prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.13 of 150.00 AH used of 24V (71.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.15 of 97.00 AH used of 10V (68.92% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 165 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | -61.50 | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -3.4 | 6 | 119 | roll | -0.45 | 8.38 | 0.198 | 2382 | 264.6 | 2.20 | 0.054 | 3605 | 635.5 | -146.6 | -18.10 | - | 3219 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.95 | 26.53 |
| 305 | 25.4 | -11.3 | 28 | 312 | done | -0.36 | 0.15 | 0.116 | 2427 | 300.0 | 2.08 | 0.021 | 2188 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.23 | - |
| 611 | 49.0 | -6.4 | 59 | 615 | roll | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.20 | 0.041 | 3603 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 660 | 52.2 | -7.0 | 63 | 667 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.03 | 0.021 | 2206 | -688.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 970 | 68.7 | -4.8 | 94 | 978 | roll | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -672.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1270 | 89.2 | -6.6 | 118 | 1275 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 672.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1588 | 105.5 | -5.1 | 134 | 1594 | roll | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1767 | 115.3 | -5.6 | 143 | 1772 | done | -0.36 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.028 | 2211 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2087 | 130.2 | -4.6 | 159 | 2088 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 143.1 | -4.2 | 174 | 2393 | roll | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.15 | 0.041 | 3610 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2440 | 144.8 | -4.2 | 176 | 2447 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.03 | 0.021 | 2205 | -692.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2747 | 158.9 | -4.7 | 189 | 2748 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 173.9 | -5.2 | 199 | 3048 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 189.9 | -5.3 | 209 | 3348 | done | -0.36 | - | - | 2417 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 205.8 | -5.2 | 219 | 3648 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 219.6 | -4.6 | 229 | 3948 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 232.1 | -4.1 | 239 | 4248 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 243.5 | -3.6 | 249 | 4552 | roll | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.032 | 833 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4600 | 244.6 | -3.5 | 250 | 4607 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.028 | 2207 | 670.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4907 | 256.7 | -3.7 | 261 | 4908 | done | -0.36 | - | - | 2417 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 267.9 | -3.8 | 271 | 5212 | roll | -0.36 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5267 | 270.4 | -3.9 | 273 | 5272 | done | -0.36 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5597 | 283.4 | -4.1 | 284 | 5598 | done | -0.36 | - | - | 2417 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 295.4 | -3.7 | 294 | 5902 | roll | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5970 | 297.7 | -3.7 | 296 | 5974 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6282 | 309.8 | -3.8 | 303 | 6283 | done | -0.41 | - | - | 2417 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 322.2 | -4.1 | 308 | 6588 | roll | -0.41 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6642 | 325.2 | -4.2 | 309 | 6647 | done | -0.41 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7002 | 342.3 | -4.7 | 315 | 7004 | done | -0.47 | - | - | 2417 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 355.5 | -4.4 | 320 | 7309 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.075 | 2312 | -875.0 | 2.10 | 0.030 | 821 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.23 | - |
| 7355 | 355.5 | -4.4 | 320 | 7363 | done | -0.59 | 0.17 | 0.119 | 2356 | 258.8 | 2.08 | 0.028 | 2216 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.32 | - |
| 7662 | 377.7 | -5.8 | 326 | 7663 | done | -0.59 | - | - | 2356 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 392.0 | -4.8 | 331 | 7967 | roll | -0.59 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.042 | 3621 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8260 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | 392.2 | - | 336 | 8389 | done | -0.23 | 0.30 | 0.063 | 2478 | 406.7 | - | - | 2031 | - | - | 115.43 | 0.836 | 2617 | -5.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 24.02 |
| 8391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8392 | 392.1 | - | 338 | 8514 | done | 0.45 | 0.60 | 0.068 | 2693 | 358.3 | - | - | 2031 | - | 146.6 | 117.45 | 0.806 | 2019 | -5.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - | 23.61 |
| 8802 | 372.4 | 5.2 | 345 | 8830 | roll | 0.45 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.037 | 649 | -628.2 | 174.1 | 22.70 | 0.777 | 1907 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.30 |
| 8850 | 372.4 | 5.2 | 345 | 8879 | done | 0.45 | - | - | 2696 | - | 2.12 | 0.025 | 2041 | 656.6 | 201.6 | 23.65 | 0.774 | 1796 | -4.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.18 |
| 9218 | 348.8 | 6.0 | 352 | 9224 | roll | 0.52 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.037 | 3423 | 642.8 | 201.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9327 | 344.6 | 6.3 | 353 | 9331 | done | 0.57 | - | - | 2699 | - | 2.08 | 0.023 | 2026 | -671.6 | 201.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9632 | 318.2 | 7.5 | 358 | 9638 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.079 | 2788 | 741.7 | 2.17 | 0.037 | 3425 | 644.7 | 201.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.08 | - |
| 9650 | 318.2 | 7.5 | 358 | 9654 | done | 0.72 | - | - | 2795 | - | 2.08 | 0.023 | 2025 | -673.1 | 201.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9957 | 282.1 | 12.5 | 365 | 9963 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.128 | 2747 | -282.4 | 2.12 | 0.034 | 641 | -652.8 | 201.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.13 | - |
| 10025 | 276.3 | 11.0 | 367 | 10030 | done | 0.51 | 0.12 | 0.119 | 2709 | -316.7 | 2.08 | 0.026 | 2028 | 666.8 | 201.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.28 | - |
| 10342 | 254.0 | 6.2 | 378 | 10346 | roll | 0.51 | - | - | 2709 | - | 2.15 | 0.037 | 3426 | 650.2 | 201.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10411 | 250.5 | 6.2 | 380 | 10415 | done | 0.51 | - | - | 2713 | - | 2.08 | 0.023 | 2014 | -678.8 | 201.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10728 | 233.1 | 4.8 | 391 | 10767 | roll | 0.51 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.036 | 3432 | 638.7 | 243.4 | 33.67 | 0.741 | 1624 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.72 |
| 10792 | 230.4 | 4.9 | 393 | 10831 | done | 0.51 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.023 | 2026 | -669.5 | 281.3 | 31.62 | 0.726 | 1470 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.45 |
| 11145 | 212.9 | 4.9 | 405 | 11181 | done | 0.51 | - | - | 2712 | - | - | - | 2026 | - | 321.3 | 33.62 | 0.718 | 1308 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 |
| 11475 | 195.3 | 5.5 | 416 | 11496 | roll | 0.56 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.037 | 3426 | 614.0 | 337.8 | 14.48 | 0.674 | 1239 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.65 |
| 11518 | 193.7 | 5.5 | 417 | 11538 | done | 0.62 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.023 | 2019 | -670.0 | 354.8 | 15.70 | 0.669 | 1170 | -4.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.56 |
| 11862 | 171.9 | 6.5 | 429 | 11868 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.075 | 2801 | 741.7 | 2.10 | 0.034 | 647 | -653.3 | 354.8 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.01 | - |
| 11890 | 169.2 | 7.1 | 430 | 11895 | done | 0.69 | 0.12 | 0.115 | 2764 | -308.3 | 2.10 | 0.025 | 2034 | 660.5 | 354.8 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.13 | - |
| 12207 | 141.6 | 8.4 | 442 | 12211 | roll | 0.69 | - | - | 2764 | - | 2.15 | 0.037 | 3429 | 648.8 | 354.8 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12251 | 138.5 | 8.6 | 444 | 12255 | done | 0.69 | - | - | 2768 | - | 2.08 | 0.023 | 2029 | -673.1 | 354.8 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12565 | 112.5 | 7.9 | 460 | 12570 | roll | 0.69 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.036 | 643 | -660.0 | 354.8 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12606 | 109.4 | 7.8 | 462 | 12610 | done | 0.69 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.024 | 2026 | 658.6 | 354.8 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12923 | 85.5 | 7.3 | 478 | 12927 | roll | 0.69 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.037 | 3420 | 648.4 | 354.8 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12947 | 84.4 | 7.2 | 479 | 12951 | done | 0.69 | - | - | 2771 | - | 2.05 | 0.023 | 2021 | -682.4 | 354.8 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13259 | 60.6 | 7.5 | 508 | 13263 | roll | 0.69 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.036 | 646 | -654.8 | 354.8 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13335 | 54.8 | 7.9 | 515 | 13339 | done | 0.69 | - | - | 2771 | - | 2.05 | 0.024 | 2027 | 673.7 | 354.8 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13640 | 32.9 | 6.3 | 545 | 13644 | roll | 0.69 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.037 | 3431 | 653.0 | 354.8 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13709 | 28.5 | 6.9 | 551 | 13716 | done | 0.69 | - | - | 2771 | - | 2.05 | 0.022 | 2025 | -685.9 | 354.8 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14017 | 10.9 | 5.5 | 582 | 14030 | roll | 0.75 | - | - | 2771 | - | 2.17 | 0.036 | 642 | -637.3 | 371.5 | 7.53 | 0.455 | 1102 | -8.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.77 |
| 14090 | 6.7 | 6.7 | 589 | 14098 | done | 0.83 | 0.12 | 0.077 | 2857 | 716.7 | 2.05 | 0.024 | 2032 | 678.0 | 371.5 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | - |
| 14145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.27 | 6.93 | 0.029 | 169 | 24.4 | 0.22 | 0.055 | 2210 | -3945.5 | 372.61 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||