Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.94 of 100.00 AH used of 24V (55.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.48 of 61.20 AH used of 10V (61.63% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 66.9 m at 750.7 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -1.03 - - 72 - - - 2595 - -146.6 -70.90 - 3084 - - - - - - - - - - -
94 4.1 -3.9 4 118 roll -1.03 11.75 0.175 2129 175.1 2.42 0.074 3864 524.4 -146.6 -6.05 - 3418 -55.2 - - - - - - - - - -
264 32.8 -12.8 11 269 done -0.92 0.15 0.101 2157 186.7 2.20 0.026 2579 -584.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
580 69.8 -10.4 26 584 roll -0.92 - - 2157 - 2.40 0.061 3868 537.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
608 72.4 -9.2 27 612 done -0.92 - - 2157 - 2.17 0.026 2587 -590.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
924 96.4 -6.6 42 925 done -0.92 - - 2157 - - - 2586 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1236 120.0 -7.7 57 1240 roll -0.97 - - 2158 - 2.42 0.038 1215 -566.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1292 124.1 -7.5 59 1299 done -1.05 0.12 0.043 2114 -366.7 2.45 0.035 2608 568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1608 153.5 -9.8 75 1610 done -0.96 0.17 0.096 2148 200.0 - - 2607 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1916 179.7 -8.5 90 1921 roll -0.96 - - 2148 - 2.47 0.038 1209 -566.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1967 184.0 -8.3 92 1971 done -1.01 - - 2148 - 2.45 0.035 2600 567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2288 212.2 -8.9 108 2290 done -1.01 - - 2149 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2597 240.5 -9.3 123 2601 roll -1.01 - - 2148 - 2.42 0.038 1217 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2653 245.6 -9.5 125 2657 done -1.07 - - 2148 - 2.45 0.035 2605 566.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2969 274.2 -9.2 140 2973 roll -1.07 - - 2148 - 2.45 0.038 1218 -566.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2996 276.9 -8.9 141 3001 done -1.11 0.15 0.043 2101 -313.3 2.45 0.035 2608 567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3313 312.3 -11.2 156 3315 done -0.99 0.20 0.097 2139 190.0 - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3622 339.9 -8.8 171 3626 roll -0.99 - - 2138 - 2.47 0.038 1209 -566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3663 343.5 -8.8 173 3667 done -1.03 - - 2139 - 2.45 0.035 2599 567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3990 371.8 -8.8 189 3991 done -1.03 - - 2139 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4299 399.7 -9.2 204 4306 roll -1.03 - - 2139 - 2.45 0.038 1212 -566.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4357 405.2 -9.4 206 4362 done -1.07 - - 2139 - 2.45 0.035 2601 566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4674 435.1 -9.6 221 4678 roll -1.07 - - 2139 - 2.45 0.038 1216 -565.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4701 438.0 -9.6 222 4705 done -1.07 - - 2139 - 2.45 0.035 2608 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5016 466.0 -8.6 237 5020 roll -1.07 - - 2139 - 2.47 0.038 1209 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5050 468.8 -7.9 238 5056 done -1.07 - - 2139 - 2.45 0.035 2601 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5365 494.7 -8.4 254 5370 roll -1.07 - - 2139 - 2.45 0.038 1215 -565.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5393 497.2 -8.8 255 5397 done -1.07 - - 2139 - 2.45 0.035 2605 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5715 526.7 -9.4 271 5719 roll -1.07 - - 2139 - 2.45 0.038 1209 -569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5766 531.5 -8.7 273 5771 done -1.13 0.12 0.048 2099 -333.3 2.45 0.036 2605 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6087 568.7 -12.0 289 6089 done -1.02 0.20 0.096 2137 190.0 - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6397 600.8 -10.4 304 6398 done -1.02 - - 2137 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6705 630.0 -8.7 319 6709 roll -1.02 - - 2137 - 2.47 0.039 1211 -564.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6732 632.3 -8.4 320 6736 done -1.07 - - 2137 - 2.45 0.036 2606 569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7055 657.2 -7.7 336 7059 roll -1.07 - - 2135 - 2.35 0.069 3863 534.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7088 660.1 -8.9 337 7094 done -1.07 - - 2137 - 2.15 0.028 2597 -588.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7403 685.2 -8.0 353 7407 roll -1.07 - - 2137 - 2.45 0.041 1214 -564.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7506 693.6 -7.7 357 7511 done -1.16 0.15 0.044 2091 -306.7 2.45 0.038 2600 565.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7822 724.1 -9.6 372 7827 roll -1.07 0.17 0.095 2128 217.6 2.38 0.071 3863 530.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7873 728.8 -8.7 374 7877 done -1.07 - - 2128 - 2.15 0.028 2603 -586.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8194 754.1 -8.0 390 8198 roll -1.07 - - 2128 - 2.50 0.044 1206 -558.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8260 759.5 -8.4 393 8265 done -1.12 - - 2128 - 2.47 0.039 2598 563.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8582 785.2 -7.6 409 8583 done -1.12 - - 2128 - - - 2599 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8867 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8867 begin apogee
8874 808.9 8.8 423 9010 done -0.31 0.80 0.099 2290 202.5 - - 2301 - - 131.20 1.116 2817 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9011 begin climb
9014 814.3 - 430 9158 roll 1.03 1.35 0.074 2575 211.1 2.60 0.048 911 -534.6 146.6 132.23 1.106 2216 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
9347 799.6 6.8 445 9371 done 0.99 - - 2575 - 2.50 0.038 2304 557.2 165.7 17.40 1.016 2141 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
9694 774.7 7.8 462 9699 roll 0.93 - - 2575 - 2.65 0.068 3703 527.9 165.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9739 770.7 8.7 464 9744 done 0.84 0.17 0.110 2544 -182.4 2.47 0.031 2306 -565.6 165.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10061 747.7 7.1 480 10073 done 0.85 - - 2544 - - - 2307 - 176.3 10.50 0.945 2098 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
10369 726.7 6.8 495 10394 roll 0.87 - - 2543 - 2.65 0.053 902 -530.2 196.5 19.83 1.012 2014 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
10429 722.2 7.5 497 10435 done 0.92 - - 2543 - 2.53 0.038 2306 554.9 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10745 698.7 7.2 513 10760 roll 0.93 - - 2544 - 2.70 0.067 3710 520.0 205.6 9.45 0.910 1978 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
10813 693.5 7.4 516 10824 done 0.93 - - 2543 - 2.50 0.031 2300 -564.0 210.0 5.90 0.800 1960 -3.1 0.276 - - - - - - - - -
11141 670.8 6.7 532 11171 roll 1.02 0.17 0.051 2587 258.8 2.65 0.052 906 -526.0 233.1 22.85 0.999 1865 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
11229 663.1 9.2 536 11234 done 1.02 - - 2588 - 2.53 0.038 2309 554.5 233.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11557 634.7 8.4 552 11561 roll 1.02 - - 2587 - 2.62 0.065 3701 531.3 233.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11601 630.6 9.4 554 11606 done 0.93 0.12 0.114 2566 -175.0 2.47 0.031 2299 -567.6 233.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11922 605.9 7.4 570 11926 roll 0.93 - - 2566 - 2.65 0.062 3706 530.9 235.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12007 598.4 9.3 574 12011 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.031 2302 -568.4 235.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12333 572.6 7.5 590 12334 done 0.94 - - 2566 - - - 2302 - 236.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12642 550.8 7.1 605 12662 done 0.95 - - 2567 - - - 2300 - 248.8 15.18 0.887 1801 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
12973 524.1 8.5 621 12974 done 0.99 - - 2566 - - - 2302 - 248.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13282 495.7 9.2 636 13286 roll 1.03 - - 2566 - 2.60 0.060 3702 538.5 248.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13303 493.5 9.4 637 13307 done 1.03 - - 2566 - 2.45 0.028 2297 -573.5 248.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13625 465.6 8.5 653 13626 done 1.08 0.12 0.052 2598 266.7 - - 2296 - 248.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13933 435.1 9.8 668 13934 done 1.03 - - 2599 - - - 2296 - 248.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14243 404.4 10.1 683 14244 done 1.03 - - 2600 - - - 2296 - 248.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14552 373.1 10.1 698 14557 roll 0.99 0.12 0.094 2576 -200.0 2.60 0.058 3704 541.5 248.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14579 370.2 9.3 699 14583 done 0.99 - - 2576 - 2.45 0.028 2296 -574.7 248.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14895 342.3 8.9 714 14896 done 0.99 - - 2576 - - - 2296 - 248.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15204 315.3 8.4 729 15205 done 0.99 - - 2576 - - - 2296 - 248.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15513 288.3 8.8 744 15517 roll 0.99 - - 2576 - 2.60 0.057 3710 543.8 248.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15534 286.2 9.2 745 15538 done 0.99 - - 2576 - 2.45 0.028 2300 -575.5 248.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15857 257.7 9.1 761 15858 done 0.99 - - 2576 - - - 2300 - 248.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16165 229.6 9.1 776 16169 roll 0.99 - - 2576 - 2.60 0.057 3710 542.3 248.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16192 227.0 8.8 777 16196 done 0.99 - - 2576 - 2.45 0.028 2297 -576.7 248.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16508 200.3 8.0 792 16509 done 0.99 - - 2576 - - - 2297 - 248.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16817 177.7 7.2 807 16831 roll 1.00 - - 2576 - 2.62 0.056 3709 538.9 257.4 9.20 0.614 1767 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
16871 173.6 7.3 809 16883 done 1.01 - - 2576 - 2.47 0.027 2292 -573.7 262.4 5.78 0.541 1747 -3.5 0.116 - - - - - - - - -
17193 150.6 7.2 825 17203 done 1.07 - - 2576 - - - 2292 - 269.9 8.48 0.585 1716 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
17503 127.3 7.6 840 17505 done 1.12 0.12 0.048 2614 316.7 - - 2291 - 269.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17812 98.5 10.1 855 17817 roll 1.07 0.12 0.091 2591 -191.7 2.60 0.055 3702 542.7 269.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17839 95.7 9.9 856 17843 done 1.07 - - 2590 - 2.45 0.028 2293 -575.1 269.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18155 68.1 8.2 871 18159 roll 1.07 - - 2590 - 2.50 0.044 898 -558.0 269.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18177 66.2 8.7 872 18182 done 1.11 - - 2590 - 2.45 0.032 2304 573.9 269.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18500 40.0 7.8 888 18505 roll 1.16 0.10 0.051 2626 360.0 2.53 0.041 892 -558.1 269.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18564 33.3 10.4 891 18569 done 1.11 0.12 0.088 2602 -200.0 2.47 0.032 2305 572.1 269.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18892 4.4 7.7 907 18893 done 1.11 - - 2602 - - - 2305 - 269.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18909 begin surface coast
18931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18931 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.47 12.15 0.091 70 -208.4 - - 2601 - 271.79 - - 1709 - - - - - - - -