Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.36 of 91.80 AH used of 24V (46.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.29 of 61.20 AH used of 10V (53.77% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 15.2 m at 650.1 m, depth 665 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.10 - - 52 - - - 2672 - -146.6 -59.03 - 3479 - - - - - - - - - - -
82 5.5 -10.7 3 104 roll -1.10 12.05 0.156 2194 177.8 2.20 0.097 3789 507.7 -146.6 -0.35 - 3502 -65.7 - - - - - - - - - -
356 39.1 -8.8 15 360 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.065 2673 -536.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
685 64.8 -7.8 31 689 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.094 3792 508.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
860 79.4 -8.3 38 866 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.061 2669 -547.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1177 104.4 -8.0 54 1182 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.074 1257 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1211 107.2 -8.0 55 1217 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.067 2677 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1529 131.6 -7.7 71 1533 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3784 522.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1613 138.9 -8.0 74 1619 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2664 -551.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1929 162.6 -7.3 90 1930 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2239 184.7 -7.3 105 2240 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2547 206.5 -7.0 120 2549 done -1.10 - - 2195 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2857 228.2 -7.2 135 2858 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3169 250.2 -7.2 150 3170 done -1.10 - - 2195 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3475 273.6 -7.5 165 3479 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.093 3792 512.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3508 276.2 -7.9 166 3512 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.056 2676 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3832 301.4 -8.0 182 3834 done -1.10 - - 2195 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4139 327.5 -8.1 197 4140 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4448 353.3 -8.4 212 4452 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.071 1247 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4488 356.7 -8.7 214 4493 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.064 2684 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4815 384.3 -8.8 230 4818 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.090 3788 525.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4893 391.9 -10.9 233 4897 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2666 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5215 422.0 -9.0 249 5220 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.071 1250 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5243 424.7 -9.3 250 5248 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2675 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5565 452.4 -8.3 266 5568 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.090 3789 525.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5621 457.4 -9.1 268 5625 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2665 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5942 483.6 -7.9 284 5947 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.071 1249 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5987 487.2 -7.7 286 5992 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2677 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6309 507.3 -5.8 302 6312 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.089 3792 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6449 518.3 -8.4 308 6453 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.052 2664 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6777 548.4 -10.0 324 6778 done -1.10 - - 2195 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7085 576.4 -7.8 339 7090 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.069 1259 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7148 580.5 -7.0 342 7153 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.063 2684 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7476 601.2 -7.8 358 7479 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.093 3789 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7554 607.8 -8.8 361 7558 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2665 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7876 626.8 -5.5 377 7880 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.094 3783 515.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7937 632.4 -7.6 379 7943 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.056 2664 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8251 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8251 begin apogee
8259 656.0 7.2 395 8387 done -0.42 0.77 0.097 2349 200.0 - - 2074 - - 124.75 1.126 2902 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8388 begin climb
8392 658.9 - 401 8518 done 1.10 1.52 0.057 2678 216.4 - - 2073 - 146.6 121.28 1.108 2304 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8826 643.6 6.5 422 8830 roll 1.10 - - 2678 - 2.67 0.067 3500 534.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9032 632.2 4.6 431 9084 done 1.16 - - 2678 - 2.58 0.041 2057 -559.3 196.0 42.20 1.085 2103 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
9396 610.8 4.9 449 9439 roll 1.21 0.12 0.044 2716 316.7 2.78 0.068 3494 516.9 237.3 35.80 1.075 1934 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
9509 603.4 7.6 454 9513 done 1.21 - - 2716 - 2.58 0.046 2073 -550.8 237.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9835 577.7 8.2 470 9836 done 1.21 - - 2716 - - - 2073 - 237.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10144 557.4 6.7 485 10148 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.064 656 -545.0 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10251 548.3 8.4 489 10257 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.041 2091 562.7 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10567 526.4 6.6 505 10568 done 1.21 - - 2716 - - - 2091 - 237.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10876 504.5 7.2 520 10881 roll 1.21 - - 2716 - 2.62 0.060 663 -545.0 237.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10910 502.1 7.3 521 10916 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.040 2079 566.4 237.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11226 480.1 6.7 537 11230 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.067 3491 543.1 237.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11271 476.9 7.0 539 11276 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.045 2065 -559.2 237.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11593 456.3 6.7 555 11598 roll 1.21 - - 2716 - 2.65 0.066 3487 536.6 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11615 454.6 7.6 556 11619 done 1.21 - - 2717 - 2.55 0.046 2064 -558.0 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11936 432.1 7.6 572 11940 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.061 655 -552.5 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12008 426.3 7.7 575 12013 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.038 2080 570.0 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12330 402.4 7.7 591 12334 roll 1.21 - - 2717 - 2.60 0.059 655 -548.1 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12363 399.9 7.2 592 12369 done 1.21 - - 2716 - 2.50 0.038 2078 569.2 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12679 378.7 6.5 608 12684 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.067 3491 543.5 237.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12701 377.0 7.2 609 12706 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.044 2074 -560.1 237.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13023 355.0 7.5 625 13024 done 1.21 - - 2717 - - - 2074 - 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13332 333.0 6.7 640 13337 roll 1.21 - - 2717 - 2.58 0.061 655 -550.0 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13383 329.4 7.4 642 13387 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.040 2077 568.8 237.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13699 309.0 6.3 657 13703 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.060 662 -548.4 237.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13743 306.0 6.5 659 13747 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.039 2074 571.7 237.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14070 287.9 5.4 675 14095 roll 1.24 - - 2717 - 2.67 0.060 669 -526.2 258.8 19.00 0.854 1846 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
14118 285.1 5.8 677 14135 done 1.25 - - 2717 - 2.50 0.039 2074 562.0 266.5 8.12 0.761 1815 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
14445 265.4 6.2 693 14446 done 1.25 - - 2717 - - - 2074 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14754 245.1 6.8 708 14755 done 1.25 - - 2716 - - - 2074 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15063 222.9 7.3 723 15064 done 1.25 - - 2716 - - - 2074 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15372 199.4 7.8 738 15373 done 1.25 - - 2717 - - - 2074 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15681 174.8 7.9 753 15683 done 1.25 - - 2716 - - - 2074 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15991 150.3 7.8 768 15992 done 1.25 - - 2716 - - - 2074 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16301 126.5 7.6 783 16302 done 1.25 - - 2716 - - - 2074 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16611 103.7 7.3 798 16615 roll 1.25 - - 2717 - 2.60 0.063 661 -543.5 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16655 100.0 8.0 800 16660 done 1.25 - - 2717 - 2.50 0.042 2075 565.6 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16977 76.8 7.4 816 16979 done 1.25 - - 2717 - - - 2075 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17286 54.4 7.0 831 17288 done 1.25 - - 2717 - - - 2075 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17596 32.8 7.2 846 17600 roll 1.25 - - 2716 - 2.60 0.069 3487 543.1 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17623 30.7 8.3 847 17628 done 1.25 - - 2716 - 2.55 0.051 2074 -554.1 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17941 7.0 7.7 862 17942 done 1.25 - - 2716 - - - 2074 - 266.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18019 begin surface coast
18042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18042 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.93 11.73 0.031 50 -227.3 - - 2665 - 266.64 - - 1815 - - - - - - - -