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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.63 of 150.00 AH used of 24V (80.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.62 of 100.00 AH used of 10V (75.38% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 32.5 m at 170.3 m, depth 203 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 80 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | -44.97 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.4 | -3.1 | 5 | 118 | roll | -1.05 | 11.90 | 0.274 | 2672 | 217.8 | 2.50 | 0.111 | 3345 | 568.8 | -170.3 | -21.42 | - | 3601 | -38.9 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 25.1 | -21.5 | 23 | 209 | done | -0.84 | 0.32 | 0.189 | 2757 | 265.6 | 2.55 | 0.103 | 1918 | -559.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 52.1 | -15.5 | 48 | 364 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.203 | 2770 | 130.0 | 2.53 | 0.099 | 3346 | 564.4 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 63.5 | -10.6 | 63 | 456 | done | -0.77 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.098 | 1926 | -561.3 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 105.8 | -12.7 | 121 | 813 | roll | -0.77 | 0.05 | 0.204 | 2779 | 180.0 | 2.50 | 0.102 | 475 | -580.4 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 114.6 | -12.4 | 126 | 882 | done | -0.77 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.090 | 1917 | 565.5 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 154.2 | -13.2 | 157 | 1206 | roll | -0.77 | 0.05 | 0.251 | 2768 | - | 2.47 | 0.109 | 3343 | 577.3 | -170.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 181.1 | -11.8 | 176 | 1427 | done | -0.77 | 0.08 | 0.172 | 2783 | 187.5 | 2.58 | 0.115 | 1916 | -553.1 | -170.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | 188.0 | 11.8 | 181 | 1626 | done | -0.25 | 0.55 | 0.168 | 2948 | 300.0 | - | - | 1754 | - | - | 133.90 | 0.695 | 2901 | -5.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | 195.0 | - | 195 | 1773 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3371 | 333.1 | 2.40 | 0.051 | 326 | -595.0 | 170.3 | 133.55 | 0.672 | 2206 | -5.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 186.9 | 9.8 | 210 | 1811 | done | 0.93 | 0.12 | 0.162 | 3340 | -258.3 | 2.38 | 0.038 | 1769 | 606.3 | 174.5 | 4.72 | 0.484 | 2189 | -3.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 155.7 | 9.5 | 241 | 2148 | done | 0.88 | 0.08 | 0.207 | 3323 | -212.5 | - | - | 1770 | - | 187.4 | 11.60 | 0.619 | 2139 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 124.1 | 9.5 | 273 | 2487 | done | 0.86 | - | - | 3323 | - | - | - | 1771 | - | 201.5 | 13.50 | 0.630 | 2079 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 89.4 | 9.9 | 314 | 2818 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.187 | 3307 | -160.0 | 2.35 | 0.057 | 328 | -614.0 | 204.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 85.2 | 9.4 | 321 | 2877 | done | 0.85 | - | - | 3307 | - | 2.33 | 0.047 | 1748 | 609.4 | 219.8 | 16.12 | 0.631 | 2005 | -4.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 51.5 | 9.3 | 384 | 3243 | roll | 0.89 | - | - | 3307 | - | 2.50 | 0.093 | 3182 | 573.6 | 237.0 | 15.25 | 0.618 | 1933 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 42.9 | 13.7 | 396 | 3304 | done | 0.89 | - | - | 3317 | - | 2.45 | 0.080 | 1758 | -581.2 | 237.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 11.2 | 9.9 | 457 | 3676 | roll | 0.89 | - | - | 3329 | - | 2.40 | 0.072 | 326 | -596.7 | 239.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 80 | - | - | - | 1926 | - | 300.24 | 27.05 | 0.047 | 1677 | -9.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||