Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.77 of 91.80 AH used of 24V (44.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.23 of 61.20 AH used of 10V (60.41% remains)
• Surface angle -42.4 deg, depth -0.78 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 138 done -1.10 - - 47 - - - 2903 - -146.6 -108.50 - 3499 - - - - - - - - - - -
141 2.3 -3.6 5 157 roll -1.10 11.98 0.159 2167 177.0 1.75 0.091 3784 503.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
409 40.0 -9.6 16 413 done -1.10 - - 2167 - 1.62 0.060 2903 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
736 65.6 -6.8 32 740 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.100 3782 508.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
994 82.7 -6.5 43 997 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.057 2901 -550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1315 98.0 -5.9 59 1319 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.098 3782 509.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1528 111.1 -8.9 68 1532 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.057 2903 -549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1849 143.3 -12.8 84 1853 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1481 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1911 149.4 -6.6 87 1916 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.076 2899 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2237 168.3 -6.7 103 2238 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2546 189.8 -6.5 118 2547 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2856 210.9 -6.3 133 2860 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1484 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2917 214.9 -6.7 136 2922 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2902 535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3243 235.2 -6.9 152 3247 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1482 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3275 237.5 -7.0 153 3281 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.072 2900 535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3591 261.1 -7.5 169 3592 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3900 285.1 -7.9 184 3904 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1487 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3943 288.6 -8.1 186 3948 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2900 533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4265 310.1 -6.5 202 4266 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4574 331.4 -6.9 217 4578 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1484 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4600 333.4 -6.7 218 4605 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2909 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4916 355.2 -7.2 233 4918 done -1.10 - - 2167 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5226 379.7 -8.0 248 5230 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 1478 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5258 382.5 -8.4 249 5264 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2908 539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5574 405.3 -6.7 265 5575 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5883 426.9 -6.8 280 5887 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1483 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5960 431.3 -5.5 283 5966 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2902 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6276 447.5 -5.5 299 6279 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.097 3787 520.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6284 begin apogee
6293 448.2 5.7 299 6418 done -0.42 0.75 0.107 2316 198.7 - - 2097 - - 122.38 1.103 2901 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
6419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6419 begin climb
6421 451.8 - 305 6548 roll 1.10 1.55 0.060 2647 213.5 2.60 0.057 689 -541.5 146.6 118.60 1.067 2303 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
6729 438.3 6.6 319 6733 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.036 2115 570.4 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7051 421.5 5.4 335 7076 roll 1.13 - - 2647 - 2.67 0.066 3504 520.2 167.3 18.48 1.014 2218 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
7208 410.9 7.6 342 7212 done 1.13 - - 2647 - 2.50 0.040 2088 -566.4 167.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7534 389.9 5.9 358 7545 roll 1.13 - - 2647 - 2.55 0.059 695 -546.3 172.0 5.53 0.829 2199 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
7651 383.1 5.5 363 7673 done 1.16 - - 2647 - 2.47 0.040 2094 566.4 190.5 16.45 1.009 2124 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
7988 362.4 6.3 380 7993 roll 1.16 - - 2647 - 2.65 0.072 3513 535.5 190.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8100 354.4 7.2 385 8104 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.043 2095 -567.2 190.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8427 332.1 6.4 401 8428 done 1.16 - - 2647 - - - 2095 - 190.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8737 316.1 4.8 416 8779 roll 1.21 0.12 0.050 2681 283.3 2.72 0.073 3508 519.5 233.8 36.08 1.018 1947 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
8835 310.5 6.4 420 8839 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.048 2099 -556.9 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9157 290.5 6.5 436 9158 done 1.21 - - 2681 - - - 2099 - 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9466 269.4 7.1 451 9470 roll 1.21 - - 2681 - 2.65 0.070 3510 532.5 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9515 265.7 7.7 453 9519 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.048 2094 -559.7 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9830 241.5 8.2 468 9831 done 1.21 - - 2681 - - - 2094 - 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10142 216.1 8.2 483 10146 roll 1.21 - - 2681 - 2.55 0.062 690 -550.6 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10186 211.8 8.7 485 10190 done 1.21 - - 2681 - 2.47 0.043 2098 570.0 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10513 182.0 10.2 501 10518 roll 1.21 - - 2681 - 2.62 0.073 3515 540.8 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10553 177.7 10.6 503 10557 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.048 2096 -567.6 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10879 146.7 9.6 519 10883 roll 1.21 - - 2681 - 2.65 0.071 3511 534.0 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10911 143.3 9.8 520 10918 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.048 2094 -566.8 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11229 115.7 9.0 536 11230 done 1.21 - - 2681 - - - 2094 - 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11536 85.9 9.7 551 11541 roll 1.21 - - 2681 - 2.65 0.073 3510 534.3 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11569 82.5 9.5 552 11576 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.052 2100 -564.0 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11887 56.5 6.5 568 11888 done 1.21 - - 2681 - - - 2099 - 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12194 31.4 7.2 583 12195 done 1.21 - - 2681 - - - 2099 - 233.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12504 9.3 5.1 598 12533 done 1.25 - - 2681 - - - 2098 - 267.4 27.70 0.802 1810 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
12605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12605 begin surface coast
12627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12627 begin surface
SM -0.74 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2906 - 571.30 219.12 0.775 572 -5.6 -0.001 - - - - - -