SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.96 of 350.00 AH used of 24V (77.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 134 - - - 1099 - -126.5 -51.92 - 2932 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.5 3 107 done -1.05 12.05 0.358 2803 221.5 - - 1097 - -126.5 -9.40 - 3367 -46.3 - - - - - - - 14.34 - 14.87
403 53.6 -14.8 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 98.8 -14.0 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 137.0 -11.4 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 167.6 -10.0 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 197.4 -9.8 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 231.2 -12.5 125 1903 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 269.3 -12.7 140 2206 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 308.1 -13.0 150 2504 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 344.6 -11.9 160 2805 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 377.6 -10.6 170 3105 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3404 410.4 -11.2 180 3405 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 448.3 -13.5 190 3705 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4005 493.1 -15.4 200 4006 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 537.8 -14.5 210 4304 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 574.2 -11.1 220 4605 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4903 604.1 -10.0 230 4905 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 633.5 -9.9 240 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 666.6 -11.5 250 5504 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5805 700.4 -11.1 260 5806 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 732.6 -10.8 270 6105 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 764.8 -10.6 280 6405 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 798.2 -11.4 290 6704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 834.5 -12.6 300 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 874.9 -14.0 310 7305 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7605 917.2 -14.0 320 7606 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7905 957.2 -12.9 330 7906 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8202 begin apogee
8209 992.9 -11.6 340 8327 done -0.28 0.85 0.184 3054 295.3 - - 1098 - - 112.45 2.033 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.57 - 13.34
8329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8329 begin climb
8332 997.5 - 343 8457 done 1.05 1.33 0.101 3489 327.1 - - 1098 - 126.5 120.50 2.004 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.28 - 13.26
8743 968.4 9.7 358 8744 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9043 939.3 9.6 368 9044 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9343 912.2 9.0 378 9344 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9643 886.8 8.3 388 9644 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9945 861.8 8.0 398 9946 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10243 838.0 8.0 408 10244 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10543 814.4 7.9 418 10544 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10843 790.3 8.2 428 10844 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11143 764.7 8.5 438 11144 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11443 739.2 8.6 448 11445 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11743 714.8 8.0 458 11745 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12043 694.9 6.1 468 12081 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 167.2 36.03 1.664 2167 -4.1 0.314 - - - - - - - - 13.85
12373 671.2 7.6 479 12382 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 173.6 6.70 1.456 2142 -3.7 0.317 - - - - - - - - 13.87
12673 651.0 6.4 489 12710 done 1.19 0.12 0.132 3539 416.7 - - 1097 - 207.1 34.03 1.609 2004 -4.1 0.303 - - - - - - 14.71 - 13.83
13003 616.1 11.8 500 13004 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13303 576.4 13.8 510 13304 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13603 533.0 14.6 520 13604 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13903 494.2 12.0 530 13904 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14205 463.6 9.5 540 14206 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14504 438.6 8.2 550 14505 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14804 410.9 9.6 560 14805 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15104 378.0 11.7 570 15105 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15403 339.8 12.9 580 15404 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15704 301.8 12.5 590 15705 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16004 267.1 11.2 600 16005 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16303 234.5 10.9 614 16304 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16603 198.7 13.0 634 16604 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16905 158.9 12.6 654 16907 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17203 124.0 10.9 674 17204 done 1.19 - - 3539 - - - 1097 - 207.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17504 93.1 9.8 694 17505 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17803 62.8 10.6 714 17804 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18103 29.9 10.7 734 18105 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 207.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18371 begin surface coast
18387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18387 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.29 9.77 0.066 148 15.1 - - 1098 - 300.00 44.85 0.086 1626 36.3 -0.126 - - - - - -