prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.69 of 300.00 AH used of 24V (65.77% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 46.55 of 100.00 AH used of 10V (53.45% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 345 | - | 0.05 | - | 2074 | - | -146.0 | -60.88 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 99 | 0.4 | -1.0 | 13 | 112 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1531 | 197.7 | 2.75 | - | 544 | -556.4 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 390 | 26.4 | -6.1 | 66 | 397 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.75 | - | 1986 | 524.4 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 698 | 44.8 | -6.0 | 97 | 703 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.83 | - | 478 | -532.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 978 | 61.3 | -6.6 | 115 | 985 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.88 | - | 2017 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1286 | 81.2 | -6.3 | 131 | 1291 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.85 | - | 554 | -513.3 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | 95.2 | -3.1 | 143 | 1680 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1656 | 206.7 | 0.28 | - | 1920 | 4878.6 | - | 119.85 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | 92.8 | - | 150 | 1820 | roll | 0.84 | 1.20 | - | 1901 | 204.2 | 2.78 | - | 3475 | 559.4 | 146.0 | 121.28 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2095 | 63.5 | 7.2 | 170 | 2105 | done | 0.84 | - | - | 1896 | - | 3.00 | - | 1865 | -536.7 | 146.0 | 1.17 | - | 2542 | 2.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2406 | 40.3 | 7.8 | 192 | 2411 | roll | 0.84 | - | - | 1898 | - | 3.00 | - | 3473 | 536.0 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2691 | 20.5 | 6.9 | 225 | 2697 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.72 | - | 1975 | -550.7 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.58 | 8.32 | - | 289 | 34.7 | 0.17 | - | 2051 | 6005.9 | 300.00 | 98.70 | - | 1904 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||