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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.53 of 350.00 AH used of 24V (74.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -21.6 deg, depth 17.29 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | -12.40 | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 20.5 | - | 1 | 52 | done | -0.69 | 0.90 | 0.068 | 2659 | -351.1 | - | - | 2751 | - | -145.9 | -16.27 | - | 3856 | -72.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 14.53 |
| 348 | 105.6 | -21.4 | 35 | 353 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.064 | 1374 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 388 | 113.5 | -19.0 | 43 | 393 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.096 | 2763 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 698 | 174.6 | -19.2 | 75 | 699 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 227.8 | -16.9 | 105 | 999 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 277.5 | -14.9 | 125 | 1318 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 319.8 | -14.0 | 135 | 1619 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 360.7 | -13.4 | 145 | 1923 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.065 | 1365 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1948 | 364.5 | -12.7 | 151 | 1953 | done | -0.69 | 0.15 | 0.257 | 2670 | 146.7 | 2.47 | 0.096 | 2757 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | - |
| 2278 | 401.9 | -11.3 | 167 | 2279 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 435.2 | -11.1 | 177 | 2583 | roll | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.063 | 1369 | -596.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2613 | 439.2 | -11.1 | 184 | 2618 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.096 | 2759 | 567.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2940 | 476.8 | -11.6 | 199 | 2940 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 512.0 | -11.7 | 209 | 3239 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 546.8 | -11.6 | 219 | 3539 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 581.7 | -11.6 | 229 | 3839 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 616.2 | -11.5 | 239 | 4143 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.063 | 1365 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4178 | 620.7 | -10.6 | 247 | 4183 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.096 | 2758 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4500 | 656.5 | -11.1 | 261 | 4500 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 690.0 | -11.3 | 271 | 4799 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 723.0 | -11.0 | 281 | 5099 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | 752.6 | -11.0 | 290 | 5500 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.220 | 2843 | 266.2 | - | - | 2759 | - | - | 126.75 | 2.019 | 3257 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.08 |
| 5501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5503 | 756.2 | - | 294 | 5635 | done | 0.69 | 0.88 | 0.122 | 3110 | 303.4 | - | - | 2759 | - | 145.9 | 124.97 | 1.854 | 2658 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.64 |
| 5940 | 712.0 | 13.0 | 334 | 5945 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.88 | 0.096 | 3793 | 550.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5964 | 708.4 | 14.8 | 339 | 5971 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.77 | 0.048 | 2744 | -592.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6270 | 667.7 | 13.3 | 350 | 6270 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 627.9 | 13.2 | 360 | 6570 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 588.7 | 13.1 | 370 | 6875 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.88 | 0.097 | 3789 | 556.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6904 | 583.6 | 15.1 | 377 | 6910 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.73 | 0.050 | 2741 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7231 | 540.3 | 13.2 | 392 | 7232 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 501.1 | 13.0 | 402 | 7531 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 461.9 | 13.1 | 412 | 7835 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.098 | 3780 | 561.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7854 | 458.3 | 14.4 | 417 | 7861 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.70 | 0.050 | 2741 | -611.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8160 | 417.3 | 13.3 | 428 | 8165 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.88 | 0.097 | 3817 | 572.3 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8194 | 412.1 | 15.6 | 435 | 8200 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.75 | 0.049 | 2738 | -616.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8521 | 368.4 | 13.3 | 450 | 8522 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 329.6 | 12.8 | 460 | 8825 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.88 | 0.099 | 3786 | 557.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8839 | 327.0 | 13.6 | 464 | 8845 | done | 0.69 | 0.10 | 0.253 | 3123 | -170.0 | 1.70 | 0.050 | 2746 | -611.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.59 | - |
| 9150 | 291.1 | 11.3 | 476 | 9152 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2745 | - | 151.8 | 1.35 | 0.293 | 2640 | -8.9 | 1.714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9450 | 259.8 | 10.1 | 486 | 9481 | done | 0.71 | - | - | 3123 | - | - | - | 2745 | - | 179.9 | 28.08 | 1.314 | 2519 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 9780 | 226.1 | 9.0 | 511 | 9823 | done | 0.75 | - | - | 3123 | - | - | - | 2745 | - | 229.4 | 41.60 | 1.344 | 2321 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10121 | 192.2 | 9.5 | 548 | 10161 | done | 0.78 | - | - | 3123 | - | - | - | 2745 | - | 268.7 | 33.20 | 1.337 | 2156 | -5.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10460 | 159.5 | 9.6 | 582 | 10494 | done | 0.80 | - | - | 3123 | - | - | - | 2745 | - | 306.3 | 32.30 | 1.272 | 2006 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 10791 | 126.3 | 9.6 | 615 | 10831 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.132 | 3178 | 458.3 | 2.42 | 0.070 | 1348 | -577.3 | 344.9 | 32.60 | 1.218 | 1845 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 13.66 |
| 10866 | 117.3 | 11.8 | 630 | 10872 | done | 0.83 | - | - | 3178 | - | 2.50 | 0.091 | 2744 | 558.4 | 344.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11171 | 79.8 | 11.3 | 661 | 11174 | done | 0.83 | - | - | 3178 | - | - | - | 2744 | - | 351.2 | 1.35 | 0.326 | 1828 | -10.4 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11471 | 52.6 | 6.1 | 691 | 11523 | done | 0.91 | - | - | 3178 | - | - | - | 2744 | - | 455.9 | 48.03 | 0.344 | 1398 | -9.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11822 | 31.7 | 5.2 | 728 | 11883 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.135 | 3244 | 550.0 | 2.38 | 0.064 | 1360 | -581.5 | 577.2 | 54.75 | 0.294 | 906 | -9.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 13.96 |
| 11978 | 19.4 | 8.7 | 759 | 12009 | done | 1.03 | - | - | 3245 | - | 2.47 | 0.090 | 2743 | 559.9 | 633.1 | 25.92 | 0.258 | 675 | -8.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.02 |
| 12213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12232 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.085 | 205 | 21.8 | - | - | 2745 | - | 676.54 | 19.80 | 0.203 | 500 | 25.3 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||