GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.24 of 150.00 AH used of 24V (66.51% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 69.12 of 100.00 AH used of 10V (30.88% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 66.2 m at 860.6 m, depth 927 m (1011 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.64 - - 191 - - - 2343 - -194.6 -63.33 - 2208 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.8 6 128 roll -0.64 10.57 0.254 2526 220.9 1.50 0.065 3211 578.7 -194.6 -33.92 - 3636 -42.1 - - - - - - - - - -
150 15.9 -23.5 12 153 done -0.64 - - 2531 - 1.45 0.028 2331 -606.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
347 56.9 -14.3 31 349 roll -0.64 - - 2537 - 1.25 0.034 1409 -737.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
378 61.3 -14.3 34 381 done -0.64 - - 2533 - 1.25 0.037 2312 722.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
575 87.3 -12.6 53 576 done -0.64 - - 2533 - - - 2313 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
762 110.3 -12.5 71 765 roll -0.64 - - 2535 - 1.23 0.035 1409 -735.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
847 121.1 -12.4 79 850 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.036 2329 724.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1169 161.5 -13.0 110 1172 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.035 1411 -734.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1244 170.8 -12.4 117 1247 done -0.64 - - 2525 - 1.25 0.036 2321 728.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1566 208.9 -11.6 148 1569 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.036 1403 -734.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1684 223.0 -11.9 159 1687 done -0.64 - - 2520 - 1.27 0.038 2324 725.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2006 262.3 -12.1 190 2009 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.036 1411 -730.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2071 270.0 -12.1 196 2074 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.038 2326 720.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2393 308.3 -12.2 227 2396 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.036 1413 -730.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2461 316.6 -11.8 233 2469 done -0.64 0.08 0.142 2533 237.5 1.30 0.038 2336 710.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2780 349.9 -10.4 264 2783 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.038 1414 -726.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2833 355.8 -10.8 269 2836 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.038 2328 719.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3156 390.3 -10.2 300 3159 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.038 1402 -729.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3203 395.7 -10.8 304 3211 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.040 2327 711.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3521 431.2 -11.6 335 3524 roll -0.64 - - 2524 - 1.27 0.038 1401 -729.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3600 440.5 -10.7 342 3607 done -0.64 - - 2518 - 1.33 0.040 2330 698.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3918 476.7 -11.6 373 3921 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.039 1414 -721.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3982 484.4 -11.7 379 3985 done -0.64 - - 2513 - 1.27 0.041 2323 715.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4304 521.3 -11.1 410 4307 roll -0.64 - - 2513 - 1.25 0.040 1420 -722.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4368 529.1 -11.9 416 4371 done -0.64 0.08 0.145 2531 225.0 1.27 0.041 2325 712.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4689 561.0 -9.6 447 4689 done -0.64 - - 2531 - - - 2325 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5000 590.4 -9.4 477 5000 done -0.64 - - 2532 - - - 2324 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5309 619.6 -9.7 507 5313 roll -0.64 - - 2532 - 1.27 0.041 1410 -719.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5356 624.0 -9.0 511 5363 done -0.64 - - 2528 - 1.33 0.043 2336 696.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5675 655.1 -10.0 542 5678 roll -0.64 - - 2528 - 1.30 0.041 1413 -710.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5706 658.4 -10.1 545 5709 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.044 2327 703.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6030 690.7 -10.3 576 6030 done -0.64 - - 2523 - - - 2327 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6338 721.3 -9.8 606 6341 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.042 1419 -715.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6380 725.5 -9.4 610 6383 done -0.64 - - 2517 - 1.27 0.045 2314 704.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6703 756.7 -9.5 641 6704 done -0.64 - - 2517 - - - 2315 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7012 787.4 -9.6 671 7012 done -0.64 - - 2517 - - - 2315 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7323 817.4 -9.5 701 7323 done -0.64 - - 2517 - - - 2315 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7633 847.3 -9.5 731 7635 roll -0.64 - - 2517 - 1.25 0.044 1428 -709.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7676 851.6 -9.9 735 7679 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.048 2327 691.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7997 882.1 -9.3 766 7998 done -0.64 - - 2512 - - - 2327 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8253 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8253 begin apogee
8259 906.8 9.6 791 8417 done -0.26 0.50 0.136 2660 296.0 - - 2270 - - 152.93 1.175 2838 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
8417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8417 begin climb
8420 911.5 - 807 8595 done 0.64 0.93 0.101 2948 309.7 - - 2269 - 194.6 167.15 1.149 2045 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
8904 864.0 11.0 854 8907 roll 0.64 - - 2948 - 1.67 0.059 3165 536.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8994 853.3 11.7 862 9001 done 0.64 - - 2956 - 1.55 0.036 2275 -574.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9312 816.0 11.4 893 9316 roll 0.64 - - 2956 - 1.62 0.055 3168 551.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9348 811.1 12.2 896 9357 done 0.64 - - 2963 - 1.55 0.035 2273 -577.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9666 772.8 11.8 927 9667 done 0.64 - - 2963 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9976 735.9 12.1 957 9979 roll 0.64 - - 2963 - 1.62 0.054 3187 563.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10019 730.5 12.6 961 10022 done 0.64 - - 2971 - 1.58 0.036 2272 -579.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10342 690.3 11.9 992 10343 done 0.64 - - 2970 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10650 652.6 12.0 1022 10653 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.054 3161 547.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10687 647.7 12.8 1025 10693 done 0.64 - - 2977 - 1.52 0.036 2278 -580.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11005 608.1 12.4 1056 11006 done 0.64 - - 2978 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11314 569.9 12.7 1086 11315 done 0.64 - - 2977 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11624 530.0 12.8 1116 11627 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.054 3170 550.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11656 525.7 12.6 1119 11659 done 0.64 0.08 0.125 2951 -325.0 1.55 0.035 2273 -578.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11977 491.0 10.5 1150 11978 done 0.64 - - 2951 - - - 2274 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12287 458.8 9.9 1180 12288 done 0.64 - - 2950 - - - 2273 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12598 427.8 10.2 1210 12601 roll 0.64 - - 2950 - 1.62 0.053 3166 551.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12640 423.2 10.7 1214 12644 done 0.64 - - 2956 - 1.52 0.035 2276 -585.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12963 387.6 11.6 1245 12964 done 0.64 - - 2956 - - - 2277 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13272 352.9 10.9 1275 13272 done 0.64 - - 2956 - - - 2277 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13583 318.7 11.1 1305 13586 roll 0.64 - - 2957 - 1.60 0.051 3182 565.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13651 310.7 12.1 1311 13658 done 0.64 - - 2963 - 1.55 0.033 2277 -583.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13970 274.7 11.4 1342 13971 done 0.64 - - 2962 - - - 2278 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14279 239.4 11.7 1372 14281 roll 0.64 - - 2963 - 1.60 0.049 3188 568.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14314 234.8 12.5 1375 14322 done 0.64 - - 2970 - 1.58 0.032 2268 -582.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14633 196.6 12.0 1406 14634 done 0.64 - - 2970 - - - 2268 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14941 159.5 12.0 1436 14945 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.048 3171 557.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15006 151.9 11.3 1442 15009 done 0.64 - - 2977 - 1.52 0.031 2272 -591.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15327 116.1 10.5 1473 15327 done 0.64 - - 2977 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15638 81.6 11.0 1503 15641 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.047 3167 558.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15706 74.1 10.5 1509 15713 done 0.64 0.08 0.133 2958 -237.5 1.50 0.029 2277 -593.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15898 58.5 8.1 1528 15899 done 0.64 - - 2959 - - - 2278 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16085 45.7 6.6 1546 16118 done 0.68 - - 2958 - - - 2278 - 228.4 25.42 0.528 1907 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
16303 34.3 3.1 1567 16433 roll 0.89 0.17 0.055 3050 541.2 1.60 0.043 3178 562.5 396.5 125.68 0.527 1223 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
16465 22.7 9.3 1581 16473 done 0.89 - - 3058 - 1.58 0.027 2267 -576.6 396.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16658 8.1 6.3 1600 16695 roll 0.94 - - 3058 - 1.67 0.044 3179 546.1 440.6 33.00 0.486 1042 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
16761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16761 begin surface coast
16814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16814 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.00 - - 187 - - - 2302 - 597.54 84.90 0.479 401 -7.6 0.003 - - - - - -