SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.95 of 145.00 AH used of 24V (66.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.30 of 95.00 AH used of 10V (58.64% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 158 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 154 - - - 1985 - -146.0 -48.80 - 3348 - - - - - - - - - - -
69 4.3 -8.3 6 87 roll -0.68 8.30 0.207 2333 262.5 2.28 0.062 3414 626.8 -146.0 -2.95 - 3507 -53.9 - - - - - - - 25.03 25.69 26.21
309 51.7 -13.6 45 316 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.047 1990 -619.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.71 -
646 103.9 -14.8 104 656 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.059 586 -624.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
701 112.0 -15.2 109 709 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.047 2002 621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
1011 160.7 -16.0 140 1020 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.057 583 -630.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
1045 166.1 -16.2 143 1054 done -0.68 0.10 0.143 2345 220.0 2.20 0.047 1991 640.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.55 25.86 -
1353 210.9 -14.8 174 1362 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.058 586 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
1395 217.2 -14.9 178 1404 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.048 2006 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
1708 261.3 -14.1 209 1716 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.057 592 -628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
1759 268.9 -14.0 214 1763 done -0.68 - - 2327 - 2.20 0.048 1995 637.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
2064 314.9 -15.2 244 2075 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.057 586 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
2090 318.5 -15.4 246 2098 done -0.68 0.12 0.164 2347 166.7 2.22 0.048 1994 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.66 25.90 -
2398 357.2 -12.1 277 2399 done -0.68 - - 2347 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2697 393.4 -12.2 307 2706 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.058 585 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
2729 397.4 -12.6 310 2738 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.049 1994 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
3039 438.6 -13.6 327 3045 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.060 578 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.76 -
3084 444.3 -13.8 329 3088 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.050 1993 637.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
3395 489.8 -14.3 345 3396 done -0.68 - - 2329 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3697 529.4 -12.7 360 3703 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.061 588 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
3779 539.9 -12.7 364 3785 done -0.68 0.12 0.164 2349 158.3 2.22 0.051 1999 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.64 25.87 -
4099 574.3 -11.1 380 4105 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.062 588 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
4146 579.0 -11.3 382 4151 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.052 2003 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4453 618.4 -13.0 397 4459 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.063 582 -617.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
4488 621.1 -13.0 398 4495 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.053 1995 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
4795 663.8 -13.0 414 4801 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.062 584 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
4837 669.4 -13.1 416 4843 done -0.68 - - 2321 - 2.25 0.053 1997 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5160 712.3 -13.6 432 5166 roll -0.68 0.12 0.174 2358 308.3 2.25 0.061 592 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.01 25.71 -
5213 717.8 -13.3 434 5221 done -0.68 - - 2349 - 2.28 0.054 1991 613.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.83 -
5521 753.2 -11.0 450 5522 done -0.68 - - 2349 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5823 784.8 -10.1 465 5828 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.064 585 -616.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
5887 791.1 -10.1 468 5891 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.054 1997 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
6207 825.5 -10.7 484 6208 done -0.68 - - 2339 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6506 858.3 -11.0 499 6511 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.064 588 -618.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.65 -
6573 865.1 -11.2 502 6577 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.054 1998 626.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.78 -
6880 902.8 -11.9 517 6886 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.066 585 -614.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.63 -
6923 908.1 -12.3 519 6929 done -0.68 0.12 0.165 2349 158.3 2.25 0.054 1997 627.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.56 25.78 -
7242 942.7 -10.7 535 7248 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.064 582 -615.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.62 -
7296 947.3 -11.1 537 7303 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.054 1998 621.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.77 -
7603 982.6 -10.8 553 7609 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.064 584 -614.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.61 -
7651 987.1 -11.0 555 7656 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.054 2003 622.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.76 -
7758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7758 begin apogee
7763 1000.0 -11.4 560 7899 done -0.14 0.62 0.129 2525 311.3 - - 1862 - - 132.65 1.785 2908 -4.5 0.280 - - - - - - 25.34 - 22.44
7900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7901 begin climb
7903 1006.5 - 567 8053 roll 0.68 0.77 0.050 2799 355.8 2.62 0.060 3274 538.9 146.0 140.65 1.752 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 23.80 23.30 22.08
8310 967.7 16.3 587 8315 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.053 1870 -602.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.04 -
8616 918.4 15.5 602 8617 done 0.68 - - 2810 - - - 1870 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8917 873.5 14.9 617 8923 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.061 3280 618.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.71 -
8984 864.4 15.0 620 8989 done 0.68 0.12 0.213 2795 -125.0 2.33 0.054 1870 -605.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.42 25.74 -
9296 820.7 13.6 636 9298 done 0.68 - - 2795 - - - 1869 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9596 781.2 13.1 651 9602 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.061 3288 617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9684 770.1 13.9 655 9688 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.054 1861 -620.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9992 728.1 13.1 670 9997 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 3285 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
10084 717.3 13.5 674 10091 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1870 -620.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10392 677.1 12.5 690 10393 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10692 640.0 12.1 705 10693 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10991 604.7 11.9 720 10997 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 3289 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
11134 587.4 12.4 727 11139 done 0.68 0.12 0.188 2789 -200.0 2.33 0.054 1872 -608.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.37 25.84 -
11452 551.3 11.2 743 11458 roll 0.68 - - 2785 - 2.30 0.060 3294 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
11525 544.3 11.6 746 11532 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.053 1868 -620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
11832 508.5 11.1 762 11837 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3290 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
11915 498.8 12.1 766 11919 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.054 1871 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12227 462.0 11.5 782 12228 done 0.68 - - 2805 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12528 426.2 12.4 797 12534 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.061 3284 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
12607 415.4 13.5 801 12611 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.054 1870 -620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
12920 374.6 13.5 826 12928 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.061 3290 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
12963 369.0 13.4 830 12971 done 0.68 0.15 0.204 2793 -146.7 2.28 0.053 1870 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.37 25.82 -
13273 332.0 12.2 861 13274 done 0.68 - - 2793 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13572 296.8 11.6 891 13573 done 0.68 - - 2793 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13874 263.4 11.7 921 13882 roll 0.68 - - 2782 - 2.25 0.060 3279 626.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.78 -
13998 248.5 11.7 933 14006 done 0.68 - - 2791 - 2.22 0.052 1870 -634.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
14306 212.0 11.4 964 14316 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.059 3287 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
14473 192.1 11.9 980 14482 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.051 1873 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
14780 158.7 11.1 1011 14789 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.057 3293 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
14855 150.4 11.3 1018 14862 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.050 1876 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
15164 116.3 10.8 1049 15165 done 0.68 - - 2812 - - - 1877 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15478 83.9 9.8 1093 15484 roll 0.68 - - 2823 - 2.30 0.064 459 -616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.68 -
15557 75.9 10.0 1107 15565 done 0.68 0.08 0.185 2794 -362.5 2.28 0.052 1872 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.87 -
15895 48.7 9.0 1168 15911 roll 0.70 - - 2794 - 2.28 0.057 3283 618.9 164.4 7.78 0.850 2237 -8.0 0.051 - - - - - - - 26.15 24.86
15987 39.0 12.1 1183 15995 done 0.70 - - 2803 - 2.28 0.050 1876 -617.1 164.4 - - 2236 - - - - - - - - - 25.89 -
16146 24.5 8.7 1208 16164 roll 0.73 - - 2802 - 2.28 0.055 3294 621.9 188.5 10.82 0.791 2138 -9.1 0.031 - - - - - - - 26.05 24.98
16203 18.0 13.0 1216 16213 done 0.73 - - 2813 - 2.30 0.050 1877 -616.1 188.5 - - 2135 - - - - - - - - - 25.84 -
16265 11.1 10.1 1225 16273 done 0.73 - - 2813 - - - 1877 - 188.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16325 3.9 11.8 1234 16333 done 0.73 - - 2813 - - - 1876 - 188.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16340 begin surface coast
16366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16366 begin surface
SM 4.19 - - - - -7.41 6.93 0.041 164 23.7 0.20 0.077 1998 9960.0 230.09 16.52 0.190 1970 119.2 -0.269 - - - - - -