SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.67 of 150.00 AH used of 24V (69.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.70 of 100.00 AH used of 10V (69.30% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=220)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 107 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 68 - - - 2061 - -145.9 -7.68 - 1938 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 127 roll -0.49 12.25 0.237 3001 239.4 2.28 0.052 640 -623.2 -145.9 -68.47 - 3441 -22.0 - - - - - - - - - -
330 32.2 -14.4 51 335 done -0.49 - - 2993 - 2.12 0.029 2026 653.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
564 68.4 -16.7 92 569 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.042 3438 641.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
643 81.2 -16.5 106 648 done -0.49 0.10 0.165 3006 240.0 2.15 0.031 2033 -653.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
984 125.3 -11.9 143 985 done -0.49 - - 3006 - - - 2029 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1297 165.1 -12.7 163 1301 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.042 3439 640.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1380 176.2 -12.1 168 1385 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.030 2041 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1707 219.6 -13.9 189 1711 roll -0.49 - - 2987 - 2.17 0.042 3447 647.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1774 229.5 -14.2 193 1778 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.031 2033 -657.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2108 278.3 -14.5 211 2112 roll -0.49 - - 2977 - 2.17 0.041 3439 647.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2240 297.6 -15.0 217 2245 done -0.49 0.12 0.154 3010 275.0 2.12 0.030 2037 -661.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2568 338.4 -12.2 233 2572 roll -0.49 - - 3001 - 2.17 0.042 3438 645.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2651 348.6 -11.8 236 2660 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.030 2038 -651.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2968 386.3 -11.9 252 2972 roll -0.49 - - 2992 - 2.17 0.041 3445 648.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3056 397.2 -11.5 256 3061 done -0.49 - - 2991 - 2.17 0.031 2036 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3370 436.8 -12.9 267 3374 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.042 3442 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3425 444.1 -12.6 268 3432 done -0.49 0.08 0.135 3007 312.5 2.15 0.031 2044 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3738 479.4 -11.1 279 3742 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.043 3443 635.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3820 488.7 -11.2 281 3825 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.031 2031 -650.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4144 524.1 -10.7 292 4148 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.043 3437 647.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4250 535.9 -10.8 295 4254 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.031 2040 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4580 574.3 -11.5 306 4584 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.043 3444 638.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4623 579.8 -11.5 307 4628 done -0.49 0.08 0.138 3003 312.5 2.17 0.031 2038 -647.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4947 615.9 -11.3 318 4951 roll -0.49 - - 2994 - 2.17 0.044 3436 644.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5042 627.0 -11.0 321 5046 done -0.49 - - 2994 - 2.12 0.031 2038 -659.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5383 669.1 -12.6 332 5387 roll -0.49 - - 2984 - 2.17 0.044 3436 644.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5465 679.7 -12.9 334 5470 done -0.49 - - 2984 - 2.17 0.031 2032 -647.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5784 720.6 -13.0 345 5788 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.044 3444 641.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5894 735.2 -13.4 348 5899 done -0.49 0.10 0.130 3007 320.0 2.17 0.032 2042 -646.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6219 772.5 -11.5 359 6223 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.044 3437 634.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6267 778.5 -12.2 360 6272 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.032 2038 -644.7 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6586 816.7 -12.0 371 6590 roll -0.49 - - 2989 - 2.22 0.044 3445 633.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6635 822.9 -12.3 372 6640 done -0.49 - - 2989 - 2.20 0.032 2033 -641.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6954 863.1 -12.7 383 6958 roll -0.49 - - 2979 - 2.20 0.045 3437 638.2 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7030 873.2 -12.6 385 7035 done -0.49 0.08 0.135 3004 312.5 2.17 0.032 2034 -646.5 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7360 911.5 -11.4 396 7364 roll -0.49 - - 2995 - 2.20 0.045 3438 638.2 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7398 916.0 -11.2 397 7403 done -0.49 - - 2995 - 2.17 0.032 2039 -644.7 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7728 951.9 -10.6 408 7729 done -0.49 - - 2995 - - - 2037 - -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8034 983.7 -10.2 418 8038 roll -0.49 - - 2986 - 2.22 0.045 3443 633.3 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8077 988.4 -10.9 419 8082 done -0.49 - - 2985 - 2.20 0.033 2035 -640.0 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8218 begin apogee
8222 1002.7 10.4 424 8348 done -0.15 0.45 0.132 3122 304.4 - - 1865 - - 122.22 1.314 2846 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8348 begin climb
8350 1007.4 - 428 8487 roll 0.49 0.60 0.082 3336 356.7 2.40 0.045 501 -568.3 145.9 129.15 1.286 2250 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8514 999.4 8.9 433 8519 done 0.49 - - 3336 - 2.33 0.028 1873 588.8 146.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8838 969.5 9.0 444 8842 roll 0.49 - - 3346 - 2.25 0.048 500 -610.2 146.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8859 967.6 8.7 444 8864 done 0.49 - - 3346 - 2.22 0.029 1893 627.5 150.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9178 939.0 8.8 455 9188 roll 0.49 - - 3356 - 2.25 0.047 496 -620.9 152.6 5.43 0.903 2223 -3.1 0.355 - - - - - - - - -
9249 932.4 9.3 457 9253 done 0.49 - - 3356 - 2.17 0.029 1883 639.2 152.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9579 902.2 9.2 468 9583 roll 0.49 - - 3366 - 2.20 0.047 500 -628.6 152.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9610 898.9 10.1 469 9616 done 0.49 0.10 0.142 3334 -320.0 2.17 0.029 1894 642.4 152.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9946 869.9 8.7 480 9957 roll 0.49 - - 3344 - 2.22 0.046 497 -629.3 158.1 6.18 0.945 2200 -3.4 0.341 - - - - - - - - -
9967 867.7 9.0 480 9973 done 0.49 - - 3344 - 2.15 0.029 1882 644.2 158.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10280 837.8 9.6 491 10284 roll 0.49 - - 3353 - 2.20 0.048 493 -631.4 158.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10312 834.6 10.0 492 10316 done 0.49 - - 3353 - 2.15 0.028 1878 644.2 158.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10647 802.4 9.4 503 10648 done 0.49 - - 3353 - - - 1879 - 158.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10953 774.8 8.9 513 10957 roll 0.49 - - 3363 - 2.20 0.047 499 -627.3 158.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11030 767.3 9.7 515 11036 done 0.49 0.08 0.141 3338 -312.5 2.15 0.028 1895 649.3 158.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11355 740.5 8.4 526 11374 roll 0.49 - - 3347 - 2.28 0.048 503 -610.5 171.2 13.75 1.077 2146 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
11420 734.5 9.8 528 11424 done 0.49 - - 3347 - 2.12 0.028 1886 652.4 171.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11754 701.4 10.2 539 11758 roll 0.49 - - 3357 - 2.22 0.047 495 -626.6 171.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11808 695.5 10.3 540 11814 done 0.49 - - 3357 - 2.15 0.028 1882 645.1 171.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12121 664.6 9.7 551 12125 roll 0.49 - - 3367 - 2.17 0.047 502 -635.9 171.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12165 660.1 10.7 552 12170 done 0.49 0.10 0.134 3334 -330.0 2.12 0.028 1888 653.8 171.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12489 632.8 8.3 563 12508 roll 0.50 - - 3343 - 2.25 0.047 507 -613.8 185.3 13.57 1.018 2090 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
12580 624.6 8.7 565 12591 done 0.50 - - 3343 - 2.12 0.028 1874 644.8 190.7 6.22 0.841 2068 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
12921 590.6 10.6 577 12925 roll 0.50 - - 3353 - 2.20 0.047 499 -625.0 190.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13016 580.0 11.0 580 13020 done 0.50 - - 3353 - 2.12 0.028 1886 654.2 190.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13350 542.6 11.1 591 13354 roll 0.50 - - 3363 - 2.22 0.048 494 -627.0 190.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13461 529.3 11.5 594 13467 done 0.50 0.08 0.135 3337 -325.0 2.15 0.028 1891 649.8 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13786 497.5 9.4 605 13790 roll 0.50 - - 3346 - 2.22 0.047 493 -629.7 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13848 491.5 9.1 607 13852 done 0.50 - - 3346 - 2.10 0.028 1875 658.1 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14182 458.6 9.9 618 14186 roll 0.50 - - 3356 - 2.17 0.047 502 -632.7 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14281 448.1 10.4 621 14286 done 0.50 - - 3356 - 2.12 0.028 1887 653.3 190.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14617 411.8 11.1 632 14621 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.047 502 -629.5 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14688 403.1 12.2 634 14693 done 0.50 0.10 0.131 3332 -340.0 2.12 0.028 1893 656.1 190.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15012 371.1 9.9 649 15016 roll 0.50 - - 3341 - 2.20 0.047 502 -632.3 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15083 363.5 10.1 652 15088 done 0.50 - - 3341 - 2.10 0.027 1870 651.4 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15405 332.0 9.6 668 15409 roll 0.50 - - 3351 - 2.17 0.047 497 -632.7 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15471 325.3 9.9 671 15475 done 0.50 - - 3351 - 2.12 0.028 1886 655.2 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15800 292.5 10.1 687 15804 roll 0.50 - - 3361 - 2.20 0.047 493 -633.2 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15815 290.5 10.5 687 15822 done 0.50 - - 3361 - 2.12 0.028 1879 653.8 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16134 257.3 10.3 703 16138 roll 0.50 - - 3370 - 2.17 0.046 499 -635.9 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16149 255.1 10.8 703 16156 done 0.50 0.10 0.132 3337 -330.0 2.12 0.027 1890 656.1 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16471 226.1 9.2 723 16475 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.046 498 -632.7 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16537 219.4 9.5 727 16542 done 0.50 - - 3346 - 2.10 0.026 1874 655.2 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16862 187.5 9.9 748 16866 roll 0.50 - - 3355 - 2.17 0.045 496 -635.0 190.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16912 182.3 10.1 751 16917 done 0.50 - - 3355 - 2.12 0.027 1887 656.1 190.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17237 151.2 9.1 772 17241 roll 0.50 - - 3365 - 2.20 0.045 494 -633.2 190.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17292 145.9 9.7 775 17299 done 0.50 0.08 0.135 3338 -337.5 2.12 0.027 1890 658.5 190.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17612 119.6 7.8 796 17643 roll 0.50 - - 3348 - 2.20 0.044 497 -633.2 218.1 25.35 0.730 1955 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
17653 116.0 7.4 798 17693 done 0.50 - - 3348 - 2.12 0.026 1877 650.9 253.3 31.27 0.716 1813 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
18017 76.9 11.3 845 18021 roll 0.50 - - 3357 - 2.20 0.044 499 -626.4 253.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18067 71.3 11.4 854 18072 done 0.50 - - 3358 - 2.12 0.026 1890 656.1 253.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18416 31.4 13.2 915 18421 roll 0.50 - - 3367 - 2.22 0.044 494 -628.8 253.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18517 18.9 13.9 932 18525 done 0.50 0.10 0.125 3334 -330.0 2.12 0.027 1885 656.1 253.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18598 10.0 9.8 945 18605 roll 0.50 - - 3342 - 2.22 0.044 501 -623.4 253.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18613 7.9 12.0 947 18620 done 0.50 - - 3342 - 2.10 0.026 1881 657.1 253.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18656 begin surface coast
18693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18693 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.58 8.80 0.047 85 -370.1 - - 2070 - 257.81 - - 1795 - - - - - - - -