ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.78 of 310.00 AH used of 24V (65.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 82 done -0.81 - - 225 - - - 1857 - -87.6 -69.10 - 2528 - - - - - - - - 14.64 13.04 14.65
85 3.2 -6.7 12 98 roll -0.81 6.47 0.361 2252 313.3 2.42 0.049 3279 587.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.08 14.39 14.30
209 25.6 -16.1 36 215 done -0.81 0.08 0.378 2275 287.5 2.38 0.047 1866 -593.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.38
244 31.8 -16.9 43 250 done -0.81 - - 2275 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
279 38.0 -17.1 50 285 done -0.81 - - 2275 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
314 43.8 -16.3 57 321 done -0.81 - - 2275 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
350 49.3 -15.6 64 355 done -0.81 - - 2275 - - - 1865 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
385 54.7 -15.6 71 391 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.067 467 -570.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
441 62.9 -14.3 82 448 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.044 1867 583.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.65
477 68.4 -15.5 89 485 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.068 3282 577.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.46 14.76
514 74.1 -14.9 96 521 done -0.81 0.05 0.341 2269 320.0 2.40 0.047 1874 -586.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.36
551 79.2 -13.9 103 557 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.066 464 -570.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
587 84.4 -14.6 110 593 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.045 1862 582.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
623 89.7 -14.9 117 629 done -0.81 - - 2259 - - - 1862 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
658 95.0 -14.8 124 664 done -0.81 - - 2259 - - - 1862 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
693 100.2 -14.9 131 695 done -0.81 - - 2258 - - - 1862 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
754 109.5 -15.6 137 755 done -0.81 - - 2258 - - - 1862 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
813 118.7 -15.1 143 818 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.064 466 -576.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
848 123.4 -15.7 146 855 done -0.81 0.08 0.391 2270 150.0 2.38 0.043 1879 593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.43
913 133.4 -14.2 153 914 done -0.81 - - 2270 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
973 142.0 -14.4 159 974 done -0.81 - - 2270 - - - 1879 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1033 150.3 -13.8 165 1034 done -0.81 - - 2270 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1093 158.5 -13.7 171 1094 done -0.81 - - 2269 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.87
1153 166.4 -13.2 177 1154 done -0.81 - - 2270 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1213 174.5 -13.3 183 1214 done -0.81 - - 2270 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1273 182.6 -13.6 189 1274 done -0.81 - - 2270 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1333 190.7 -13.5 195 1334 done -0.81 - - 2270 - - - 1879 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1393 198.8 -13.4 201 1399 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.063 463 -578.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
1444 206.1 -14.8 206 1449 done -0.81 - - 2258 - 2.35 0.041 1876 601.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.59
1514 215.7 -13.6 213 1519 roll -0.81 0.03 0.610 2258 - 2.40 0.067 3278 584.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.61
1554 221.0 -13.3 217 1559 done -0.81 0.05 0.427 2272 280.0 2.35 0.045 1859 -603.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.47
1624 230.3 -13.3 224 1624 done -0.81 - - 2272 - - - 1859 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1684 238.5 -13.7 230 1684 done -0.81 - - 2272 - - - 1858 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1744 246.5 -13.3 236 1749 roll -0.81 - - 2272 - 2.40 0.066 470 -578.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
1814 256.2 -13.7 243 1820 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.041 1885 594.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
1884 265.7 -13.5 250 1885 done -0.81 - - 2261 - - - 1886 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1944 274.0 -13.9 256 1945 done -0.81 - - 2261 - - - 1886 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2004 282.5 -14.3 262 2005 done -0.81 - - 2261 - - - 1886 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2064 291.1 -14.4 268 2065 done -0.81 - - 2261 - - - 1886 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2124 299.6 -14.0 274 2125 done -0.81 - - 2256 - - - 1886 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2194 309.4 -14.1 279 2199 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.063 461 -576.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
2240 316.1 -14.6 282 2245 done -0.81 0.08 0.384 2274 162.5 2.35 0.040 1869 599.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.52
2375 333.9 -13.1 291 2375 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2495 349.7 -13.1 299 2495 done -0.81 - - 2274 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2615 365.6 -13.2 307 2615 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2735 381.1 -12.8 315 2739 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.064 463 -574.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
2769 385.2 -13.2 317 2775 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.040 1869 598.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
2900 402.9 -13.2 326 2900 done -0.81 - - 2264 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3020 418.7 -13.2 334 3020 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3140 434.4 -13.0 342 3140 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3260 450.1 -13.0 350 3260 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3380 465.5 -12.7 358 3380 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
3500 480.7 -12.7 366 3505 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.063 470 -578.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
3545 486.7 -13.2 369 3550 done -0.81 0.08 0.386 2275 150.0 2.33 0.039 1869 600.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.54
3680 503.1 -12.1 378 3685 roll -0.81 - - 2265 - 2.40 0.067 3271 584.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.89
3720 506.7 -12.0 380 3726 done -0.81 - - 2265 - 2.33 0.046 1873 -600.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
3845 523.0 -12.2 389 3850 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.065 460 -576.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
3895 528.8 -12.8 392 3900 done -0.81 0.05 0.449 2268 60.0 2.35 0.040 1868 599.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.53
4025 545.2 -12.2 401 4030 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.066 3278 582.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
4059 548.9 -12.3 403 4065 done -0.81 0.05 0.424 2271 280.0 2.35 0.046 1868 -600.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.53
4190 565.4 -12.2 412 4196 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.066 466 -572.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
4235 571.1 -12.4 415 4240 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.041 1868 596.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
4370 587.7 -12.4 424 4371 done -0.81 - - 2261 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4495 603.2 -12.4 432 4496 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4735 633.1 -12.3 444 4736 done -0.81 - - 2260 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4975 662.0 -11.9 456 4981 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.062 463 -576.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
5025 667.0 -12.3 458 5031 done -0.81 0.08 0.380 2272 125.0 2.40 0.039 1897 597.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.59
5275 696.3 -11.2 471 5276 done -0.81 - - 2273 - - - 1898 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5515 722.7 -10.9 483 5521 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 457 -576.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
5551 725.1 -11.0 484 5557 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.039 1880 597.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
5796 754.6 -11.4 497 5797 done -0.81 - - 2261 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6036 781.5 -11.2 509 6041 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.061 464 -578.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.91
6086 786.4 -11.6 511 6091 done -0.81 0.08 0.379 2273 150.0 2.38 0.039 1888 598.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.59
6336 813.8 -10.4 524 6337 done -0.81 - - 2273 - - - 1889 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6576 838.6 -10.2 536 6582 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 464 -576.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.89
6631 842.7 -10.3 538 6638 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.040 1887 597.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
6876 869.7 -10.5 551 6877 done -0.81 - - 2263 - - - 1887 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7117 894.8 -10.4 563 7122 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.063 461 -577.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
7157 899.2 -10.8 565 7163 done -0.81 0.08 0.385 2276 162.5 2.35 0.040 1874 601.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.58
7417 925.0 -9.9 578 7418 done -0.81 - - 2276 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7657 948.7 -9.8 590 7663 roll -0.81 - - 2276 - 2.47 0.063 457 -573.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
7713 953.6 -11.2 592 7719 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.039 1890 602.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.68
7958 978.6 -10.0 605 7959 done -0.81 - - 2265 - - - 1890 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8136 begin apogee
8140 996.5 -10.0 614 8228 done -0.15 0.62 0.254 2482 350.0 - - 1891 - - 85.35 3.068 2169 -4.2 0.276 - - - - - - 14.20 13.44 12.15
8229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8229 begin climb
8231 999.6 - 618 8319 roll 0.81 0.85 0.161 2792 364.7 2.60 0.060 3243 520.0 87.6 79.00 2.706 1811 -4.5 0.338 - - - - - - 13.41 13.21 12.30
8364 987.9 11.9 624 8372 done 0.81 - - 2803 - 2.50 0.047 1855 -555.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 13.69 13.61 13.70
8610 949.5 14.8 637 8611 done 0.81 - - 2803 - - - 1855 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
8850 914.4 14.6 649 8855 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.060 3257 579.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.67 14.40 14.67
8879 911.3 14.6 650 8885 done 0.81 0.05 0.435 2800 -60.0 2.42 0.048 1851 -581.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.09 14.39 14.30
9130 873.5 14.6 663 9135 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.060 3254 584.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.79
9165 870.5 14.7 664 9172 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.047 1847 -598.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
9410 831.8 14.9 677 9410 done 0.81 - - 2810 - - - 1847 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9650 795.7 15.1 689 9655 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.060 3253 585.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
9704 789.6 15.1 691 9712 done 0.81 0.08 0.421 2798 -125.0 2.38 0.047 1830 -597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.56
9950 752.3 14.2 704 9950 done 0.81 - - 2798 - - - 1830 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10190 718.8 13.8 716 10195 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.059 3260 583.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
10240 713.0 14.2 718 10245 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.045 1850 -600.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
10490 675.4 14.5 731 10491 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10730 641.4 14.1 743 10735 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.060 3256 585.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.91
10764 638.5 14.1 744 10772 done 0.81 0.08 0.406 2798 -150.0 2.35 0.045 1843 -601.3 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.27 14.58 14.55
11010 603.3 13.5 757 11015 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.058 3257 589.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.93
11050 597.8 13.6 759 11056 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1844 -601.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
11175 580.5 14.0 768 11175 done 0.81 - - 2810 - - - 1844 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11295 563.6 14.1 776 11295 done 0.81 - - 2810 - - - 1844 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11415 546.9 13.9 784 11420 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.059 3256 588.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
11470 540.5 14.2 787 11477 done 0.81 0.08 0.360 2798 -150.0 2.38 0.044 1858 -587.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.44
11595 522.7 13.1 796 11595 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
11715 507.0 13.0 804 11715 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11835 491.4 13.1 812 11840 roll 0.81 - - 2798 - 2.38 0.057 3255 587.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
11874 487.3 13.3 814 11881 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1841 -601.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
12000 469.4 13.6 823 12000 done 0.81 - - 2810 - - - 1841 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12120 453.3 13.3 831 12120 done 0.81 - - 2810 - - - 1841 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12240 437.2 13.5 839 12245 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.059 3260 586.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
12285 430.9 13.9 842 12291 done 0.81 0.08 0.412 2800 -125.0 2.35 0.044 1846 -601.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.56
12421 413.9 12.4 851 12422 done 0.81 - - 2799 - - - 1845 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12541 398.8 12.4 859 12541 done 0.81 - - 2800 - - - 1846 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
12661 384.2 12.2 867 12661 done 0.81 - - 2800 - - - 1846 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
12781 370.1 11.7 875 12785 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.059 3254 586.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.91
12835 364.5 12.2 878 12842 done 0.81 0.05 0.493 2798 - 2.38 0.043 1828 -599.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.29 14.60 14.60
12960 348.9 11.6 887 12961 done 0.81 - - 2798 - - - 1828 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
13080 334.9 11.7 895 13081 done 0.81 - - 2798 - - - 1828 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13200 320.9 11.7 903 13205 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.058 3253 588.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
13240 317.3 12.0 905 13247 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1840 -601.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
13365 301.4 11.9 914 13366 done 0.81 - - 2810 - - - 1839 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13491 286.5 11.8 926 13496 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.060 3254 584.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
13526 282.6 12.7 929 13533 done 0.81 0.08 0.413 2800 -125.0 2.38 0.043 1822 -601.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.61 14.59
13591 274.8 11.0 936 13592 done 0.81 - - 2800 - - - 1822 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13651 268.1 11.0 942 13652 done 0.81 - - 2800 - - - 1822 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13711 261.5 11.1 948 13716 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.059 3261 587.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
13741 258.0 11.6 951 13747 done 0.81 0.05 0.487 2797 -60.0 2.35 0.042 1846 -602.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.63 14.59
13812 250.2 11.0 958 13817 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.063 442 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
13847 246.7 11.2 961 13854 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.035 1880 604.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
13912 238.8 11.2 968 13917 roll 0.81 - - 2809 - 2.33 0.064 3245 585.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
13962 232.9 11.6 973 13968 done 0.81 0.08 0.410 2798 -137.5 2.30 0.042 1849 -607.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.27 14.63 14.59
14033 225.3 10.7 980 14034 done 0.81 - - 2798 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.88
14093 218.9 10.8 986 14094 done 0.81 - - 2798 - - - 1849 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
14153 212.4 10.9 992 14154 done 0.81 - - 2798 - - - 1849 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14213 205.8 10.8 998 14214 done 0.81 - - 2798 - - - 1850 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14273 199.4 10.7 1004 14274 done 0.81 - - 2799 - - - 1849 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14333 193.2 10.4 1010 14338 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.060 3254 585.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
14363 189.9 10.7 1013 14369 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.043 1847 -603.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.63
14433 182.4 10.6 1020 14439 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.063 446 -578.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
14468 179.3 10.4 1023 14475 done 0.81 0.10 0.360 2794 -270.0 2.35 0.037 1862 602.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.49
14534 172.2 9.9 1030 14539 roll 0.81 - - 2793 - 2.38 0.063 3250 583.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
14564 169.1 10.3 1033 14570 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.042 1840 -600.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
14634 162.1 10.2 1040 14635 done 0.81 - - 2802 - - - 1840 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14694 155.9 10.2 1046 14695 done 0.81 - - 2802 - - - 1840 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14754 149.6 10.6 1052 14755 done 0.81 - - 2802 - - - 1840 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14814 143.1 11.0 1058 14819 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.062 3254 577.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
14864 137.4 11.3 1063 14870 done 0.81 0.05 0.485 2801 - 2.35 0.043 1844 -600.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.22 14.56 14.52
14935 129.9 10.3 1070 14936 done 0.81 - - 2801 - - - 1843 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14995 123.6 10.7 1076 14996 done 0.81 - - 2801 - - - 1843 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15055 117.1 10.7 1082 15061 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.062 448 -576.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
15090 113.9 10.8 1085 15097 done 0.81 0.05 0.454 2798 -260.0 2.33 0.036 1857 604.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.59
15155 106.6 10.2 1092 15160 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.064 3254 582.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
15200 102.4 10.7 1096 15207 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.041 1827 -599.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
15265 95.4 9.9 1107 15271 done 0.81 - - 2807 - - - 1827 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15301 91.7 10.3 1114 15306 done 0.81 - - 2807 - - - 1827 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
15336 88.0 10.5 1121 15342 done 0.81 - - 2807 - - - 1827 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15371 84.4 9.7 1128 15377 done 0.81 - - 2807 - - - 1827 - 88.4 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15407 81.0 9.7 1135 15413 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.063 3249 580.4 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
15447 76.8 10.2 1143 15454 done 0.81 0.08 0.401 2798 -137.5 2.33 0.042 1846 -602.1 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.57
15484 73.7 9.0 1150 15501 roll 0.82 - - 2808 - 2.47 0.063 444 -567.6 98.7 10.07 1.775 1765 -4.6 0.038 - - - - - - 14.86 14.52 13.70
15541 67.9 10.0 1161 15548 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.036 1855 600.4 98.7 - - 1766 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
15578 64.2 9.7 1168 15583 done 0.82 - - 2810 - - - 1856 - 99.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15613 60.7 10.0 1175 15619 roll 0.82 - - 2809 - 2.40 0.066 3247 579.6 99.2 - - 1766 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
15654 56.6 10.4 1183 15661 done 0.82 0.08 0.405 2798 -137.5 2.33 0.041 1851 -599.1 99.2 - - 1766 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.49
15690 53.1 9.4 1190 15697 done 0.83 - - 2797 - - - 1850 - 103.5 5.65 1.481 1745 -3.7 0.027 - - - - - - 14.78 14.52 13.64
15727 49.6 8.8 1197 15746 roll 0.85 - - 2798 - 2.47 0.063 3242 563.6 116.0 10.62 1.615 1694 -4.8 0.030 - - - - - - 14.75 14.40 13.68
15760 46.5 9.4 1203 15773 done 0.85 - - 2809 - 2.35 0.043 1842 -595.7 120.8 5.40 1.377 1674 -3.7 0.025 - - - - - - 14.58 14.49 13.65
15802 42.3 9.4 1211 15814 roll 0.86 - - 2820 - 2.45 0.063 441 -571.8 125.4 5.20 1.355 1655 -3.7 0.023 - - - - - - 14.66 14.39 13.64
15889 34.0 9.5 1228 15902 done 0.86 - - 2825 - 2.38 0.037 1853 593.3 128.3 3.75 1.160 1644 -2.9 0.017 - - - - - - 14.53 14.44 13.57
15932 29.5 10.3 1236 15937 done 0.86 - - 2825 - - - 1853 - 128.3 - - 1645 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
15967 25.7 11.3 1243 15972 done 0.86 - - 2825 - - - 1853 - 128.3 - - 1645 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
16002 21.5 11.5 1250 16008 done 0.86 - - 2825 - - - 1853 - 128.3 - - 1646 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
16037 17.3 11.9 1257 16044 done 0.86 - - 2825 - - - 1853 - 128.3 - - 1645 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16073 12.9 12.1 1264 16079 done 0.86 0.03 0.629 2816 -300.0 - - 1855 - 128.3 - - 1645 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.53
16109 8.9 11.8 1271 16114 done 0.86 - - 2816 - - - 1855 - 128.3 - - 1645 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16144 4.7 12.0 1278 16151 roll 0.86 - - 2816 - 2.45 0.069 3247 568.2 128.3 - - 1645 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
16158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16158 begin surface coast
16173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16174 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.88 6.28 0.102 230 36.6 2.38 0.048 1878 -1041.2 190.10 38.17 0.246 1393 36.5 -0.031 - - - - - -