• Previous call tries 1 | • 83.86 of 150.00 AH used of 24V (44.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.55 of 100.00 AH used of 10V (25.45% remains) | |
• Surface angle -37.9 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.081 | 964 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
30 | 0.6 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 8.40 | 0.035 | 1755 | 94.2 | - | - | 1936 | - | -487.5 | -11.10 | - | 3055 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.40 | 26.04 |
99 | 2.5 | -9.9 | 9 | 108 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
150 | 10.7 | -17.4 | 15 | 157 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
199 | 19.3 | -16.9 | 21 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.45 |
249 | 27.0 | -14.5 | 27 | 257 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
299 | 34.3 | -15.0 | 33 | 307 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
349 | 41.4 | -13.9 | 39 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
400 | 48.7 | -14.6 | 45 | 408 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 55.3 | -15.1 | 50 | 486 | done | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.5 | - | - | 2144 | - | - | 28.83 | 1.265 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.09 | 23.78 |
487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 59.9 | - | 54 | 538 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.2 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.52 | 1.242 | 1916 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.24 | 23.41 |
580 | 53.2 | 12.9 | 64 | 589 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
631 | 46.6 | 13.0 | 70 | 640 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.97 | 25.96 |
681 | 40.1 | 12.9 | 76 | 691 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1720 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.68 | 26.12 |
913 | 11.4 | 11.3 | 109 | 923 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2134 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.10 |
963 | 6.0 | 10.7 | 115 | 972 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 494.2 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
995 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | 1.8 | 11.2 | 119 | 1028 | done | 0.13 | 5.45 | 0.041 | 2380 | -95.8 | - | - | 2134 | - | 87.9 | -4.45 | - | 2384 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.52 | 26.27 |
1029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | begin surface |