• Previous call tries 5 | • 83.96 of 150.00 AH used of 24V (44.03% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 74.61 of 100.00 AH used of 10V (25.39% remains) | |
• Surface angle -40.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.103 | 701 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 52 | done | -1.80 | 11.35 | 0.044 | 1754 | 92.8 | - | - | 1943 | - | -487.5 | -10.90 | - | 3056 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.22 | 26.00 |
88 | - | -0.2 | 10 | 94 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
130 | 4.9 | -14.0 | 16 | 136 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.47 |
172 | 12.2 | -16.7 | 22 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
213 | 19.5 | -17.4 | 28 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
255 | 25.3 | -12.7 | 34 | 261 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
297 | 30.6 | -12.9 | 40 | 303 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.044 | 2380 | 375.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.03 | 26.58 |
381 | 41.5 | -13.0 | 53 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.030 | 1948 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.26 |
424 | 47.1 | -13.5 | 59 | 431 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.07 | 26.65 |
473 | 53.7 | -13.5 | 66 | 479 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.026 | 1949 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.35 |
484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 56.0 | -13.1 | 68 | 540 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.7 | - | - | 2140 | - | - | 28.80 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.07 | 23.75 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 59.8 | - | 75 | 589 | done | 1.80 | 7.53 | 0.028 | 2900 | 95.0 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.30 | 1.245 | 1915 | -20.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.41 |
625 | 53.9 | 12.0 | 87 | 632 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.047 | 1712 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.31 | 25.72 |
870 | 23.2 | 11.7 | 126 | 876 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.030 | 2112 | 408.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
913 | 17.8 | 12.4 | 132 | 919 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.047 | 1714 | -379.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.91 | 26.42 |
1045 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1045 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | 1.8 | 12.8 | 154 | 1080 | done | 0.13 | 5.28 | 0.023 | 2387 | -97.2 | - | - | 2140 | - | 86.4 | -4.43 | - | 2389 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.46 | 26.20 |
1081 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin surface |