NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.97 of 350.00 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.65 - - 247 - - - 2215 - -146.0 -64.57 0.003 3777 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
76 4.5 -13.0 11 98 roll -0.65 11.77 0.424 2544 195.2 2.45 0.064 823 -568.2 -146.0 -1.98 0.044 3904 -64.1 1.230 - - - - - - 14.21 13.35 14.59
125 20.6 -18.2 19 132 done -0.65 - - 2544 - 2.38 0.048 2190 574.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
440 75.2 -15.3 67 444 roll -0.65 - - 2544 - 2.33 0.070 3615 611.6 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.99
495 81.8 -11.1 78 502 done -0.65 - - 2544 - 2.15 0.034 2215 -651.2 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
801 115.3 -11.3 109 806 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.045 814 -588.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
876 122.3 -8.2 124 883 done -0.65 - - 2544 - 2.40 0.047 2215 583.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
1183 144.6 -9.2 155 1187 roll -0.65 - - 2544 - 2.28 0.070 3610 611.8 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
1274 154.7 -11.8 173 1280 done -0.65 - - 2544 - 2.17 0.036 2193 -653.0 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
1587 190.0 -11.1 205 1592 roll -0.65 - - 2544 - 2.33 0.044 814 -591.8 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.10
1613 193.1 -11.0 210 1620 done -0.65 - - 2544 - 2.38 0.045 2201 582.8 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.83
1919 219.8 -8.3 241 1924 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.044 810 -591.9 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
1956 223.2 -8.9 248 1962 done -0.65 - - 2543 - 2.38 0.045 2201 584.5 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
2262 250.0 -8.7 279 2265 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.044 806 -586.1 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.11
2286 252.4 -9.7 284 2293 done -0.65 - - 2544 - 2.40 0.045 2207 583.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2593 281.9 -10.1 295 2597 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.045 814 -585.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
2632 286.2 -10.9 303 2636 done -0.65 - - 2544 - 2.38 0.047 2200 582.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
2950 315.3 -8.6 316 2954 roll -0.65 - - 2543 - 2.30 0.073 3603 610.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.14
2994 319.4 -8.8 325 2999 done -0.65 - - 2544 - 2.17 0.035 2184 -653.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.87
3312 348.8 -10.0 338 3313 done -0.65 - - 2544 - - - 2179 - -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
3612 380.2 -10.6 348 3619 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.074 3603 598.3 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.15
3671 386.9 -11.0 360 3676 done -0.65 - - 2544 - 2.17 0.036 2197 -647.9 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
4004 420.2 -9.4 376 4005 done -0.65 - - 2544 - - - 2191 - -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
4304 445.4 -8.0 386 4308 roll -0.65 - - 2544 - 2.33 0.046 819 -588.8 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
4348 449.3 -8.1 395 4352 done -0.65 - - 2544 - 2.38 0.047 2202 581.1 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4665 472.6 -7.3 408 4669 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.046 817 -581.9 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
4698 475.0 -7.6 414 4704 done -0.65 - - 2544 - 2.40 0.048 2209 580.0 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
5027 500.3 -7.9 430 5031 roll -0.65 - - 2544 - 2.40 0.047 814 -581.2 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.15
5082 505.3 -8.7 441 5090 done -0.65 - - 2544 - 2.42 0.050 2203 574.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
5389 531.1 -8.6 452 5393 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.047 821 -580.7 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.14
5423 534.4 -9.3 459 5428 done -0.65 - - 2544 - 2.40 0.048 2203 575.8 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
5751 563.9 -8.8 474 5757 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.078 3614 600.4 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.13 14.61 15.15
5804 568.8 -9.0 485 5812 done -0.65 - - 2544 - 2.20 0.040 2205 -640.5 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.85
6110 595.7 -8.8 496 6114 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.049 815 -584.0 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
6150 599.5 -9.1 504 6154 done -0.65 - - 2544 - 2.42 0.053 2202 573.1 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
6467 624.7 -7.7 517 6472 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.080 3608 598.3 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
6559 631.7 -7.8 535 6563 done -0.65 - - 2544 - 2.20 0.041 2200 -640.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6891 656.9 -7.7 551 6895 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.047 816 -588.9 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
6935 660.7 -8.3 560 6939 done -0.65 - - 2544 - 2.42 0.052 2201 572.3 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
7252 686.3 -8.3 573 7257 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.080 3615 594.1 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.14
7359 695.7 -9.0 594 7363 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.041 2199 -637.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
7675 724.3 -9.1 607 7679 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.049 808 -584.5 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
7745 731.0 -9.6 621 7749 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.052 2211 572.7 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
8066 758.8 -8.4 635 8073 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.080 3611 595.7 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
8100 761.7 -8.2 642 8104 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.043 2203 -634.2 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
8427 788.5 -8.3 657 8432 roll -0.65 - - 2544 - 2.40 0.080 3606 584.6 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.14
8533 797.8 -8.8 678 8537 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.041 2194 -636.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
8850 825.5 -8.8 691 8856 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.080 3611 585.5 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
8958 835.1 -8.6 713 8963 done -0.65 - - 2544 - 2.25 0.041 2188 -632.4 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
9270 860.1 -7.8 725 9275 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.080 3604 585.1 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
9381 868.6 -7.2 747 9385 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.041 2194 -635.1 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
9692 889.8 -6.7 759 9699 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.080 3605 583.1 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.14
9796 896.8 -6.8 780 9800 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.041 2197 -634.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
10112 917.5 -6.7 793 10117 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.050 814 -581.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.14
10209 924.6 -7.4 812 10213 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.054 2208 569.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
10531 947.6 -7.4 826 10537 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.080 3610 589.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
10553 949.5 -7.9 831 10560 done -0.65 - - 2544 - 2.25 0.044 2200 -626.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
10861 973.7 -8.2 842 10865 roll -0.65 - - 2544 - 2.40 0.051 814 -577.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
10983 984.6 -9.0 866 10990 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.056 2200 565.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
11072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11072 begin apogee
11077 992.5 -8.7 874 11255 done -0.15 0.57 0.200 2707 286.0 - - 2414 - - 174.45 1.683 3345 -3.0 0.334 - - - - - - 14.40 14.06 13.33
11256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11256 begin climb
11258 1003.3 - 880 11418 roll 0.65 0.82 0.141 2960 308.5 2.60 0.053 1022 -535.4 146.0 150.85 1.910 2743 -4.0 0.393 - - - - - - 14.04 13.73 13.08
11445 999.5 5.8 918 11525 done 0.73 0.12 0.154 2997 308.3 2.55 0.054 2395 538.4 213.1 72.82 1.842 2474 -3.7 0.376 - - - - - - 14.02 14.04 13.12
11853 966.8 8.4 949 11860 roll 0.73 - - 3001 - 2.47 0.057 1022 -555.9 213.1 - - 2458 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.80
11892 963.3 8.8 957 11896 done 0.73 - - 3001 - 2.47 0.053 2402 558.7 213.1 - - 2457 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
12208 934.9 9.0 970 12209 done 0.73 - - 3001 - - - 2401 - 213.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
12508 907.1 9.3 980 12513 roll 0.73 - - 3001 - 2.50 0.057 1015 -554.4 213.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.97 14.59 15.00
12549 903.2 9.7 988 12553 done 0.73 - - 3001 - 2.47 0.052 2407 563.6 213.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
12865 872.4 10.0 1001 12872 roll 0.73 - - 3001 - 2.47 0.058 1024 -559.9 213.1 - - 2453 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
12883 870.4 9.8 1005 12888 done 0.73 - - 3001 - 2.45 0.053 2401 562.0 213.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
13191 840.0 9.8 1016 13197 roll 0.73 - - 3001 - 2.47 0.057 1019 -559.5 213.1 - - 2452 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.05
13225 836.7 9.7 1023 13232 done 0.73 - - 3001 - 2.47 0.053 2410 563.2 213.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
13551 807.1 8.9 1038 13552 done 0.73 - - 3001 - - - 2409 - 213.1 - - 2450 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13850 782.0 8.2 1048 13856 roll 0.73 - - 3001 - 2.50 0.057 1014 -558.0 213.1 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.09
13893 778.3 8.4 1057 13897 done 0.73 - - 3001 - 2.47 0.053 2407 564.0 213.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
14211 751.2 8.8 1070 14212 done 0.73 - - 3001 - - - 2405 - 213.1 - - 2449 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14510 722.8 9.7 1080 14514 roll 0.73 - - 3002 - 2.50 0.057 1017 -555.2 213.1 - - 2449 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
14550 718.6 10.2 1088 14554 done 0.73 - - 3001 - 2.47 0.051 2407 562.8 213.1 - - 2449 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
14867 686.4 10.2 1101 14874 roll 0.73 - - 3002 - 2.50 0.057 1018 -555.6 213.1 - - 2449 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
14905 682.5 9.5 1109 14909 done 0.73 - - 3001 - 2.45 0.052 2400 564.1 213.1 - - 2448 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
15227 652.5 9.0 1123 15232 roll 0.73 - - 3001 - 2.42 0.054 1024 -568.6 213.1 - - 2448 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
15269 648.6 9.5 1131 15273 done 0.73 - - 3001 - 2.45 0.053 2399 561.2 213.1 - - 2448 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
15586 619.7 9.3 1144 15590 roll 0.73 - - 3001 - 2.17 0.077 3702 600.5 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
15601 618.1 9.5 1147 15605 done 0.73 - - 3001 - 2.05 0.045 2409 -630.7 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.80
15918 588.4 9.3 1160 15924 roll 0.73 - - 3001 - 2.50 0.057 998 -564.4 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
15991 581.5 9.2 1175 15995 done 0.73 - - 3002 - 2.50 0.052 2402 561.6 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
16303 554.3 8.7 1187 16309 roll 0.73 - - 3001 - 2.53 0.057 996 -555.7 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
16342 550.9 8.6 1195 16346 done 0.73 - - 3002 - 2.50 0.051 2402 562.4 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
16659 525.2 7.9 1208 16665 roll 0.74 - - 3001 - 2.53 0.056 999 -554.5 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
16689 522.9 7.7 1214 16694 done 0.75 - - 3002 - 2.50 0.053 2400 560.4 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
17022 496.9 7.8 1230 17027 roll 0.77 - - 3002 - 2.53 0.055 994 -555.7 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
17058 493.9 7.9 1237 17062 done 0.78 - - 3001 - 2.50 0.051 2400 562.4 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
17380 468.0 8.3 1251 17387 roll 0.78 - - 3001 - 2.47 0.054 1006 -564.4 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.10
17402 465.9 8.2 1256 17409 done 0.78 - - 3001 - 2.50 0.052 2407 560.4 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
17710 440.9 8.0 1267 17711 done 0.79 - - 3002 - - - 2407 - 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18010 417.0 7.9 1277 18011 done 0.80 - - 3002 - - - 2406 - 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18310 393.3 7.9 1287 18316 roll 0.81 - - 3002 - 2.50 0.054 1004 -560.8 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
18339 390.9 8.0 1293 18347 done 0.81 - - 3001 - 2.50 0.054 2404 560.0 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.77
18670 365.1 7.9 1309 18677 roll 0.82 - - 3001 - 2.50 0.054 1004 -560.0 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
18693 363.1 7.9 1314 18701 done 0.83 - - 3002 - 2.50 0.054 2402 559.2 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
19000 337.8 8.4 1325 19007 roll 0.83 - - 3002 - 2.50 0.054 1002 -560.0 213.1 - - 2446 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
19018 336.2 8.1 1329 19023 done 0.83 - - 3002 - 2.50 0.054 2406 561.6 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
19325 311.7 7.5 1340 19332 roll 0.85 - - 3002 - 2.53 0.055 994 -558.1 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
19379 307.8 7.2 1351 19386 done 0.87 0.12 0.149 3055 441.7 2.50 0.051 2402 563.2 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.71
19685 280.4 9.5 1362 19690 roll 0.87 - - 3057 - 2.53 0.056 992 -557.3 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
19786 270.1 9.9 1382 19791 done 0.87 - - 3057 - 2.53 0.049 2414 562.1 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
20100 239.0 9.0 1403 20104 roll 0.87 - - 3057 - 2.10 0.073 3695 610.0 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
20124 236.3 9.8 1408 20131 done 0.87 - - 3063 - 2.10 0.041 2387 -622.9 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
20432 211.2 8.1 1439 20441 roll 0.87 - - 3069 - 2.45 0.052 1001 -565.7 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
20486 206.5 8.6 1450 20494 done 0.87 - - 3069 - 2.50 0.050 2406 562.0 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
20793 180.6 8.8 1481 20797 roll 0.87 - - 3069 - 2.12 0.072 3703 611.8 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
20868 172.9 10.3 1496 20875 done 0.87 - - 3070 - 2.10 0.041 2379 -630.5 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
21176 145.4 8.4 1527 21185 roll 0.87 - - 3070 - 2.42 0.055 1005 -567.8 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
21268 138.2 7.9 1545 21278 done 0.88 - - 3069 - 2.47 0.049 2405 566.8 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.74
21577 109.9 8.0 1577 21581 roll 0.88 - - 3070 - 2.12 0.073 3701 611.3 213.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
21609 107.2 8.9 1583 21613 done 0.88 - - 3071 - 2.05 0.039 2393 -638.0 213.1 - - 2448 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
21921 80.5 7.6 1615 21930 roll 0.90 - - 3071 - 2.42 0.050 1003 -574.4 213.1 - - 2448 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.08
21964 78.0 6.1 1623 22025 done 0.97 - - 3070 - 2.47 0.047 2412 570.4 272.6 55.45 0.954 2234 -3.9 0.059 - - - - - - 14.66 14.60 14.04
22323 60.1 6.3 1665 22375 done 1.04 - - 3070 - - - 2412 - 327.3 50.22 0.918 2010 -4.5 0.055 - - - - - - 14.91 14.47 13.95
22675 39.7 5.0 1719 22758 roll 1.15 0.15 0.137 3135 433.3 2.20 0.070 3702 586.4 414.2 75.03 0.870 1651 -4.8 0.041 - - - - - - 14.42 14.37 13.90
22791 30.9 8.8 1738 22799 done 1.15 - - 3136 - 2.08 0.038 2389 -631.2 414.2 - - 1650 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.51
23104 5.3 8.8 1799 23111 roll 1.15 - - 3137 - 2.15 0.067 3695 607.4 414.2 - - 1650 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
23127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23127 begin surface coast
23138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23139 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.80 9.18 0.138 251 27.3 2.42 0.036 2207 804.5 417.00 - - 1645 - - - - - - - -