LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.83 of 91.80 AH used of 24V (56.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.59 of 61.20 AH used of 10V (63.08% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.01 - - 75 - - - 2378 - -92.6 -35.22 - 2597 - - - - - - - - - - -
52 - -5.2 7 91 roll -1.01 12.20 0.186 2133 168.7 2.83 0.089 951 -504.2 -112.1 -18.67 - 3056 -24.6 - - - - - - - - - -
287 - -7.9 41 291 done -1.03 - - 2133 - 2.78 0.067 2374 511.9 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
592 - -6.3 72 596 roll -1.03 - - 2133 - 2.83 0.084 955 -501.4 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
637 - -6.2 76 641 done -1.03 - - 2134 - 2.80 0.071 2379 508.6 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
942 - -7.7 107 946 roll -1.03 - - 2133 - 2.83 0.086 956 -502.8 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
1047 - -7.8 117 1051 done -1.03 - - 2133 - 2.78 0.075 2378 511.5 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
1352 - -7.1 148 1356 roll -1.03 - - 2133 - 2.85 0.091 955 -499.3 -112.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1447 - -7.1 157 1451 done -1.03 - - 2133 - 2.78 0.077 2374 510.4 -112.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1752 - -7.0 188 1756 roll -1.03 - - 2133 - 2.85 0.093 956 -497.5 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1822 - -7.2 195 1826 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.079 2379 508.2 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2142 - -7.3 222 2146 roll -1.03 - - 2133 - 2.88 0.097 958 -493.4 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2227 - -7.5 226 2231 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.081 2375 506.1 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2542 - -7.3 242 2546 roll -1.03 - - 2133 - 2.85 0.097 958 -497.2 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2622 - -7.4 246 2626 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.081 2376 506.4 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2942 - -7.4 262 2946 roll -1.03 - - 2133 - 2.88 0.098 958 -492.4 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3002 - -7.6 265 3006 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.080 2379 507.5 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3322 - -7.6 281 3326 roll -1.03 - - 2133 - 2.88 0.096 958 -493.4 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3417 - -7.9 285 3421 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.082 2375 506.1 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3722 - -7.2 301 3726 roll -1.03 - - 2133 - 2.88 0.098 958 -492.0 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3797 - -8.2 304 3801 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.083 2375 506.1 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4122 - -7.0 320 4126 roll -1.03 - - 2133 - 2.85 0.097 961 -496.1 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4212 - -7.5 322 4216 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.082 2375 505.0 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4522 - -7.1 330 4526 roll -1.03 - - 2133 - 2.88 0.099 960 -491.3 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4602 - -7.4 332 4606 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.084 2375 505.4 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4922 - -7.3 340 4926 roll -1.03 - - 2133 - 2.88 0.100 959 -491.7 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5002 - -7.1 342 5006 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.083 2375 505.7 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5322 - -7.3 350 5326 roll -1.03 - - 2133 - 2.90 0.103 956 -489.3 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5397 - -8.2 351 5401 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.083 2375 506.8 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5722 - -7.2 360 5726 roll -1.03 - - 2133 - 2.90 0.104 960 -487.9 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5817 - -7.7 362 5821 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.084 2375 505.4 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6122 - -7.2 370 6126 roll -1.03 - - 2133 - 2.90 0.104 959 -488.3 -112.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6202 - -7.8 372 6206 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.084 2380 502.1 -112.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6522 - -7.2 380 6526 roll -1.03 - - 2133 - 2.90 0.102 960 -489.7 -112.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6602 - -7.8 382 6606 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.084 2377 506.1 -112.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6922 - -7.1 390 6926 roll -1.03 - - 2133 - 2.90 0.103 958 -489.3 -112.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7007 - -7.7 392 7011 done -1.03 - - 2133 - 2.80 0.084 2374 505.7 -112.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7322 - -6.9 400 7326 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.107 957 -485.3 -112.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7407 - -7.5 402 7411 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.085 2378 502.1 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7722 - -6.9 410 7726 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.107 956 -487.0 -112.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7807 - -7.3 412 7811 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.085 2379 502.8 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8122 - -6.8 420 8126 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.107 956 -487.3 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8207 - -7.1 422 8211 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.086 2377 502.1 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8522 - -6.4 430 8526 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.107 955 -487.0 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8602 - -6.8 432 8606 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.087 2375 501.8 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8922 - -6.5 440 8926 roll -1.03 - - 2133 - 2.90 0.107 960 -487.9 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9017 - -7.1 442 9021 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.087 2378 501.1 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9322 - -6.4 450 9326 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.109 961 -485.3 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9407 - -6.6 452 9411 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.087 2375 499.6 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9722 - -6.2 460 9726 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.110 960 -484.6 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9812 - -6.8 462 9816 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.089 2375 500.0 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10122 - -6.2 470 10126 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.110 959 -484.9 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10212 - -7.3 472 10216 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.088 2375 500.4 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10522 - -6.3 480 10526 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.110 961 -484.2 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10602 - -6.7 482 10606 done -1.03 - - 2133 - 2.83 0.091 2374 499.3 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10922 - -6.1 490 10926 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.110 959 -484.6 -112.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11022 - -6.5 492 11026 done -1.03 - - 2133 - 2.85 0.091 2380 498.6 -112.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11362 - -6.1 501 11366 roll -1.03 - - 2133 - 2.95 0.112 958 -482.0 -112.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11462 - -6.6 503 11466 done -1.03 - - 2133 - 2.85 0.092 2374 496.8 -112.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11802 - -6.0 512 11806 roll -1.03 - - 2133 - 2.95 0.113 958 -480.0 -113.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11897 - -6.3 514 11901 done -1.03 - - 2133 - 2.85 0.091 2375 497.2 -113.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12202 - -5.9 522 12206 roll -1.03 - - 2133 - 2.92 0.112 961 -484.2 -116.2 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12302 - -6.4 524 12306 done -1.04 - - 2133 - 2.85 0.091 2378 497.2 -116.2 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12642 - -5.9 533 12646 roll -1.04 - - 2132 - 2.92 0.110 959 -486.0 -118.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12742 - -6.8 535 12746 done -1.04 - - 2133 - 2.83 0.090 2375 500.4 -118.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13082 - -6.0 544 13086 roll -1.04 - - 2133 - 2.92 0.110 956 -486.0 -119.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13177 - -6.2 546 13181 done -1.04 - - 2133 - 2.85 0.089 2379 499.3 -119.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13482 - -5.9 554 13486 roll -1.04 - - 2133 - 2.92 0.108 958 -486.6 -120.8 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13582 - -6.3 556 13586 done -1.04 - - 2133 - 2.83 0.087 2375 500.7 -120.8 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13922 - -5.6 565 13926 roll -1.04 - - 2133 - 2.90 0.107 958 -488.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14022 - -6.6 567 14026 done -1.05 - - 2133 - 2.83 0.087 2377 501.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14362 - -5.6 576 14366 roll -1.05 - - 2133 - 2.92 0.107 952 -488.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14452 - -5.3 578 14456 done -1.05 - - 2133 - 2.85 0.085 2380 501.1 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14643 - 5.7 583 14761 done -0.31 0.75 0.117 2284 201.3 - - 2380 - - 99.38 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14762 - 1.9 586 14876 done 1.05 1.48 0.096 2584 202.7 - - 2380 - 127.1 110.03 1.407 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
15202 - 9.9 597 15206 roll 1.05 - - 2584 - 3.47 0.098 681 -489.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15297 - 10.1 599 15301 done 1.05 - - 2584 - 2.75 0.065 2100 516.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15602 - 9.6 607 15640 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15962 - 9.6 616 16000 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16322 - 9.6 625 16360 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16682 - 9.6 634 16720 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17042 - 9.5 643 17080 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17402 - 9.7 652 17406 roll 1.05 - - 2584 - 2.85 0.094 684 -496.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17442 - 9.8 653 17446 done 1.05 - - 2584 - 2.78 0.070 2103 510.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17762 - 9.5 661 17800 done 1.05 - - 2584 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18122 - 9.4 670 18160 done 1.05 - - 2584 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18482 - 9.2 679 18520 done 1.05 - - 2584 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18842 - 9.1 688 18880 done 1.05 - - 2584 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19202 - 9.0 697 19206 roll 1.05 - - 2584 - 2.85 0.094 684 -497.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19247 - 10.0 698 19251 done 1.05 - - 2584 - 2.75 0.068 2099 514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19562 - 8.8 706 19600 done 1.05 - - 2584 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19922 - 8.8 715 19960 done 1.05 - - 2584 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20282 - 8.6 724 20320 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20642 - 8.6 733 20680 done 1.05 - - 2584 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21002 - 8.6 742 21040 done 1.05 - - 2584 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21362 - 8.7 751 21400 done 1.05 - - 2584 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21722 - 8.6 760 21726 roll 1.05 - - 2584 - 2.85 0.092 680 -497.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21772 - 9.1 761 21776 done 1.05 - - 2584 - 2.75 0.068 2100 516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22082 - 8.6 769 22120 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22422 - 8.3 779 22440 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22742 - 8.3 795 22746 roll 1.05 - - 2584 - 2.85 0.092 675 -500.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22782 - 8.8 797 22786 done 1.05 - - 2584 - 2.75 0.068 2100 518.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23102 - 8.4 813 23120 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23422 - 8.3 829 23440 done 1.05 - - 2584 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23742 - 8.0 845 23746 roll 1.05 - - 2584 - 2.83 0.091 683 -500.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23807 - 8.5 848 23811 done 1.05 - - 2584 - 2.75 0.067 2105 517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24122 - 8.0 864 24140 done 1.05 - - 2584 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24442 - 8.3 893 24450 done 1.05 - - 2584 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24753 - 8.8 924 24760 done 1.05 - - 2584 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25062 - 8.8 955 25066 roll 1.05 - - 2584 - 2.85 0.091 680 -499.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25117 - 6.8 960 25121 done 1.05 - - 2584 - 2.75 0.067 2104 517.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25422 - 8.4 991 25426 roll 1.05 - - 2584 - 2.83 0.090 682 -502.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25462 - 8.6 995 25466 done 1.05 - - 2584 - 2.72 0.067 2100 521.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25772 - 7.0 1026 25776 roll 1.05 - - 2584 - 2.95 0.117 3513 479.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25827 - 6.9 1031 25831 done 1.05 - - 2584 - 2.97 0.123 2103 -474.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -