1.46 - - 3737 - 2.45 0.067 2388 -582.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
24046 202.8 7.8 1710 24055 roll 1.46 - - 3745 - 2.50 0.099 990 -559.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.02
24270 185.4 6.4 1755 24277 done 1.46 - - 3744 - 2.47 0.070 2408 574.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
24577 177.8 1.9 1786 24658 done 1.66 0.15 0.132 3808 426.7 - - 2408 - 181.0 76.15 1.051 2226 -4.8 0.150 - - - - - - 14.48 14.39 13.89
24957 139.1 9.8 1832 24962 roll 1.66 - - 3808 - 2.50 0.101 3809 560.4 181.0 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.78
25029 132.6 8.7 1846 25038 done 1.66 - - 3818 - 2.42 0.064 2399 -582.6 181.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
25339 105.1 7.1 1878 25348 roll 1.66 - - 3829 - 2.50 0.091 987 -564.8 181.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
25550 90.8 6.1 1920 25555 done 1.71 - - 3826 - 2.45 0.067 2402 577.6 181.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
25863 76.6 3.1 1952 25924 roll 1.87 0.12 0.142 3887 508.3 2.45 0.094 3810 574.7 252.9 53.17 0.884 1931 -5.4 0.086 - - - - - - 14.51 14.37 14.02
26070 56.8 9.6 1993 26076 done 1.87 - - 3893 - 2.42 0.063 2393 -585.5 252.9 - - 1927 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
26377 25.7 10.1 2047 26384 roll 1.87 - - 3893 - 2.53 0.090 3813 561.3 252.9 - - 1924 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
26541 7.2 11.9 2079 26548 done 1.87 0.17 0.308 3870 -135.3 2.40 0.061 2396 -590.4 252.9 - - 1925 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.45
26578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26578 begin surface coast
26606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26607 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.56 9.62 0.066 178 18.5 - - 2392 - 450.12 87.62 0.076 1131 12.9 -0.012 - - - - - -