prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.93 of 91.80 AH used of 24V (34.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.20 of 61.20 AH used of 10V (40.84% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 98.7 m at 350.2 m, depth 449 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -0.96 | - | - | 388 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | -58.80 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.0 | -10.0 | 3 | 102 | roll | -0.96 | 11.65 | 0.132 | 2584 | 188.5 | 2.53 | 0.038 | 829 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 20.4 | -9.0 | 6 | 162 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.47 | 0.032 | 2246 | 573.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 46.9 | -8.2 | 21 | 478 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.056 | 3653 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 70.0 | -7.8 | 34 | 768 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.029 | 2232 | -587.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 91.1 | -6.4 | 50 | 1089 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.042 | 847 | -572.3 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 93.1 | -6.7 | 51 | 1116 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.031 | 2255 | 581.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 113.8 | -6.6 | 66 | 1433 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.058 | 3648 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 118.3 | -7.4 | 69 | 1497 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.38 | 0.030 | 2253 | -586.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 140.2 | -7.0 | 85 | 1825 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.052 | 3645 | 545.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 144.2 | -8.0 | 87 | 1874 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.38 | 0.030 | 2252 | -585.3 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 168.9 | -7.6 | 103 | 2195 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.052 | 3647 | 547.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 173.7 | -8.3 | 105 | 2258 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2240 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 197.8 | -8.0 | 121 | 2573 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.054 | 3648 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 203.4 | -8.3 | 124 | 2639 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 226.1 | -6.6 | 140 | 2962 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.053 | 3648 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 230.5 | -7.7 | 142 | 3019 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2241 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 256.2 | -8.5 | 158 | 3334 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.054 | 3647 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 261.3 | -9.6 | 160 | 3391 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 286.6 | -7.8 | 176 | 3706 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.053 | 3648 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 295.0 | -9.1 | 180 | 3801 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 322.7 | -8.9 | 195 | 4116 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3653 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 327.8 | -9.9 | 197 | 4166 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.031 | 2235 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 355.1 | -8.1 | 212 | 4482 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.054 | 3656 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 359.8 | -8.2 | 214 | 4540 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2242 | -589.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 381.7 | -6.4 | 230 | 4853 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.056 | 3647 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 388.3 | -8.0 | 234 | 4937 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 411.2 | -6.6 | 250 | 5266 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.054 | 3648 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 416.4 | -7.8 | 253 | 5332 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2244 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5656 | 439.4 | 6.6 | 269 | 5783 | done | -0.36 | 0.62 | 0.067 | 2718 | 216.1 | - | - | 1461 | - | - | 124.43 | 1.048 | 2832 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | 443.6 | - | 275 | 5920 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.055 | 3008 | 218.0 | 2.20 | 0.058 | 261 | -545.5 | 146.6 | 124.32 | 1.011 | 2233 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 438.2 | 4.7 | 283 | 6019 | done | 1.02 | - | - | 3008 | - | 2.08 | 0.032 | 1458 | 575.5 | 193.5 | 40.70 | 0.979 | 2042 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 418.6 | 6.1 | 301 | 6335 | roll | 1.02 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.044 | 2858 | 560.0 | 193.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 413.4 | 6.7 | 304 | 6415 | done | 1.02 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.037 | 1449 | -570.4 | 193.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 393.2 | 6.3 | 320 | 6725 | done | 1.02 | - | - | 3008 | - | - | - | 1448 | - | 193.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 375.2 | 5.7 | 335 | 7048 | roll | 1.04 | - | - | 3008 | - | 2.53 | 0.042 | 2858 | 557.3 | 204.3 | 9.35 | 0.871 | 1999 | -3.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 371.2 | 5.6 | 338 | 7126 | done | 1.05 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.037 | 1451 | -569.6 | 219.0 | 14.65 | 0.924 | 1939 | -4.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 352.9 | 6.2 | 355 | 7457 | roll | 1.05 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.041 | 2855 | 561.6 | 219.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 350.2 | 5.4 | 357 | 7528 | done | 1.08 | 0.12 | 0.041 | 3066 | 483.3 | 2.45 | 0.037 | 1453 | -572.2 | 240.0 | 19.60 | 0.946 | 1852 | -4.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 321.2 | 9.0 | 374 | 7846 | done | 1.08 | 0.15 | 0.074 | 3034 | -213.3 | - | - | 1453 | - | 240.0 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 299.4 | 7.0 | 389 | 8154 | done | 1.08 | - | - | 3034 | - | - | - | 1453 | - | 240.0 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 276.3 | 7.2 | 404 | 8464 | done | 1.08 | - | - | 3034 | - | - | - | 1453 | - | 240.0 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 254.3 | 7.4 | 419 | 8776 | roll | 1.08 | - | - | 3034 | - | 2.50 | 0.041 | 2859 | 562.4 | 240.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 250.4 | 7.4 | 421 | 8834 | done | 1.08 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.037 | 1454 | -573.5 | 240.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 228.6 | 6.9 | 437 | 9148 | roll | 1.08 | - | - | 3034 | - | 2.47 | 0.041 | 2857 | 568.0 | 240.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 225.9 | 6.8 | 439 | 9187 | done | 1.08 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.038 | 1456 | -571.8 | 240.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 206.0 | 5.9 | 455 | 9517 | done | 1.09 | - | - | 3034 | - | - | - | 1456 | - | 245.1 | 5.22 | 0.683 | 1832 | -2.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 188.9 | 5.9 | 470 | 9829 | done | 1.09 | - | - | 3034 | - | - | - | 1456 | - | 249.9 | 5.93 | 0.713 | 1813 | -3.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 171.2 | 5.3 | 485 | 10156 | done | 1.12 | - | - | 3034 | - | - | - | 1456 | - | 276.8 | 25.20 | 0.869 | 1703 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 151.8 | 6.5 | 501 | 10461 | done | 1.12 | - | - | 3034 | - | - | - | 1456 | - | 276.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 131.5 | 6.7 | 516 | 10769 | done | 1.12 | - | - | 3034 | - | - | - | 1456 | - | 276.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 106.9 | 8.7 | 531 | 11080 | roll | 1.12 | - | - | 3034 | - | 2.47 | 0.041 | 2851 | 564.8 | 276.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 104.1 | 8.8 | 532 | 11115 | done | 1.12 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.038 | 1454 | -570.2 | 276.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 77.7 | 8.2 | 548 | 11427 | done | 1.12 | - | - | 3034 | - | - | - | 1454 | - | 276.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 56.4 | 6.2 | 563 | 11735 | done | 1.12 | - | - | 3034 | - | - | - | 1454 | - | 276.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 35.3 | 6.8 | 578 | 12048 | roll | 1.12 | - | - | 3034 | - | 2.47 | 0.040 | 2848 | 564.4 | 276.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 32.9 | 6.8 | 579 | 12091 | done | 1.12 | - | - | 3034 | - | 2.42 | 0.036 | 1450 | -577.7 | 276.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 11.2 | 7.2 | 595 | 12405 | roll | 1.12 | - | - | 3034 | - | 2.47 | 0.038 | 2849 | 566.4 | 276.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 7.4 | 8.8 | 597 | 12450 | done | 1.12 | - | - | 3034 | - | 2.42 | 0.035 | 1453 | -576.9 | 276.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.13 | - | - | 381 | - | - | - | 2245 | - | 300.00 | 14.45 | 0.727 | 1608 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||