Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.81 of 100.00 AH used of 24V (55.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.40 of 61.20 AH used of 10V (61.77% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 100.1 m at 700.1 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 94 done -1.03 - - 68 - - - 2603 - -146.6 -73.43 - 3417 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -5.1 3 119 roll -1.03 11.93 0.183 2129 172.8 2.38 0.059 3863 529.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
372 54.0 -12.3 15 377 done -0.95 0.12 0.104 2151 183.3 2.20 0.027 2572 -586.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
693 85.8 -8.2 31 694 done -0.95 - - 2151 - - - 2570 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1005 105.0 -5.6 46 1009 roll -0.95 - - 2151 - 2.38 0.061 3855 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1038 107.4 -6.7 47 1044 done -0.95 - - 2151 - 2.12 0.026 2596 -593.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1354 132.8 -9.8 63 1358 roll -0.95 - - 2152 - 2.45 0.039 1209 -566.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1404 138.2 -10.3 65 1409 done -1.02 - - 2151 - 2.45 0.035 2599 567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1720 169.3 -8.0 80 1724 roll -1.02 - - 2152 - 2.45 0.037 1210 -566.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1753 171.8 -7.9 81 1760 done -1.09 0.12 0.044 2108 -366.7 2.45 0.035 2599 566.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2069 204.5 -11.4 97 2071 done -0.98 0.20 0.097 2146 190.0 - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2377 235.5 -9.7 112 2382 roll -0.98 - - 2146 - 2.45 0.038 1214 -565.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2405 238.1 -9.6 113 2409 done -0.98 - - 2146 - 2.45 0.035 2601 566.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2727 264.5 -8.0 129 2731 roll -0.98 - - 2146 - 2.45 0.038 1214 -566.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2760 267.3 -7.8 130 2766 done -1.02 - - 2147 - 2.45 0.035 2607 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3077 294.0 -8.7 146 3078 done -1.02 - - 2146 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3385 322.4 -9.1 161 3389 roll -1.02 - - 2146 - 2.47 0.038 1208 -566.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3457 329.1 -9.3 164 3461 done -1.08 - - 2147 - 2.45 0.036 2600 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3773 358.1 -8.9 179 3775 done -1.08 - - 2146 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4082 383.3 -8.0 194 4086 roll -1.08 - - 2146 - 2.45 0.038 1212 -566.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4126 386.9 -8.1 196 4131 done -1.14 0.17 0.042 2095 -300.0 2.45 0.035 2602 567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4448 423.3 -12.3 212 4450 done -1.01 0.22 0.095 2138 195.5 - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4756 456.0 -10.7 227 4760 roll -1.01 - - 2138 - 2.45 0.038 1214 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4807 461.4 -10.0 229 4811 done -1.06 - - 2138 - 2.45 0.036 2605 567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5123 489.9 -7.5 244 5124 done -1.06 - - 2139 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5432 511.3 -7.7 259 5436 roll -1.06 - - 2138 - 2.47 0.038 1206 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5483 516.0 -9.5 261 5487 done -1.11 - - 2138 - 2.45 0.036 2600 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5799 549.7 -9.6 276 5804 roll -1.11 - - 2138 - 2.45 0.038 1212 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5832 552.7 -8.6 277 5836 done -1.11 - - 2138 - 2.45 0.036 2600 566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6148 583.2 -11.1 292 6152 roll -1.11 - - 2138 - 2.45 0.038 1212 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6192 587.8 -9.9 294 6197 done -1.18 0.17 0.043 2088 -294.1 2.45 0.036 2601 566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6513 624.0 -11.4 310 6518 roll -1.04 0.20 0.096 2129 205.0 2.35 0.067 3861 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6553 628.2 -10.3 312 6557 done -1.04 - - 2129 - 2.15 0.027 2592 -590.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6886 648.5 -3.7 328 6890 roll -1.04 - - 2128 - 2.45 0.041 1209 -564.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6937 649.8 -1.7 330 6941 done -1.09 - - 2129 - 2.45 0.036 2600 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7253 667.5 -7.5 345 7257 roll -1.09 - - 2129 - 2.35 0.070 3861 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7293 670.9 -9.1 346 7299 done -1.09 - - 2128 - 2.15 0.028 2600 -586.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7608 698.7 -8.7 362 7612 roll -1.09 - - 2128 - 2.47 0.042 1210 -562.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7688 705.3 -8.9 365 7694 done -1.13 - - 2129 - 2.47 0.038 2609 566.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8004 731.9 -8.9 381 8008 roll -1.13 - - 2129 - 2.50 0.041 1203 -562.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8049 736.1 -9.5 383 8054 done -1.19 0.12 0.047 2090 -325.0 2.47 0.038 2599 565.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8370 770.2 -10.5 399 8375 roll -1.09 0.15 0.100 2119 193.3 2.38 0.071 3864 531.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8425 776.2 -9.8 401 8431 done -1.09 - - 2117 - 2.17 0.031 2608 -578.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8594 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8594 begin apogee
8602 791.2 8.7 410 8737 done -0.31 0.88 0.118 2288 194.3 - - 2305 - - 130.57 1.105 2817 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8738 begin climb
8741 797.0 - 417 8885 roll 1.03 1.38 0.077 2578 210.1 2.75 0.065 3704 508.7 146.6 132.00 1.092 2217 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
8922 792.0 6.9 425 8944 done 0.90 0.12 0.101 2555 -191.7 2.50 0.031 2306 -559.2 163.6 16.50 0.999 2149 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
9263 766.3 7.3 442 9270 done 0.90 - - 2556 - - - 2306 - 168.7 5.10 0.752 2129 -3.9 0.417 - - - - - - - - -
9570 745.1 6.6 457 9602 roll 0.93 - - 2555 - 2.70 0.064 3700 516.3 195.9 26.15 1.027 2017 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
9670 737.9 7.7 461 9676 done 0.87 - - 2555 - 2.50 0.031 2295 -562.0 195.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9985 719.1 5.4 477 10048 roll 0.94 - - 2555 - 2.62 0.053 897 -533.6 256.1 56.80 1.051 1771 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
10109 711.9 6.6 482 10141 done 1.03 0.12 0.053 2591 300.0 2.53 0.038 2303 555.7 282.9 25.98 1.010 1662 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
10450 680.4 9.0 499 10454 roll 1.03 - - 2591 - 2.65 0.065 3704 528.7 282.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10512 674.7 9.0 502 10517 done 0.99 - - 2591 - 2.50 0.031 2293 -564.4 282.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10839 648.8 7.4 518 10841 done 0.99 - - 2591 - - - 2293 - 286.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11149 620.2 10.1 533 11150 done 0.99 - - 2592 - - - 2293 - 286.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11458 588.3 10.2 548 11462 roll 0.99 - - 2591 - 2.65 0.062 3704 532.5 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11479 585.9 10.7 549 11483 done 0.99 - - 2592 - 2.47 0.030 2297 -569.6 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11800 555.8 9.0 565 11801 done 0.99 - - 2591 - - - 2296 - 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12109 528.6 9.1 580 12110 done 0.99 - - 2591 - - - 2296 - 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12418 498.8 10.0 595 12422 roll 0.99 - - 2591 - 2.60 0.060 3702 540.8 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12445 495.7 10.6 596 12449 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.029 2298 -573.1 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12762 464.3 9.9 611 12763 done 0.99 - - 2591 - - - 2297 - 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13070 432.0 10.8 626 13075 roll 0.99 - - 2591 - 2.62 0.059 3709 538.9 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13092 429.3 11.8 627 13096 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.029 2292 -573.7 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13414 393.7 10.7 643 13418 roll 0.99 - - 2591 - 2.47 0.046 898 -564.4 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13430 391.7 10.6 643 13436 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.034 2309 571.3 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13746 361.3 8.9 659 13750 roll 0.99 - - 2591 - 2.58 0.059 3703 540.3 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13773 358.8 8.5 660 13777 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.028 2296 -574.3 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14089 331.8 8.5 675 14093 roll 0.99 - - 2591 - 2.50 0.044 898 -559.2 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14110 329.8 9.3 676 14114 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.033 2299 571.8 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14431 301.7 8.8 692 14432 done 0.99 - - 2591 - - - 2297 - 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14740 274.9 8.4 707 14741 done 0.99 - - 2593 - - - 2299 - 286.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15051 248.2 8.9 722 15056 roll 0.99 - - 2591 - 2.60 0.058 3708 541.9 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15073 245.8 9.1 723 15078 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.028 2296 -576.3 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15395 216.5 9.7 739 15399 roll 0.99 - - 2591 - 2.50 0.044 898 -559.2 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15422 213.6 10.0 740 15426 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.033 2309 571.3 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15738 183.8 9.5 755 15739 done 0.99 - - 2591 - - - 2309 - 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16047 153.5 10.2 770 16052 roll 0.99 - - 2591 - 2.53 0.043 901 -556.5 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16065 151.6 10.2 771 16070 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.033 2302 571.8 286.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16393 117.0 10.7 787 16394 done 0.99 - - 2591 - - - 2302 - 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16703 85.0 8.6 802 16704 done 0.99 - - 2591 - - - 2303 - 286.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17013 65.9 5.5 817 17076 roll 1.06 - - 2591 - 2.70 0.056 3704 518.9 344.3 53.10 0.614 1412 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
17101 62.6 5.4 821 17165 done 1.20 0.12 0.045 2631 333.3 2.47 0.028 2297 -569.6 405.9 53.25 0.603 1159 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
17475 14.1 12.8 839 17479 roll 1.20 - - 2631 - 2.53 0.044 900 -552.2 405.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17561 begin surface coast
17567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17568 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.47 11.43 0.046 72 -223.9 - - 2593 - 410.14 - - 1145 - - - - - - - -