prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.04 of 150.00 AH used of 24V (71.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.10 of 97.00 AH used of 10V (68.97% remains) | |
| • Surface angle -46.5 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.45 | - | - | 170 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | -81.07 | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.2 | -3.0 | 8 | 139 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.201 | 2381 | 260.7 | 2.25 | 0.055 | 3603 | 614.7 | -146.6 | -18.48 | - | 3220 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.88 | 26.44 |
| 374 | 30.0 | -8.8 | 35 | 382 | done | -0.37 | 0.15 | 0.116 | 2425 | 293.3 | 2.08 | 0.022 | 2191 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.18 | - |
| 681 | 51.4 | -6.7 | 66 | 685 | roll | -0.37 | - | - | 2425 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 899 | 66.6 | -6.4 | 87 | 907 | done | -0.37 | - | - | 2420 | - | 2.10 | 0.028 | 2205 | 655.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1218 | 83.2 | -4.7 | 116 | 1219 | done | -0.37 | - | - | 2420 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 97.4 | -5.0 | 131 | 1523 | roll | -0.37 | - | - | 2420 | - | 2.08 | 0.031 | 824 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1777 | 110.0 | -4.8 | 144 | 1782 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 675.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2097 | 125.9 | -5.3 | 160 | 2098 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 140.0 | -4.3 | 175 | 2403 | roll | -0.37 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.041 | 3619 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2457 | 142.5 | -4.3 | 178 | 2461 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.021 | 2204 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2788 | 156.9 | -4.4 | 192 | 2790 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 170.6 | -4.7 | 202 | 3090 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 185.7 | -5.2 | 212 | 3390 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 200.3 | -5.0 | 222 | 3690 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 215.5 | -5.0 | 232 | 3989 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 232.2 | -5.6 | 242 | 4290 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 248.4 | -5.4 | 252 | 4594 | roll | -0.37 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.032 | 831 | -669.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4626 | 250.0 | -5.4 | 253 | 4630 | done | -0.37 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4943 | 267.4 | -5.2 | 264 | 4945 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 282.6 | -5.2 | 274 | 5245 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 297.2 | -4.9 | 284 | 5549 | roll | -0.37 | - | - | 2406 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5616 | 300.2 | -4.8 | 286 | 5620 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5964 | 317.0 | -4.8 | 292 | 5965 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 332.5 | -5.2 | 297 | 6269 | roll | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6351 | 335.7 | -5.3 | 298 | 6355 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2218 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6678 | 351.3 | -4.3 | 304 | 6680 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 361.4 | -3.3 | 309 | 6984 | roll | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 832 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7066 | 363.5 | -3.3 | 310 | 7070 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 670.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7398 | 373.9 | -2.8 | 316 | 7404 | roll | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7446 | 373.9 | -2.8 | 316 | 7450 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7754 | 382.3 | -2.3 | 321 | 7755 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 390.2 | -2.7 | 326 | 8059 | roll | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8106 | 390.2 | -2.7 | 326 | 8113 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2207 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8413 | 401.5 | -3.1 | 332 | 8414 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 411.2 | -3.3 | 337 | 8719 | roll | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8793 | 413.8 | -3.5 | 338 | 8797 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2218 | 669.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9130 | 430.8 | -5.0 | 344 | 9135 | roll | -0.42 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9183 | 430.8 | -5.0 | 344 | 9189 | done | -0.47 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9490 | 447.7 | -4.5 | 350 | 9491 | done | -0.53 | - | - | 2405 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 453.9 | -1.7 | 355 | 9796 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.076 | 2304 | -841.7 | 2.08 | 0.030 | 819 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.20 | - |
| 9872 | 456.2 | -2.0 | 356 | 9877 | done | -0.59 | 0.20 | 0.117 | 2357 | 265.0 | 2.08 | 0.028 | 2208 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.29 | - |
| 10204 | 468.1 | -3.5 | 362 | 10210 | roll | -0.59 | - | - | 2357 | - | 2.08 | 0.032 | 831 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10282 | 471.2 | -4.4 | 363 | 10286 | done | -0.59 | - | - | 2352 | - | 2.05 | 0.028 | 2207 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10620 | 477.7 | -0.3 | 369 | 10625 | roll | -0.69 | - | - | 2352 | - | 2.17 | 0.043 | 3609 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10738 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10745 | 477.7 | - | 371 | 10867 | done | -0.23 | 0.32 | 0.070 | 2478 | 393.8 | - | - | 2031 | - | - | 116.65 | 0.890 | 2617 | -5.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 23.89 |
| 10869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10870 | 477.5 | - | 373 | 10998 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.065 | 2699 | 368.3 | 2.30 | 0.036 | 650 | -600.4 | 146.6 | 119.22 | 0.859 | 2019 | -5.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.45 | 23.35 |
| 11013 | 472.4 | 5.7 | 375 | 11017 | done | 0.45 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.024 | 2038 | 625.2 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - |
| 11341 | 451.1 | 5.8 | 381 | 11352 | roll | 0.45 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.037 | 3435 | 612.7 | 152.0 | 4.70 | 0.598 | 1997 | -4.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.12 |
| 11428 | 447.2 | 6.1 | 382 | 11432 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.024 | 2033 | -667.6 | 152.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11760 | 427.2 | 5.5 | 388 | 11783 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.038 | 3434 | 614.5 | 169.0 | 15.45 | 0.803 | 1928 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.54 |
| 11820 | 423.1 | 5.7 | 389 | 11835 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.024 | 2019 | -667.5 | 178.8 | 9.50 | 0.744 | 1888 | -4.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.40 |
| 12177 | 398.3 | 6.7 | 395 | 12181 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.036 | 640 | -650.5 | 178.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12241 | 394.9 | 6.4 | 396 | 12245 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.027 | 2038 | 665.7 | 178.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12588 | 375.6 | 5.4 | 402 | 12612 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.037 | 3429 | 641.0 | 200.3 | 18.40 | 0.801 | 1800 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.67 |
| 12657 | 372.4 | 5.5 | 403 | 12678 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.023 | 2022 | -670.0 | 217.9 | 15.73 | 0.778 | 1728 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.51 |
| 13000 | 351.8 | 5.7 | 409 | 13011 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | - | - | 2022 | - | 228.5 | 9.55 | 0.720 | 1685 | -4.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 |
| 13300 | 332.0 | 6.7 | 414 | 13306 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.037 | 3422 | 645.2 | 228.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13343 | 332.0 | 6.7 | 414 | 13347 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.08 | 0.024 | 2024 | -672.1 | 228.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13655 | 307.9 | 6.6 | 420 | 13656 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | - | - | 2023 | - | 228.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | 288.1 | 6.4 | 428 | 13956 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | - | - | 2023 | - | 228.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14256 | 270.1 | 6.1 | 438 | 14261 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.038 | 3416 | 657.1 | 228.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14303 | 268.2 | 6.2 | 439 | 14307 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.05 | 0.024 | 2024 | -679.0 | 228.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14615 | 247.3 | 6.3 | 450 | 14619 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.037 | 3422 | 650.2 | 228.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14643 | 245.6 | 6.3 | 451 | 14648 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.023 | 2025 | -665.2 | 228.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14971 | 223.6 | 6.8 | 462 | 14975 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.037 | 3422 | 649.8 | 228.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15010 | 221.7 | 6.9 | 463 | 15014 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.05 | 0.023 | 2022 | -682.9 | 228.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 15327 | 199.3 | 6.6 | 474 | 15331 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.037 | 3422 | 651.2 | 228.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15361 | 197.5 | 6.7 | 475 | 15365 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.05 | 0.023 | 2027 | -680.5 | 228.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15683 | 176.4 | 6.3 | 486 | 15684 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | - | - | 2027 | - | 228.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15983 | 159.3 | 5.3 | 496 | 16005 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | - | - | 2027 | - | 251.6 | 19.58 | 0.675 | 1591 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 |
| 16293 | 144.6 | 4.5 | 508 | 16342 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.036 | 3422 | 628.4 | 304.6 | 43.92 | 0.686 | 1374 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.65 |
| 16384 | 141.3 | 4.3 | 512 | 16442 | done | 0.51 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.023 | 2018 | -668.6 | 365.7 | 50.78 | 0.673 | 1126 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.33 |
| 16750 | 114.8 | 9.0 | 531 | 16756 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.078 | 2778 | 447.1 | 2.12 | 0.033 | 644 | -648.1 | 365.7 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.91 | - |
| 16938 | 99.7 | 8.8 | 540 | 16943 | done | 0.92 | 0.20 | 0.091 | 2847 | 345.0 | 2.08 | 0.025 | 2038 | 670.2 | 365.7 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.13 | - |
| 17246 | 65.8 | 12.6 | 561 | 17255 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.125 | 2807 | -333.3 | 2.10 | 0.036 | 3410 | 653.3 | 365.7 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.10 | - |
| 17317 | 57.9 | 10.1 | 568 | 17321 | done | 0.83 | - | - | 2810 | - | 2.05 | 0.023 | 2016 | -680.0 | 365.7 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 17622 | 30.7 | 8.0 | 598 | 17623 | done | 0.83 | - | - | 2811 | - | - | - | 2016 | - | 365.7 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17923 | 10.6 | 6.7 | 628 | 17924 | done | 0.83 | - | - | 2811 | - | - | - | 2016 | - | 365.7 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -7.29 | 6.85 | 0.032 | 170 | 24.8 | 0.25 | 0.051 | 2205 | 8796.0 | 368.44 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||