prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.31 of 147.00 AH used of 24V (53.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.27 of 109.00 AH used of 10V (55.71% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 580.63, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 118 | VBD | -0.57 | - | - | 159 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | -97.70 | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 5.0 | -4.8 | 13 | 153 | roll | -0.57 | 9.50 | 0.221 | 2550 | 251.7 | 1.05 | 0.067 | 2299 | 660.0 | -194.6 | -13.68 | - | 3679 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 66.6 | -23.0 | 50 | 340 | done | -0.45 | 0.17 | 0.146 | 2587 | 217.6 | 1.02 | 0.037 | 1607 | -678.4 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 116.6 | -10.9 | 111 | 665 | roll | -0.44 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.043 | 2306 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 120.8 | -11.8 | 116 | 702 | done | -0.44 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.038 | 1617 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 164.2 | -13.1 | 177 | 1030 | roll | -0.44 | - | - | 2582 | - | 1.05 | 0.045 | 916 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 172.9 | -12.0 | 189 | 1100 | done | -0.44 | - | - | 2577 | - | 1.02 | 0.041 | 1597 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 205.1 | -10.3 | 250 | 1427 | roll | -0.44 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.047 | 2308 | 677.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 214.8 | -11.0 | 266 | 1517 | done | -0.45 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.043 | 1611 | -663.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 252.4 | -10.7 | 326 | 1843 | roll | -0.45 | - | - | 2569 | - | 1.08 | 0.048 | 2313 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 260.6 | -9.9 | 333 | 1928 | done | -0.47 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.042 | 1602 | -658.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 291.0 | -8.1 | 364 | 2251 | roll | -0.47 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.047 | 902 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 296.2 | -8.5 | 369 | 2313 | done | -0.47 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.040 | 1605 | 669.5 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 326.2 | -10.7 | 400 | 2636 | roll | -0.48 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.047 | 2311 | 672.4 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 337.5 | -10.2 | 409 | 2745 | done | -0.51 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.041 | 1603 | -655.6 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 373.9 | -11.7 | 440 | 3068 | roll | -0.52 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.047 | 906 | -663.8 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 380.9 | -11.1 | 445 | 3132 | done | -0.54 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.041 | 1606 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 411.5 | -7.8 | 476 | 3455 | roll | -0.55 | - | - | 2566 | - | 1.05 | 0.048 | 2310 | 670.5 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 419.8 | -6.2 | 487 | 3585 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | 1.05 | 0.043 | 1612 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 442.5 | -6.5 | 518 | 3916 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 1.08 | 0.051 | 2302 | 638.9 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 445.2 | -6.4 | 521 | 3959 | done | -0.60 | - | - | 2562 | - | 1.05 | 0.044 | 1615 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 474.5 | -11.0 | 552 | 4281 | roll | -0.60 | - | - | 2562 | - | 1.08 | 0.051 | 908 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 482.7 | -11.7 | 558 | 4352 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | 1.08 | 0.045 | 1609 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 520.6 | -10.6 | 589 | 4682 | roll | -0.60 | - | - | 2557 | - | 1.08 | 0.050 | 914 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 526.0 | -10.3 | 593 | 4735 | done | -0.60 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.044 | 1617 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 552.3 | -6.4 | 624 | 5056 | done | -0.60 | - | - | 2551 | - | - | - | 1618 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 572.5 | -7.1 | 654 | 5380 | roll | -0.60 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.053 | 2310 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 576.4 | -7.1 | 658 | 5433 | done | -0.61 | - | - | 2547 | - | 1.08 | 0.045 | 1607 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 607.1 | -10.3 | 687 | 5765 | done | -0.61 | - | - | 2547 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 640.6 | -11.2 | 702 | 6073 | roll | -0.61 | - | - | 2542 | - | 1.10 | 0.057 | 2304 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 648.9 | -10.8 | 705 | 6151 | done | -0.63 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.050 | 1613 | -639.8 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 687.5 | -11.9 | 721 | 6475 | roll | -0.63 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.054 | 913 | -648.1 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 694.3 | -11.8 | 723 | 6530 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 727.5 | -9.6 | 739 | 6852 | roll | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.057 | 2300 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 731.3 | -9.5 | 740 | 6895 | done | -0.64 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.048 | 1603 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 756.4 | -7.0 | 756 | 7208 | roll | -0.64 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.055 | 916 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 768.1 | -6.9 | 763 | 7382 | done | -0.64 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.049 | 1607 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 791.3 | -7.8 | 779 | 7701 | done | -0.64 | - | - | 2527 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 821.0 | -10.5 | 794 | 8012 | done | -0.64 | - | - | 2528 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 854.4 | -11.0 | 809 | 8322 | roll | -0.64 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.058 | 909 | -634.5 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 867.1 | -11.1 | 814 | 8434 | done | -0.64 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.053 | 1609 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 900.5 | -9.2 | 830 | 8767 | done | -0.64 | - | - | 2522 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 924.9 | -7.3 | 845 | 9075 | done | -0.64 | - | - | 2522 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 947.0 | -7.1 | 860 | 9384 | done | -0.64 | - | - | 2522 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 970.4 | -7.6 | 875 | 9698 | roll | -0.64 | - | - | 2517 | - | 1.10 | 0.063 | 2316 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 973.2 | -7.7 | 876 | 9731 | done | -0.64 | - | - | 2516 | - | 1.10 | 0.051 | 1608 | -643.6 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9951 | 990.2 | 7.9 | 887 | 10123 | done | -0.11 | 0.57 | 0.123 | 2702 | 326.3 | - | - | 1782 | - | - | 165.23 | 1.463 | 2883 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10127 | 994.3 | - | 895 | 10322 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.070 | 2934 | 356.9 | 1.23 | 0.065 | 2480 | 567.5 | 194.6 | 183.95 | 1.397 | 2088 | -4.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 972.6 | 13.1 | 905 | 10370 | done | 0.52 | - | - | 2939 | - | 1.15 | 0.051 | 1789 | -600.9 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 934.9 | 11.6 | 921 | 10684 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.173 | 2898 | -341.7 | 1.10 | 0.063 | 2481 | 629.1 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 923.0 | 8.9 | 926 | 10831 | done | 0.46 | - | - | 2899 | - | 1.10 | 0.051 | 1782 | -635.5 | 210.2 | 14.12 | 1.266 | 2027 | -3.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 890.9 | 10.2 | 943 | 11153 | roll | 0.44 | - | - | 2896 | - | 1.10 | 0.060 | 2485 | 639.1 | 210.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 883.2 | 10.4 | 946 | 11227 | done | 0.43 | - | - | 2899 | - | 1.10 | 0.050 | 1783 | -638.2 | 210.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 847.6 | 11.1 | 962 | 11554 | roll | 0.41 | - | - | 2896 | - | 1.10 | 0.060 | 2487 | 640.0 | 210.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 844.2 | 11.4 | 963 | 11582 | done | 0.40 | - | - | 2899 | - | 1.10 | 0.050 | 1782 | -640.9 | 210.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 806.4 | 11.9 | 979 | 11912 | roll | 0.38 | - | - | 2896 | - | 1.10 | 0.059 | 2490 | 643.6 | 210.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11976 | 798.1 | 11.9 | 982 | 11981 | done | 0.36 | 0.10 | 0.145 | 2866 | -300.0 | 1.10 | 0.050 | 1783 | -642.7 | 210.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 768.5 | 8.3 | 998 | 12348 | roll | 0.42 | - | - | 2865 | - | 1.12 | 0.056 | 2484 | 625.9 | 243.3 | 30.85 | 1.300 | 1891 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 761.9 | 7.9 | 1001 | 12445 | done | 0.50 | 0.08 | 0.057 | 2922 | 712.5 | 1.12 | 0.047 | 1771 | -636.6 | 290.3 | 45.55 | 1.288 | 1699 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 717.8 | 12.0 | 1019 | 12754 | done | 0.48 | - | - | 2922 | - | - | - | 1770 | - | 290.3 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 681.4 | 11.9 | 1034 | 13065 | roll | 0.46 | - | - | 2923 | - | 1.12 | 0.058 | 2489 | 642.0 | 290.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | 675.9 | 11.7 | 1036 | 13115 | done | 0.45 | 0.10 | 0.136 | 2894 | -290.0 | 1.10 | 0.048 | 1777 | -647.3 | 290.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 646.6 | 7.9 | 1052 | 13492 | roll | 0.52 | - | - | 2895 | - | 1.15 | 0.053 | 2485 | 615.7 | 335.9 | 41.40 | 1.224 | 1513 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13547 | 639.6 | 6.7 | 1056 | 13632 | done | 0.66 | 0.12 | 0.046 | 2970 | 625.0 | 1.10 | 0.047 | 1785 | -636.4 | 420.3 | 77.55 | 1.210 | 1170 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 579.7 | 16.2 | 1081 | 13954 | roll | 0.62 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.054 | 2488 | 639.1 | 420.3 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14030 | 566.0 | 17.6 | 1088 | 14034 | done | 0.59 | 0.12 | 0.145 | 2938 | -283.3 | 1.10 | 0.047 | 1777 | -646.4 | 420.3 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 520.7 | 14.2 | 1119 | 14364 | roll | 0.61 | - | - | 2941 | - | 1.10 | 0.054 | 2488 | 646.4 | 420.3 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 514.2 | 13.9 | 1123 | 14410 | done | 0.62 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.045 | 1771 | -651.8 | 420.3 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 470.0 | 11.8 | 1154 | 14738 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | - | - | 1771 | - | 420.3 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15058 | 441.1 | 7.5 | 1184 | 15116 | done | 0.73 | 0.10 | 0.103 | 3000 | 560.0 | - | - | 1771 | - | 480.2 | 52.25 | 1.069 | 925 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15435 | 377.3 | 19.6 | 1220 | 15440 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.158 | 2967 | -275.0 | 1.12 | 0.052 | 2485 | 637.5 | 480.2 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15496 | 367.6 | 15.3 | 1225 | 15500 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.044 | 1784 | -649.1 | 480.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15828 | 314.7 | 15.8 | 1256 | 15832 | roll | 0.72 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.049 | 1071 | -660.2 | 480.2 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15888 | 305.8 | 15.4 | 1261 | 15892 | done | 0.74 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.041 | 1804 | 666.4 | 480.2 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16219 | 256.5 | 15.1 | 1292 | 16223 | roll | 0.77 | - | - | 2978 | - | 1.12 | 0.047 | 1068 | -657.1 | 480.2 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16330 | 240.7 | 13.9 | 1308 | 16338 | done | 0.81 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.040 | 1787 | 665.7 | 480.2 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16659 | 197.9 | 11.1 | 1369 | 16668 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.098 | 3051 | 730.0 | 1.10 | 0.047 | 1075 | -647.3 | 480.2 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16698 | 191.9 | 14.3 | 1375 | 16708 | done | 0.80 | 0.12 | 0.129 | 3007 | -366.7 | 1.05 | 0.039 | 1786 | 677.1 | 480.2 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17031 | 145.9 | 13.3 | 1436 | 17039 | roll | 0.80 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.045 | 1071 | -662.0 | 480.2 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17075 | 140.1 | 12.9 | 1443 | 17085 | done | 0.80 | - | - | 3010 | - | 1.05 | 0.037 | 1782 | 677.1 | 480.2 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17406 | 101.2 | 10.7 | 1504 | 17414 | roll | 0.83 | - | - | 3010 | - | 1.00 | 0.045 | 2473 | 691.0 | 480.2 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17437 | 97.3 | 11.8 | 1508 | 17445 | done | 0.87 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.040 | 1769 | -670.5 | 480.2 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17766 | 67.1 | 6.3 | 1569 | 17857 | done | 1.05 | 0.20 | 0.063 | 3133 | 600.0 | - | - | 1769 | - | 577.7 | 82.18 | 0.715 | 525 | -4.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18178 | 6.0 | 17.2 | 1641 | 18187 | roll | 1.02 | 0.20 | 0.142 | 3078 | -275.0 | 1.02 | 0.044 | 1087 | -668.6 | 577.7 | - | - | 519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.04 | 7.62 | 0.034 | 158 | -383.2 | - | - | 1621 | - | 580.63 | - | - | 517 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||