SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.53 of 150.00 AH used of 24V (69.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.58 of 100.00 AH used of 10V (69.42% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=220)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 69 - - - 2036 - -145.9 -7.65 - 2098 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 109 roll -0.49 12.43 0.242 3002 236.0 2.28 0.058 640 -612.3 -145.9 -51.25 - 3442 -26.2 - - - - - - - - - -
298 31.9 -15.3 45 304 done -0.49 - - 2993 - 2.15 0.028 2045 653.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
532 68.5 -15.5 86 537 roll -0.49 - - 2982 - 2.15 0.042 3435 646.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
717 97.4 -15.0 119 722 done -0.49 0.10 0.167 3007 250.0 2.15 0.031 2034 -651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1037 140.2 -12.5 142 1041 roll -0.49 - - 2998 - 2.17 0.042 3437 646.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1118 150.2 -12.7 147 1123 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.030 2027 -655.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1442 191.6 -12.6 168 1446 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.041 3435 648.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1558 205.7 -12.9 175 1562 done -0.49 - - 2988 - 2.12 0.031 2036 -659.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1883 246.6 -12.5 196 1887 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.041 3435 644.7 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
1972 257.6 -12.7 201 1976 done -0.49 0.12 0.156 3010 266.7 2.12 0.030 2036 -659.9 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2299 295.0 -11.4 217 2303 roll -0.49 - - 3002 - 2.17 0.042 3443 648.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2367 303.1 -11.5 220 2371 done -0.49 - - 3002 - 2.12 0.031 2038 -662.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2694 341.8 -11.7 236 2698 roll -0.49 - - 2992 - 2.15 0.042 3434 649.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2782 352.5 -12.2 240 2787 done -0.49 - - 2993 - 2.15 0.030 2035 -650.7 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3110 391.9 -12.2 256 3114 roll -0.49 - - 2983 - 2.17 0.042 3434 644.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3210 404.2 -11.9 261 3215 done -0.49 - - 2982 - 2.15 0.031 2030 -653.0 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3545 446.8 -12.9 272 3550 roll -0.49 0.10 0.176 2998 160.0 2.20 0.042 3441 641.4 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3694 463.8 -10.8 276 3699 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.030 2030 -650.2 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4013 501.9 -12.1 287 4017 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.042 3438 640.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4096 512.1 -11.9 289 4101 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.031 2041 -649.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4415 552.8 -13.0 300 4419 roll -0.49 - - 2978 - 2.15 0.043 3434 647.9 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4510 565.3 -12.9 303 4515 done -0.49 0.12 0.154 3012 283.3 2.12 0.031 2039 -658.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4844 602.8 -11.1 314 4848 roll -0.49 - - 3003 - 2.20 0.044 3442 637.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4966 616.5 -10.3 317 4972 done -0.49 - - 3002 - 2.17 0.031 2036 -647.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5279 650.4 -10.9 328 5283 roll -0.49 - - 2993 - 2.20 0.044 3436 636.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5334 656.6 -10.8 329 5340 done -0.49 - - 2993 - 2.15 0.031 2043 -647.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5647 692.4 -11.6 340 5651 roll -0.49 - - 2984 - 2.20 0.044 3434 632.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5696 698.4 -11.8 341 5701 done -0.49 - - 2983 - 2.15 0.031 2047 -645.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6021 737.5 -12.3 352 6025 roll -0.49 - - 2974 - 2.15 0.044 3432 644.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6110 748.8 -12.3 354 6116 done -0.49 0.12 0.155 3007 275.0 2.15 0.032 2031 -651.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6422 783.7 -11.2 365 6426 roll -0.49 - - 2998 - 2.22 0.044 3443 636.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6494 791.8 -10.9 367 6498 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.032 2042 -645.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6824 828.5 -11.0 378 6828 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.044 3434 632.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6852 831.7 -11.0 379 6856 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.032 2033 -651.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7186 868.6 -10.7 390 7190 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.044 3441 640.0 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7290 880.2 -11.2 393 7296 done -0.49 0.08 0.138 3004 325.0 2.17 0.032 2045 -643.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7620 912.5 -9.8 404 7624 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.044 3432 639.2 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7722 922.4 -9.8 407 7726 done -0.49 - - 2995 - 2.12 0.032 2040 -656.6 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8062 956.3 -10.0 418 8066 roll -0.49 - - 2986 - 2.20 0.045 3431 632.3 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8110 961.8 -10.8 419 8115 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.032 2039 -641.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8429 995.6 -10.7 430 8433 roll -0.49 - - 2976 - 2.20 0.044 3441 637.3 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8473 begin apogee
8480 1000.5 10.5 431 8606 done -0.15 0.45 0.131 3117 313.3 - - 1887 - - 123.12 1.315 2846 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
8607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8607 begin climb
8608 1005.6 - 435 8746 roll 0.49 0.60 0.083 3332 358.3 2.42 0.046 480 -581.4 145.9 129.38 1.284 2250 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8767 999.2 7.5 440 8807 done 0.50 - - 3331 - 2.35 0.028 1863 588.5 180.3 33.03 1.236 2110 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
9126 964.9 9.7 452 9130 roll 0.50 - - 3341 - 2.28 0.047 486 -603.9 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9222 954.6 11.0 455 9226 done 0.50 - - 3341 - 2.20 0.031 1906 645.5 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9557 918.5 10.8 466 9561 roll 0.50 - - 3351 - 2.33 0.047 476 -613.7 180.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9686 903.1 11.8 470 9690 done 0.50 - - 3351 - 2.15 0.030 1895 660.0 180.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10020 861.7 12.6 481 10024 roll 0.50 - - 3361 - 2.28 0.048 485 -618.4 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10102 850.9 13.2 483 10107 done 0.50 - - 3361 - 2.15 0.029 1870 644.2 180.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10421 810.6 12.6 494 10425 roll 0.50 - - 3370 - 2.22 0.047 482 -625.2 180.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10509 798.9 12.2 496 10515 done 0.50 0.10 0.142 3338 -320.0 2.17 0.029 1899 653.0 180.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10822 763.1 11.5 507 10826 roll 0.50 - - 3348 - 2.28 0.048 483 -621.1 180.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10938 748.5 12.2 510 10943 done 0.50 - - 3348 - 2.15 0.029 1886 652.6 180.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11256 710.5 11.9 521 11260 roll 0.50 - - 3358 - 2.25 0.047 483 -623.6 180.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11352 698.4 12.7 524 11356 done 0.50 - - 3358 - 2.12 0.029 1883 660.4 180.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11687 658.7 11.5 535 11691 roll 0.50 - - 3367 - 2.25 0.047 477 -624.9 180.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11797 645.8 11.4 538 11802 done 0.50 0.10 0.129 3334 -330.0 2.15 0.028 1885 654.9 180.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12121 615.5 9.1 549 12125 roll 0.50 - - 3344 - 2.25 0.047 478 -625.3 180.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12231 605.0 8.8 552 12236 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.028 1875 649.8 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12555 574.5 9.3 563 12559 roll 0.50 - - 3353 - 2.22 0.047 473 -631.5 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12644 565.7 10.0 565 12650 done 0.50 - - 3353 - 2.17 0.028 1887 651.6 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12957 535.1 9.5 576 12961 roll 0.50 - - 3362 - 2.25 0.047 473 -628.4 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13086 522.0 9.9 580 13090 done 0.50 - - 3362 - 2.15 0.028 1898 662.8 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13420 486.2 11.1 591 13424 roll 0.50 - - 3371 - 2.25 0.047 482 -629.3 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13525 473.7 11.1 594 13530 done 0.50 0.10 0.130 3337 -340.0 2.12 0.028 1869 654.2 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13854 441.5 9.6 605 13858 roll 0.50 - - 3345 - 2.22 0.047 473 -628.8 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13965 430.2 10.1 608 13970 done 0.50 - - 3346 - 2.15 0.028 1885 656.7 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14289 398.4 9.8 619 14293 roll 0.50 - - 3354 - 2.22 0.046 485 -630.6 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14397 386.9 11.1 624 14401 done 0.50 - - 3354 - 2.12 0.028 1895 665.1 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14723 352.2 10.5 640 14727 roll 0.50 - - 3363 - 2.25 0.046 476 -630.7 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14808 342.5 11.0 644 14813 done 0.50 0.12 0.152 3330 -275.0 2.12 0.028 1883 663.7 182.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15134 312.2 9.2 660 15138 roll 0.50 - - 3339 - 2.22 0.046 479 -632.4 182.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15234 302.8 8.8 664 15242 done 0.50 - - 3339 - 2.15 0.027 1885 654.0 185.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15550 274.9 8.9 680 15554 roll 0.50 - - 3348 - 2.22 0.046 479 -633.3 185.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15600 270.5 8.8 682 15614 done 0.50 - - 3347 - 2.15 0.027 1886 654.4 188.0 5.10 0.623 2081 -2.5 0.121 - - - - - - - - -
15933 240.7 9.2 700 15937 roll 0.50 - - 3358 - 2.22 0.045 479 -633.8 188.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15988 235.3 9.4 703 15994 done 0.50 - - 3358 - 2.15 0.027 1888 655.3 188.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16307 206.1 9.1 724 16311 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.045 478 -635.1 188.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16423 195.2 9.9 731 16428 done 0.50 0.12 0.145 3332 -283.3 2.12 0.027 1903 672.2 188.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16749 168.9 8.2 752 16771 roll 0.50 - - 3341 - 2.25 0.043 482 -631.6 204.8 16.62 0.742 2012 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
16866 158.2 10.8 759 16870 done 0.50 - - 3341 - 2.10 0.027 1870 661.0 204.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17191 126.1 10.6 780 17195 roll 0.50 - - 3350 - 2.20 0.044 480 -631.8 204.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17273 116.9 11.4 785 17277 done 0.50 - - 3350 - 2.12 0.027 1895 667.5 204.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17605 78.2 10.6 827 17609 roll 0.50 - - 3360 - 2.22 0.044 482 -636.5 204.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17772 60.5 10.0 857 17776 done 0.50 - - 3360 - 2.08 0.026 1874 669.2 204.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18121 30.9 7.4 918 18152 roll 0.50 - - 3368 - 2.25 0.046 484 -617.8 240.0 21.62 0.666 1866 -6.6 0.033 - - - - - - - - -
18217 20.9 11.6 934 18225 done 0.50 0.10 0.126 3334 -340.0 2.15 0.027 1892 654.9 240.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18298 13.0 7.9 947 18311 done 0.50 - - 3334 - - - 1895 - 263.9 11.38 0.560 1770 -8.0 0.020 - - - - - - - - -
18384 4.8 9.3 961 18391 roll 0.50 - - 3343 - 2.25 0.043 483 -627.6 263.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18403 begin surface coast
18423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18423 begin surface
SM 3.45 - - - - -9.56 8.57 0.032 85 -380.2 - - 2062 - 266.64 - - 1759 - - - - - - - -