• Previous call tries 5 | • 83.98 of 150.00 AH used of 24V (44.01% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 74.64 of 100.00 AH used of 10V (25.36% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.35 | 0.020 | 1765 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -6.40 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.28 | 26.29 |
38 | - | -0.4 | 2 | 47 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
87 | 5.8 | -13.3 | 8 | 96 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
136 | 14.0 | -16.9 | 14 | 145 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
185 | 22.5 | -17.7 | 20 | 194 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
235 | 29.4 | -14.6 | 26 | 242 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
283 | 35.9 | -13.7 | 32 | 292 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
332 | 42.5 | -13.3 | 38 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
380 | 49.2 | -14.2 | 44 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | 55.3 | -14.3 | 49 | 466 | done | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2144 | - | - | 28.85 | 1.281 | 2484 | -20.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.16 | 23.83 |
467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 59.3 | - | 53 | 518 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2900 | 94.6 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.35 | 1.247 | 1918 | -20.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.27 | 23.44 |
560 | 52.9 | 12.6 | 63 | 569 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
611 | 46.4 | 13.1 | 69 | 620 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
661 | 39.6 | 13.4 | 75 | 671 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1711 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.70 | 26.14 |
829 | 18.1 | 12.4 | 99 | 838 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.11 |
879 | 12.6 | 10.7 | 105 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 496.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
927 | 7.2 | 11.1 | 111 | 934 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2132 | - | 496.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
968 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | 1.6 | 12.1 | 117 | 1002 | done | 0.13 | 5.28 | 0.020 | 2382 | -98.1 | - | - | 2132 | - | 86.8 | -4.43 | - | 2385 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.52 | 26.27 |
1003 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | begin surface |