Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.87 of 91.80 AH used of 24V (33.70% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 29.54 of 61.20 AH used of 10V (51.73% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 28 - - - 1887 - -146.6 -81.25 - 2532 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -1.6 4 172 roll -1.23 11.55 0.136 2225 190.2 2.62 0.079 499 -529.8 -146.6 -40.58 - 3476 -23.3 - - - - - - - - - -
269 18.6 -12.8 11 273 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.042 1896 565.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
591 50.8 -11.6 27 595 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3297 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
653 58.5 -11.8 30 657 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1899 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
979 100.5 -11.5 46 980 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1288 132.0 -11.2 61 1292 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3300 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1343 137.1 -8.6 63 1349 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1898 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1658 163.9 -7.4 79 1663 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3306 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1691 165.9 -6.0 80 1698 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1902 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2008 192.4 -11.3 96 2012 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3301 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2057 197.0 -8.4 98 2061 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1892 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2381 225.1 -6.5 114 2382 done -1.23 - - 2225 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2688 257.4 -9.6 129 2692 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3302 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2798 273.7 -14.1 134 2802 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1900 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3125 324.5 -16.0 150 3126 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3435 362.4 -10.6 165 3436 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3744 394.6 -9.2 180 3748 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 3298 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3817 401.0 -7.8 183 3822 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4132 435.7 -12.4 198 4133 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4444 475.1 -12.9 213 4448 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3299 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4506 483.4 -11.6 216 4510 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1901 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4832 517.5 -10.8 232 4836 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3298 547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4899 525.1 -11.0 235 4903 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 1899 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5220 558.6 -9.6 251 5224 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 3297 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5252 561.9 -9.3 252 5258 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 1894 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5568 590.1 -9.1 268 5572 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.054 3301 545.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5589 592.2 -9.4 269 5594 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 1896 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5910 622.5 -8.6 285 5911 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6220 651.5 -10.1 300 6225 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.074 489 -530.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6282 657.2 -8.9 303 6286 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.047 1897 563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6607 687.0 -9.6 319 6612 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.060 3301 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6783 706.7 -11.9 327 6788 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 1897 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7110 743.6 -11.7 343 7114 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.061 3304 541.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7148 748.2 -13.2 345 7153 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 1902 -543.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7475 785.8 -8.9 361 7480 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.077 493 -531.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7519 789.6 -8.6 363 7523 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.054 1900 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7846 817.3 -9.3 379 7850 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.064 3303 539.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7907 823.4 -10.4 382 7912 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.060 1903 -542.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8233 857.3 -10.7 398 8234 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8543 885.4 -7.6 413 8544 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8852 912.9 -8.7 428 8856 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.067 3303 538.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9111 917.6 0.2 439 9117 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.061 1899 -540.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9238 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9238 begin apogee
9244 917.5 - 446 9374 done -0.36 0.88 0.060 2422 225.0 - - 2101 - - 126.65 1.425 2878 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9375 begin climb
9377 917.2 - 452 9512 roll 1.23 1.50 0.047 2763 227.3 2.80 0.080 690 -503.9 146.6 124.82 1.394 2279 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9632 902.6 8.7 464 9637 done 1.23 - - 2764 - 2.60 0.054 2104 543.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9959 880.0 7.2 480 9983 roll 1.25 - - 2763 - 2.67 0.068 3502 523.6 169.0 19.70 1.393 2189 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
10079 869.8 9.0 485 10084 done 1.25 - - 2763 - 2.62 0.058 2095 -537.0 169.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10395 846.6 6.9 500 10425 roll 1.29 - - 2763 - 2.70 0.065 3503 521.5 197.1 24.73 1.394 2074 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
10520 836.7 8.3 505 10527 done 1.29 - - 2764 - 2.60 0.056 2097 -540.8 197.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10836 803.7 11.5 521 10840 roll 1.29 - - 2763 - 2.62 0.064 3503 536.6 197.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10862 800.3 12.7 522 10867 done 1.29 - - 2763 - 2.58 0.055 2102 -543.0 197.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11184 763.6 9.6 538 11185 done 1.29 - - 2763 - - - 2102 - 197.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11493 735.8 6.8 553 11527 roll 1.33 - - 2764 - 2.70 0.061 3499 517.4 229.6 27.80 1.353 1941 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
11590 726.5 10.6 557 11595 done 1.33 - - 2763 - 2.58 0.053 2098 -543.0 229.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11905 698.0 10.3 572 11906 done 1.33 - - 2764 - - - 2098 - 229.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12214 668.3 9.2 587 12219 roll 1.33 - - 2763 - 2.60 0.059 3504 540.8 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12254 664.9 8.8 589 12259 done 1.33 - - 2763 - 2.58 0.050 2093 -546.9 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12580 641.4 6.6 605 12617 roll 1.37 0.15 0.051 2804 273.3 2.70 0.058 3507 523.7 265.6 30.77 1.278 1794 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
12650 635.5 9.0 607 12654 done 1.37 - - 2804 - 2.58 0.050 2100 -545.3 265.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12966 610.1 8.8 622 12967 done 1.37 - - 2804 - - - 2100 - 265.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13275 573.6 12.9 637 13279 roll 1.37 - - 2804 - 2.60 0.055 3510 542.3 265.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13325 566.5 14.9 639 13329 done 1.37 - - 2804 - 2.58 0.047 2099 -546.9 265.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13640 526.7 11.4 654 13645 roll 1.37 - - 2804 - 2.58 0.054 3506 545.3 265.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13695 519.9 11.9 656 13703 done 1.37 - - 2805 - 2.55 0.048 2095 -553.3 265.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14011 483.2 11.7 672 14016 roll 1.37 - - 2804 - 2.60 0.054 3506 542.7 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14061 477.0 11.8 674 14065 done 1.37 - - 2804 - 2.53 0.046 2101 -555.3 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14382 438.0 12.8 690 14386 roll 1.37 - - 2805 - 2.60 0.054 3510 541.9 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14436 431.3 11.8 692 14443 done 1.37 - - 2804 - 2.55 0.047 2096 -554.5 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14752 397.3 10.5 708 14757 roll 1.37 - - 2804 - 2.60 0.054 3509 543.5 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14815 390.7 10.0 711 14819 done 1.37 - - 2804 - 2.55 0.046 2096 -554.1 265.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15141 353.4 11.7 727 15145 roll 1.37 - - 2804 - 2.60 0.052 3512 544.6 265.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15161 350.8 11.6 728 15166 done 1.37 - - 2804 - 2.53 0.044 2099 -558.5 265.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15488 317.8 9.4 744 15489 done 1.37 - - 2804 - - - 2099 - 265.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15797 282.6 12.1 759 15802 roll 1.37 - - 2804 - 2.58 0.051 3507 545.7 265.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15839 277.8 11.4 761 15844 done 1.37 - - 2804 - 2.53 0.043 2095 -558.1 265.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16165 243.4 9.1 777 16170 roll 1.37 - - 2804 - 2.58 0.051 3506 546.9 265.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16266 233.0 12.1 781 16272 done 1.37 - - 2805 - 2.50 0.043 2100 -562.4 265.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16581 202.7 9.8 797 16585 roll 1.37 - - 2805 - 2.55 0.051 3507 551.8 265.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16665 193.9 11.3 801 16669 done 1.37 - - 2804 - 2.53 0.043 2092 -559.3 265.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16991 162.6 10.5 817 16995 roll 1.37 - - 2805 - 2.58 0.051 3506 548.1 265.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17057 154.6 11.0 820 17061 done 1.37 - - 2804 - 2.50 0.042 2098 -563.2 265.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17386 118.2 11.3 836 17387 done 1.37 - - 2805 - - - 2098 - 265.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17694 88.9 11.7 851 17698 roll 1.37 - - 2804 - 2.58 0.050 3510 547.3 265.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17726 85.0 11.3 852 17733 done 1.37 - - 2804 - 2.50 0.040 2098 -564.8 265.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18042 49.4 11.2 868 18046 roll 1.37 - - 2804 - 2.55 0.049 3506 552.2 265.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18097 44.1 9.4 870 18103 done 1.37 - - 2804 - 2.50 0.041 2095 -564.4 265.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18412 8.9 9.8 886 18417 roll 1.37 - - 2804 - 2.58 0.049 3512 549.2 265.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18477 begin surface coast
18483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18483 begin surface
SM 2.50 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1893 - 300.00 32.97 0.841 1654 -4.4 0.001 - - - - - -